馬達(dá)保護(hù)器裝置電源掉電停機(jī)的原因分析處理

介紹了一起因直流電源接線松動(dòng)導(dǎo)致所帶整段馬達(dá)保護(hù)器裝置停電從而造成電機(jī)大面積停機(jī)的事故，分析了大面積電機(jī)停機(jī)的直接原因和間接原因，針對(duì)存在的問(wèn)題提出了整改措施和方案，對(duì)馬達(dá)保護(hù)器設(shè)計(jì)邏輯進(jìn)行了修改，同時(shí)通過(guò)DCS組態(tài)增加了后臺(tái)監(jiān)控報(bào)警。

1.故障情況

某工作人員發(fā)現(xiàn)某裝置某單元部分空冷和水泵電機(jī)突然無(wú)故停機(jī)，內(nèi)操迅速通知外操趕到現(xiàn)場(chǎng)將無(wú)故停機(jī)的設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)起動(dòng)，并通知維保電氣人員檢查停機(jī)情況。

現(xiàn)場(chǎng)檢查后，未發(fā)現(xiàn)電機(jī)存在故障情況，變電所內(nèi)系統(tǒng)無(wú)異常，無(wú)備自投動(dòng)作情況，外操現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)起動(dòng)的設(shè)備正常運(yùn)行中無(wú)異常，但I(xiàn)MCS系統(tǒng)監(jiān)控屏上有大量電機(jī)報(bào)“通信故障”及“接觸器運(yùn)行”的記錄。通過(guò)檢查，報(bào)警的電機(jī)均是變電所內(nèi)SL5II段母線的電機(jī)。同時(shí)通過(guò)向外操了解停機(jī)情況發(fā)現(xiàn)無(wú)故停機(jī)設(shè)備集中在變電所內(nèi)SL5II段母線上。

2.原因分析

由停電設(shè)備分布情況可知，出現(xiàn)某段集中大面積停機(jī)的可能性有以下兩種。

(1)系統(tǒng)出現(xiàn)晃電，電壓波動(dòng)導(dǎo)致SL5II段母線上電機(jī)大面積停電。從現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)象來(lái)看，上游系統(tǒng)II段未出現(xiàn)波動(dòng)，變電所內(nèi)其他II段低壓系統(tǒng)未出現(xiàn)波動(dòng)，僅SL5II段出現(xiàn)大面積停機(jī)，同時(shí)備自投未有動(dòng)作信息。另外如果短時(shí)晃電，低壓電機(jī)馬達(dá)保護(hù)器具有再起動(dòng)功能，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)晃電再起動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)全部停機(jī)，而且馬達(dá)保護(hù)器MCU取得的電源是直流24V電源，系統(tǒng)晃電不應(yīng)導(dǎo)致SL5II段上運(yùn)行的馬達(dá)保護(hù)器在IMCS系統(tǒng)上都報(bào)“通信故障”。綜合判斷后，排除無(wú)故停機(jī)原因是系統(tǒng)出現(xiàn)晃電。

(2)直流電源出現(xiàn)異常。直流電源系統(tǒng)圖如圖１所示。由此可知，SL5II段MCU直流24V電源均從直流系統(tǒng)通過(guò)單相直流變壓器取得，一旦單相變壓器后直流系統(tǒng)失電，整段系統(tǒng)上的運(yùn)行或熱備狀態(tài)下的MCU就會(huì)失電，并在IMCS系統(tǒng)上報(bào)“通信故障”。

為了驗(yàn)證馬達(dá)保護(hù)器在失電情況下的IMCS報(bào)警情況以接觸器動(dòng)作情況，選取備用抽屜進(jìn)行試驗(yàn)，模擬運(yùn)行情況下馬達(dá)保護(hù)器突然失電動(dòng)作情況，結(jié)果顯示馬達(dá)保護(hù)器在失電情況下會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停機(jī)，同時(shí)報(bào)“××電機(jī)通信故障”，恢復(fù)馬達(dá)保護(hù)器電源后報(bào)“××電機(jī)通信故障”及“××電機(jī)接觸器運(yùn)行”（此情況與SL5II段IMCS上的報(bào)警情況一致）。

對(duì)照電機(jī)控制回路原理圖（如圖２所示），可知原理圖設(shè)計(jì)上不存在缺陷，馬達(dá)保護(hù)器MCU故障輸出點(diǎn)為常閉點(diǎn)，在失電情況下不應(yīng)斷開(kāi)控制回路。

馬達(dá)保護(hù)器部分接線端子如圖３所示。對(duì)馬達(dá)保護(hù)器進(jìn)行檢查，“97-98”“95-96”兩對(duì)觸點(diǎn)在控制原理圖上分別為常開(kāi)和常閉，但正常無(wú)電情況下“97-98”為常閉、“95-96”為常開(kāi)，與控制原理圖不符。

與馬達(dá)保護(hù)器廠家溝通后，廠家答復(fù)是此馬達(dá)保護(hù)器設(shè)計(jì)原理為只要上電后馬達(dá)保護(hù)器內(nèi)故障輸出繼電器得電兩對(duì)觸點(diǎn)狀態(tài)變化一次，當(dāng)出現(xiàn)故障后，馬達(dá)保護(hù)器內(nèi)故障輸出繼電器失電“95-96”觸點(diǎn)變回原來(lái)常開(kāi)狀態(tài)，斷開(kāi)控制回路停下電機(jī)。

這種設(shè)計(jì)理念是：馬達(dá)保護(hù)器失電也是一種大的故障，此時(shí)馬達(dá)保護(hù)器對(duì)電機(jī)已經(jīng)不存在保護(hù)。為了避免電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)馬達(dá)保護(hù)器不能及時(shí)進(jìn)行保護(hù)從而造成電機(jī)損壞，應(yīng)馬上停掉電機(jī)。另外，上電故障輸出繼電器變位可確認(rèn)故障輸出繼電器無(wú)故障，保證故障情況下動(dòng)作可靠性。

綜合原因分析及現(xiàn)場(chǎng)檢查，此次某單元大面積電機(jī)停電直接原因?yàn)镾L5II段馬達(dá)保護(hù)器直流電源二次回路接線松動(dòng)導(dǎo)致；間接原因?yàn)轳R達(dá)保護(hù)器邏輯設(shè)計(jì)不合理，設(shè)計(jì)存在缺陷。

3.整改及預(yù)防措施

(1)全面檢查馬達(dá)保護(hù)器直流電源接線，緊固接線端子。

(2)修改馬達(dá)保護(hù)器故障輸出邏輯。確認(rèn)更新邏輯，將全廠同型號(hào)的馬達(dá)保護(hù)器故障輸出觸點(diǎn)按控制原理圖改為正常情況下“97-98”為常開(kāi)、“95-96”為常閉，存在故障時(shí)故障輸出繼電器動(dòng)作變位，跳開(kāi)電機(jī)控制回路。修改與不修改邏輯風(fēng)險(xiǎn)分析評(píng)估如下。

①保持原有邏輯不變。當(dāng)馬達(dá)保護(hù)器直流電源失電后，電機(jī)停機(jī)。直流電源存在故障將導(dǎo)致裝置電機(jī)大面積停電，直接影響裝置生產(chǎn)安全、平穩(wěn)，影響范圍大。

②修改邏輯。當(dāng)馬達(dá)保護(hù)器失電后，馬達(dá)保護(hù)器對(duì)電機(jī)不存在保護(hù)。電機(jī)無(wú)保護(hù)，一旦電機(jī)存在故障不能及時(shí)跳閘，電機(jī)就將燒壞，但抽屜斷路器能分?jǐn)喽搪?a href="http://srfitnesspt.com/tags/電流/" target="_blank">電流，限定故障范圍。降低風(fēng)險(xiǎn)措施：巡檢關(guān)注IMCS上報(bào)警情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)保護(hù)器失電情況，但I(xiàn)MCS上系統(tǒng)數(shù)據(jù)較多，可能無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)；每個(gè)抽屜加裝操作面板，從面板電源指示燈可迅速判斷馬達(dá)保護(hù)器失電情況；增加直流電源報(bào)警指示燈，時(shí)刻監(jiān)視直流電源情況；利用馬達(dá)保護(hù)器失電IMCS系統(tǒng)上報(bào)“通信故障”取反與電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)在DCS作一個(gè)“與”邏輯，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，馬達(dá)保護(hù)器失電輸出報(bào)警到監(jiān)控，可消除風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分析評(píng)估，選擇修改邏輯，馬達(dá)保護(hù)器失電情況下不停機(jī)造成的風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)小于不修改邏輯直流失電造成的風(fēng)險(xiǎn)，因此選擇對(duì)馬達(dá)保護(hù)器邏輯進(jìn)行修改，保證馬達(dá)保護(hù)器電源在失電或晃電的情況下不跳開(kāi)電機(jī)，保證電機(jī)持續(xù)運(yùn)行。

同時(shí)，為降低修改邏輯后馬達(dá)保護(hù)器失電情況下電機(jī)無(wú)保護(hù)運(yùn)行帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，后續(xù)可實(shí)施的措施有：增加操作面板，及時(shí)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)保護(hù)器失電故障；增加直流電源報(bào)警指示燈，時(shí)刻監(jiān)視直流電源情況；增加后臺(tái)DCS報(bào)警。

根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估制定整改方案，確定更新馬達(dá)保護(hù)器圖3中0.4故障輸出點(diǎn)的邏輯，對(duì)0.4繼電器由故障釋放，修改為故障動(dòng)作，取反邏輯為：

//LOAD_TMP_BIT 15 15

LOAD_NOT_TMP_BIT 15 15 //reverse logic for 0.4

SET_TMP_BIT 19 15 //Image of Output L04

邏輯更新完成之后再將圖３中“95-96”“97-98”兩對(duì)觸點(diǎn)接線對(duì)調(diào)。

（3）將IMCS系統(tǒng)電機(jī)馬達(dá)保護(hù)器運(yùn)行狀態(tài)傳到DCS，電機(jī)馬達(dá)保護(hù)器運(yùn)行狀態(tài)取反與

電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)在DCS后臺(tái)組態(tài)：馬達(dá)保護(hù)器未上電取0、電機(jī)未運(yùn)行取0，此邏輯為當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行情況（狀態(tài)為１）下，馬達(dá)保護(hù)器失電（狀態(tài)取反為１）輸出“某電機(jī)馬達(dá)保護(hù)器失電”告警至后臺(tái)監(jiān)控，監(jiān)盤(pán)人員發(fā)現(xiàn)此告警迅速通知維保電氣人員查找故障，邏輯如圖４所示。

CRT專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案！

---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源）。

審核編輯 黃宇