科幻照進(jìn)現(xiàn)實,近日,中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所發(fā)布了首款人形機(jī)器人,該人形機(jī)器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力,也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。
“三、二、一,亮相!”紅布拉開,一個胸口標(biāo)有醒目的21數(shù)字的銀灰色的人形機(jī)器人昂首挺胸地走了出來。只見它上下半身比例約1:1,雙手、雙腳有節(jié)奏的交替擺動,遇到障礙還會自動拐彎。
由中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所(以下稱中國電科21所)在11月22日開幕的“2023中國國際第二十七屆小電機(jī)技術(shù)研討會暨展覽會”(以下簡稱“小電機(jī)展”)上首次發(fā)布,它的亮相意味著又有一支“國家隊”進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。
今年以來,人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道。今年5月,特斯拉公布人形機(jī)器人“擎天柱”最新進(jìn)展。馬斯克預(yù)言,人形機(jī)器人這類產(chǎn)品的需求,未來將遠(yuǎn)超特斯拉汽車。
這款人形機(jī)器人身高162厘米,體重60千克,擁有39個自由度(包括手指關(guān)節(jié)),單臂最大負(fù)載5千克,雙臂最大負(fù)載10千克,最大行走速度可達(dá)5千米/時。
作為中央在滬科研機(jī)構(gòu),中國電科21所長期從事微特電機(jī)的研發(fā)、試制、生產(chǎn)和檢測,2017年機(jī)器人工程研究中心成立,開始向機(jī)器人進(jìn)軍。2018年所內(nèi)迄今已開發(fā)了協(xié)作機(jī)器人、四足機(jī)器人及外骨骼機(jī)器人等產(chǎn)品,建立起微特電機(jī)及組件、機(jī)器人本體及核心部件兩大主業(yè)體系。
中國電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇介紹,2020初中心開始向機(jī)器人的明珠——人形機(jī)器人進(jìn)軍,作為當(dāng)下最復(fù)雜的機(jī)器人,人形機(jī)器人對視覺識別、運動控制算法、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等方面提出了更高要求。
“助力外骨骼的關(guān)節(jié)數(shù)量是4個,四足機(jī)器人是12個,而人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量在30個上下,而想要有一雙靈巧的雙手,還要加上10-16個關(guān)節(jié)?!笔Y志勇說。試想一下,運動控制算法要讓這么多關(guān)節(jié)絲滑地運動起來,對外部環(huán)境給予及時反饋,難度有多高。
從外形上看,該人形機(jī)器人還有點“矮胖”,主要是腿還比較短。“腿越長質(zhì)心就越低,我們這款人形機(jī)器人的質(zhì)心在腰部,隨著我們的技術(shù)迭代,未來的電科人形機(jī)器人或許也會擁有‘大長腿’?!?/p>
經(jīng)過三年研發(fā)和技術(shù)迭代,目前該款人形機(jī)器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力,也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。目前它已初步完成整機(jī)在智慧物流場景下的測試應(yīng)用驗證,未來還可在工業(yè)制造、安防巡邏、應(yīng)急救援等領(lǐng)域進(jìn)行拓展應(yīng)用。
開幕式當(dāng)天,中電科機(jī)器人有限公司與上海交通大學(xué)元知機(jī)器人研究院進(jìn)行了戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約。
中國(國際)小電機(jī)技術(shù)研討會暨展覽會創(chuàng)辦于1996年,目前已成功舉辦26屆,經(jīng)過27年的發(fā)展,已成為行業(yè)內(nèi)頗具影響力的專業(yè)盛會。作為展會主辦方,近年來, 中國電科21所始終秉持“推動行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,服務(wù)企業(yè)和政府”的宗旨,積極踐行開放、合作、創(chuàng)新的理念,不斷拓展展會的內(nèi)涵和外延,致力于為行業(yè)提供更優(yōu)良、更多元的展示窗口和平臺。
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原文標(biāo)題:可拿杯子、搬箱子、走碎石地,中國電科21所發(fā)布首款人形機(jī)器人
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