套件概述
STM32C011F4Px_STSPIN220 是一款基于 STM32C011F4Px 的低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套件。其中,STSPIN220 是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,在一個(gè)小型 VFQFPN 3 x 3 x 1.0 mm 封裝中集成了控制邏輯和低 RDS(開啟)功率級(jí)。該套件提供一整套保護(hù)功能,包括過電流、過熱和短路保護(hù),并且可以強(qiáng)制進(jìn)入零消耗狀態(tài),從而顯著延長(zhǎng)電池壽命。
最近在弄ST的課程,需要樣片的可以加qun申請(qǐng):615061293 。
視頻教學(xué)
https://www.bilibili.com/video/BV1Ju4y1R7mA/
樣品申請(qǐng)
https://www.wjx.top/vm/PpC1kRR.aspx
完整代碼下載
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88184732
特征
● 內(nèi)核: Arm ? 32 位 Cortex ? -M0+,頻率高達(dá) 48MHz
● 存儲(chǔ)器:高達(dá) 32 kB 的帶保護(hù) Flash,6kB 帶奇偶校驗(yàn)的 SRAM
● 內(nèi)部時(shí)鐘:
- 48 MHz RC 振蕩器(±1%)
- 32 kHz RC 振蕩器(±5%)
● MCU 電壓范圍:2.0 V 至 3.6 V
● STSPIN220 工作電壓:1.8 V 至 10 V
● 低功耗模式:睡眠、停止、待機(jī)、關(guān)機(jī)
● RDS(ON) HS + LS = 0.4 Ω(典型值)
● 微步高達(dá) 1/256 th 步
● 節(jié)能且電池壽命長(zhǎng),待機(jī)功耗低于 80 nA
● 具有可編程關(guān)閉時(shí)間的電流控制
● 全面保護(hù)
- 過電流保護(hù)
- 短路保護(hù)
- 過溫保護(hù)
系統(tǒng)控制和生態(tài)系統(tǒng)訪問
● USB 全速主機(jī)和設(shè)備(Type-C 連接器)
● 兩種燒錄方式
- SWD 燒錄口:編程或調(diào)試 PC
- 串口燒錄:打印數(shù)據(jù)或燒錄
● 用戶按鍵和指示燈
- 一個(gè)復(fù)位按鍵
- 一個(gè)電源指示燈(紅色),指示電源的穩(wěn)定性與可用性
- 兩個(gè)串口指示燈(紅色)
- 四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示燈(黃色)
● 生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展
- 兩個(gè) 3V3 擴(kuò)展由 CN6 引出
- 兩個(gè) GND 擴(kuò)展由 CN7 引出
● 支持多種集成開發(fā)環(huán)境(IDE)
- IAR Embedded Workbench ?
- MDK-ARM
- STM32Cube 生態(tài)系統(tǒng)
功能示意圖
如圖 1 所示,為 STM32C011F4Px_STSPIN220 評(píng)估套件的正面圖。
如圖 2 所示,為 STM32C011F4Px_STSPIN220 評(píng)估套件的背面圖。
系統(tǒng)框圖
如圖 3 所示,為 STM32C011F4Px_STSPIN220 開發(fā)板系統(tǒng)框圖。
跳線設(shè)置
- 使用跳線帽更改 BOOT0 的模式,設(shè)置 BOOT 腳來確定 STM32 MCU 的啟動(dòng)方式。
啟動(dòng)方式如下:
- BOOT 從用戶 Flash 啟動(dòng)
- BOOT 從系統(tǒng)內(nèi)存啟動(dòng)
- BOOT 從 SRAM 啟動(dòng)
- 使用跳線帽為 STSPIN220 供電,將 Vs 與 VIN 相連接。
開發(fā)板原理圖
如下圖所示,為 STM32C011F4Px_STSPIN220 開發(fā)板原理圖。
審核編輯:湯梓紅
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