UWB(Ultra-Wideband,超寬帶)定位是一種室內定位技術,它利用特定的頻譜范圍來發(fā)送無線信號,通過測量信號的傳播時間和幅度,來確定物體或人員的位置。UWB技術使用非常短的脈沖波形,具有高精度、高準確性和高可靠性的特點。
UWB定位可以在室內環(huán)境中實現(xiàn)亞米級別的精度,并且對于多徑效應(信號通過多個路徑到達接收器)具有較好的抑制能力。它可以用于室內導航、物品追蹤、人員定位和安防監(jiān)控等應用。
UWB定位系統(tǒng)通常由基站和標簽組成?;居糜诎l(fā)送UWB信號,標簽接收信號并測量信號的傳播時間和幅度來計算位置?;竞蜆撕炛g的通信可以通過無線方式或有線方式進行。
UWB定位技術目前正在得到越來越廣泛的應用,并在室內定位領域中展示出了巨大的潛力。
UWB 定位網(wǎng)絡架構
整個 UWB 定位系統(tǒng)主要包含四個部分:UWB 定位標簽、UWB 定位基站、IoT 定位平臺,以及應用平臺,如下圖所示:
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UWB的測距原理
雙向飛行時間法(TW-TOF,two way-time of flight)每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳 。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質的脈沖信號,模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質的信號,被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收??梢杂嬎愠雒}沖信號在兩個模塊之間的飛行時間,從而確定飛行距離S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)。
TOF測距方法屬于雙向測距技術,它主要利用信號在兩個異步收發(fā)機(Transceiver)之間飛行時間來測量節(jié)點間的距離。因為在視距視線環(huán)境下,基于TOF測距方法是隨距離呈線性關系,所以結果會更加精準。我們將發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據(jù)包和接收回應的時間間記為TOT,接收端收到數(shù)據(jù)包和發(fā)出回應的時間間隔記為TAT,那么數(shù)據(jù)包在空中單向飛行的時間TOF可以計算為:TOT-T
然后根據(jù)TTOF與電磁波傳播速度的成績便可計算出兩點間的距離D=CxTTOFTOF測距方法和兩個關鍵側約束:1、發(fā)送設備和接收設備必須始終同步2、接收設備提供信號的傳輸時間的長短為了實現(xiàn)始終同步,TOF測距方法采用了始終偏移量啦解決始終同步問題,單由于TOF測距方法的時間以來與本地的遠程幾點,側距精度容易受兩端節(jié)點中的始終偏移量的影響。為了減少此類錯誤的影響,這里采用反向測量方法,即遠程節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包,本地節(jié)點接收數(shù)據(jù)包,并自動響應。通過平均正向和反向多次測量的平均值,減少對任何始終偏移量的影響,從而減少測距誤差。
uwb定位應用領域
UWB定位技術具有高精度、高準確性和高可靠性,在可視環(huán)境不佳的室內環(huán)境中表現(xiàn)出更好的定位效果。因此,它已被廣泛應用于以下領域:
1. 室內定位和導航:UWB定位技術可以用于室內導航,例如,在機場、大型商場、展覽會場所或醫(yī)院等室內環(huán)境中,UWB技術可以提供亞米級的精度,幫助人們準確地找到目的地。
2. 物品追蹤:UWB定位技術可以用于物品追蹤,例如在物流管理和倉儲管理等應用領域,UWB技術可以幫助實現(xiàn)實時的位置跟蹤,從而更好地管理庫存和物流。
3. 人員定位:UWB定位技術可以用于人員定位,例如在醫(yī)院、養(yǎng)老院或高風險場所,通過UWB技術跟蹤人員的位置,可以快速地發(fā)現(xiàn)有需要關注的人員,并進行及時處理。
4. 安防監(jiān)控:UWB定位技術可以用于安防監(jiān)控,例如在機場、銀行、政府機構等場所,通過UWB技術可以實現(xiàn)安全區(qū)域的限定和預警功能,從而提高安全系數(shù)。
UWB定位技術廣泛應用于各種室內定位場景,其高精度、高準確性和高可靠性使其成為室內定位技術中的重要一員,并正在幫助我們更好地管理和保護環(huán)境和人。
審核編輯:黃飛
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