本文我們要講的是如何通過 GPIO 驅(qū)動(dòng)配置實(shí)現(xiàn)控制 i.MX8 芯片引腳電平變化。
硬件平臺(tái):i.MX8QMMEK EVM Board
軟件環(huán)境:i.MX-P9.0.0_2.1.0-AUTO-GA
我們這里使用的是通過 DTS 文件來進(jìn)行設(shè)備硬件資源的申請(qǐng)及分配,用戶可以在 fsl-imx8qm-mek.dtsi 文件下操作 DTS,文件所在目錄:kernel_imxarcharm64bootdtsfreescale,定義 myled節(jié)點(diǎn) 設(shè)備如下:
myled {
compatible = "fsl,myled";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = < &pinctrl_gpio_keys >;
};
使用的引腳編號(hào)為 GPIO4_22,引腳功能定義 pinctrl_gpio_keys 如下:
pinctrl_gpio_keys: myled{
fsl,pins = <
SC_P_QSPI1A_DQS_LSIO_GPIO4_IO22 0x00000021
>;
};
以上便完成 DTS 配置,接下來需要編寫驅(qū)動(dòng)代碼 myled.c ,首先建立好驅(qū)動(dòng)代碼框架:
- 構(gòu)建 platform_driver 結(jié)構(gòu)體及定義 compatible
static const struct of_device_id myled_ids[] = {
{ .compatible = "fsl,myled", },
{ },
};
static struct platform_driver myled_driver={
.probe = myled_probe,
.remove = myled_remove,
.driver = {
.name = "myled",
.of_match_table = myled_ids,
}
};
- 注冊(cè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)
static int __init myled_init(void)
{
/*2. 注冊(cè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)*/
platform_driver_register(&myled_driver);
return 0;
}
- 注銷平臺(tái)驅(qū)動(dòng)
static void __exit myled_exit(void)
{
/*3. 注銷平臺(tái)驅(qū)動(dòng)*/
platform_driver_unregister(&myled_driver);
}
- 定義 probe 函數(shù)
static int myled_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
ret = gpio_request(USER_LED, "LED");//第一個(gè)參數(shù),為要申請(qǐng)的引腳,第二個(gè)為你要定義的名字
if (ret)
{
printk("[pual] gpio_request error %s - %d -- n",__func__,__LINE__);
return ret;
}
gpio_direction_output(USER_LED, 1);
gpio_set_value(USER_LED, 1);
major = register_chrdev(0,"myled",&myled_drv_fops);
//創(chuàng)建設(shè)備信息,執(zhí)行后會(huì)出現(xiàn) /sys/class/myled
myled_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
//創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn),就是根據(jù)上面的設(shè)備信息來的
myled_class_devs = device_create(myled_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */
return 0;
}
- 定義 ioctl 函數(shù)
static long myled_drv_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk("gpio_ioctln");
switch(cmd) {
case 1:
if(arg == 0)
{
gpio_set_value(USER_LED, 0);
printk("led is offn");
break;
}else
{
gpio_set_value(USER_LED, 1);
printk("led is onn");
break;
}
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
- 設(shè)定引腳編號(hào)
#define USER_LED 374 /*GPIO LED GPIO4_22*/
以上便完成 GPIO 驅(qū)動(dòng)代碼,通過應(yīng)用程序便可以調(diào)用 ioctl 函數(shù)控制引腳電平變換。
注意:
i.MX8 GPIO 引腳編號(hào)設(shè)定與其他芯片會(huì)有所不同,總共有八組 GPIO,GPIO0~GPIO6,如下圖所示:
它們所對(duì)應(yīng)的編號(hào)分別為:
前面完成了對(duì) i.MX8 GPIO 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的介紹,后續(xù)將會(huì)分享更多關(guān)于 i.MX8 系列的開發(fā)內(nèi)容。
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