概述

本章主要介紹如何修改VL6180X傳感器的I2C地址，并成功驅(qū)動(dòng)設(shè)備以使用新的地址。VL6180X是一種多功能、高性能的接近和環(huán)境光傳感器，常用于測(cè)量物體與傳感器之間的距離、檢測(cè)物體的接近程度以及測(cè)量環(huán)境光強(qiáng)度等應(yīng)用。

在某些情況下，可能需要在同一I2C總線上使用多個(gè)VL6180X傳感器，或與其他I2C設(shè)備共享總線資源。由于每個(gè)VL6180X傳感器具有默認(rèn)的固定I2C地址，這可能導(dǎo)致地址沖突，從而阻礙多個(gè)傳感器的同時(shí)使用。為了解決這個(gè)問題，可以通過(guò)修改傳感器的I2C地址來(lái)避免沖突，并使其能夠在同一總線上與其他設(shè)備共存。

修改VL6180X傳感器的I2C地址，通過(guò)配置傳感器內(nèi)部寄存器來(lái)修改I2C地址。將提供具體的寄存器配置值和步驟，確保能夠成功更改傳感器的地址。然后驅(qū)動(dòng)新地址的VL6180X傳感器，使用新的I2C地址與VL6180X傳感器進(jìn)行通信。

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修改設(shè)備地址

VL6180X使用I2C總線進(jìn)行通信。默認(rèn)情況下，VL6180X的7位地址為0x29。然而，為了避免地址沖突并允許多個(gè)傳感器共享相同的I2C總線，用戶可以通過(guò)向寄存器I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS（寄存器地址為0x212）寫入自定義的7位地址來(lái)修改傳感器的地址。
在使用I2C總線和修改傳感器地址時(shí)注意以下事項(xiàng)：確保正確連接上拉電阻、避免短路或接線錯(cuò)誤、提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)等。

查看寄存器I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS {0x212}可以得知每次上電之后地址會(huì)恢復(fù)為初始值。

首先，找到并打開VL6180.h文件，該文件包含了VL6180X傳感器的相關(guān)定義和配置。
在VL6180.h文件中，可以定義4個(gè)設(shè)備的地址常量，分別表示不同的傳感器。例如，可以使用以下方式定義地址常量：

#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR1 0x29  ///< The fixed I2C addres
#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR2 0x2A  ///< The fixed I2C addres
#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR3 0x2B  ///< The fixed I2C addres
#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4 0x2C  ///< The fixed I2C addres

這里的地址值是根據(jù)實(shí)際需求和硬件連接情況選擇的，確保每個(gè)設(shè)備具有唯一的地址。
通過(guò)使用定義的設(shè)備地址常量，可以輕松地管理和操作多個(gè)VL6180X傳感器。
首先使用VL6180X_Init函數(shù)初始化傳感器，接下來(lái)通過(guò)調(diào)用VL6180X_SetDeviceAddress函數(shù)來(lái)修改設(shè)備地址。這個(gè)函數(shù)需要兩個(gè)參數(shù)：舊的設(shè)備地址（即初始的設(shè)備地址）和新的設(shè)備地址（你希望將傳感器的地址修改為的值）。

/* USER CODE BEGIN 2 */

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);	

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);	
	
	
//VL6180_4
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

	HAL_Delay(1);
	VL6180X_Init(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR1);
/************修改VL6180_4地址為VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR2(0x2A)*********************/
	VL6180X_WriteByte(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR1,0x0212,VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4);
//	HAL_Delay(100);
	uint8_t ii=VL6180X_ReadByte(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4,0x0212);	
	printf("地址為=0x%Xn",ii);		
	VL6180x_UpscaleSetScaling(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4,3);//縮放x3
	uint8_t id=VL6180X_Read_ID(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4);
	printf("id=%dn",id);	


  /* USER CODE END 2 */

主程序

在主程序的while循環(huán)中，使用VL6180X_Read_Range函數(shù)從傳感器讀取距離數(shù)據(jù)。這個(gè)函數(shù)需要傳入設(shè)備的新地址VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4作為參數(shù)。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
		VL6180_L1=VL6180X_Read_Range(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4);

		printf("VL6180_L1=%dmmn",VL6180_L1*3);
		HAL_Delay(1000);			
		
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

測(cè)試結(jié)果

測(cè)試距離結(jié)果如下所示。


審核編輯：湯梓紅