數(shù)控機(jī)床定位精度檢測的七大方式

數(shù)控機(jī)床定位精度，是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達(dá)到的位置精度。數(shù)控機(jī)床的定位精度又可以理解為機(jī)床的運動精度。普通機(jī)床由手動進(jìn)給，定位精度主要決定于讀數(shù)誤差，而數(shù)控機(jī)床的移動是靠數(shù)字程序指令實現(xiàn)的，故定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動誤差。

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，南京第四機(jī)床有限公司通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。

機(jī)床各運動部件的運動是在數(shù)控裝置的控制下完成的，各運動部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度，所以，定位精度是一項很重要的檢測內(nèi)容。

1、直線運動定位精度檢測

直線運動定位精度一般都在機(jī)床和工作臺空載條件下進(jìn)行。按國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定（ISO標(biāo)準(zhǔn)），對數(shù)控機(jī)床的檢測，應(yīng)以激光測量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下，對于一般用戶來說也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測量。但是，測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。

為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個定位點按五次測量數(shù)據(jù)算平均值和散差，散差帶構(gòu)成的定位點散差帶。

2、直線運動重復(fù)定位精度檢測

檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點及兩端的任意三個位置進(jìn)行測量，每個位置用快速移動定位，在相同條件下重復(fù)7次定位，測出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)最大差值。以三個位置中最大一個差值的二分之一，附上正負(fù)符號，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度，它是反映軸運動精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)。

3、直線運動的原點返回精度檢測

原點返回精度，實質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個特殊點的重復(fù)定位精度，因此它的檢測方法完全與重復(fù)定位精度相同。

4、直線運動的反向誤差檢測

直線運動的反向誤差，也叫失動量，它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部位（如伺服電動機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動機(jī)等）的反向死區(qū)，各機(jī)械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大，則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。

反向誤差的檢測方法是在所測坐標(biāo)軸的行程內(nèi)，預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準(zhǔn)，再在同一方向給予一定移動指令值，使之移動一段距離，然后再往相反方向移動相同的距離，測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進(jìn)行多次測定（一般為7次），求出各個位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向誤差值。

5、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度檢測

測量工具有標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺、角度多面體、圓光柵及平行光管（準(zhǔn)直儀）等，可根據(jù)具體情況選用。測量方法是使工作臺正向（或反向）轉(zhuǎn)一個角度并停止、鎖緊、定位，以此位置作為基準(zhǔn)，然后向同方向快速轉(zhuǎn)動工作臺，每隔30鎖緊定位，進(jìn)行測量。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各測量一周，各定位位置的實際轉(zhuǎn)角與理論值（指令值）之差的最大值為分度誤差。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，應(yīng)以每30為一個目標(biāo)位置，對于每個目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行快速定位7次，實際達(dá)到位置與目標(biāo)位置之差即位置偏差，再按GB10931-89《數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評定方法》規(guī)定的方法計算出平均位置偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差，所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最大值和與所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小值的和之差值，就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度誤差。

考慮干式變壓器到實際使用要求，一般對0、90、180、270等幾個直角等分點進(jìn)行重點測量，要求這些點的精度較其他角度位置提高一個等級。

6、回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度檢測

測量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺的一周內(nèi)任選三個位置重復(fù)定位3次，分別在正、反方向轉(zhuǎn)動下進(jìn)行檢測。所有讀數(shù)值中與相應(yīng)位置的理論值之差的最大值分度精度。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，要以每30取一個測量點作為目標(biāo)位置，分別對各目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行5次快速定位，測出實際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之差值，即位置偏差，再按GB10931-89規(guī)定的方法計算出標(biāo)準(zhǔn)偏差，各測量點的標(biāo)準(zhǔn)偏差中最大值的6倍，就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度。

7、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度檢測

測量方法是從7個任意位置分別進(jìn)行一次原點復(fù)歸，測定其停止位置，以讀出的最大差值作為原點復(fù)歸精度。

應(yīng)當(dāng)指出，現(xiàn)有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下測量的，對某些進(jìn)給系統(tǒng)風(fēng)度不太好的數(shù)控機(jī)床，采用不同進(jìn)給速度定位時，會得到不同的定位精度值。另外，定位精度的測定結(jié)果與環(huán)境溫度和該坐標(biāo)軸的工作狀態(tài)有關(guān)，目前大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)系統(tǒng)，位置檢測元件大多安裝在驅(qū)動電動機(jī)上，在1m行程內(nèi)產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長產(chǎn)生的誤差，有些機(jī)床便采用預(yù)拉伸（預(yù)緊）的方法來減少影響。

每個坐標(biāo)軸的重復(fù)定位精度是反映該軸的最基本精度指標(biāo)，它反映了該軸運動精度的穩(wěn)定性，不能設(shè)想精度差的機(jī)床能穩(wěn)定地用于生產(chǎn)。目前，由于數(shù)控系統(tǒng)功能越來越多，對每個坐噴射器標(biāo)運動精度的系統(tǒng)誤差如螺距積累誤差、反向間隙誤差等都可以進(jìn)行系統(tǒng)補償，只有隨機(jī)誤差沒法補償，而重復(fù)定位精度正是反映了進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的綜合隨機(jī)誤差，它無法用數(shù)控系統(tǒng)補償來修正，當(dāng)發(fā)現(xiàn)它超差時，只有對進(jìn)給傳動鏈進(jìn)行精調(diào)修正。因此，如果允許對機(jī)床進(jìn)行選擇，則應(yīng)選擇重復(fù)定位精度高的機(jī)床為好。