師徒互電，眼冒金星，采集系統(tǒng)變電刺激系統(tǒng)！

電的我眼冒金星，以為自己被三體召喚，整個世界為我閃爍。

事情是這樣的，最近我們在做一套人體電信號采集系統(tǒng)，那天我自己做實驗，為了方便操作（其實是自己懶），就把電極貼到了頭部前額位置，見下圖，這樣我就可以空出雙手來進行試驗操作了。

這一次試驗是為了驗證自研設備和進口設備的性能差異，就把兩臺設備同時接到人體了，線一多，就容易連錯，這一點徒弟可比我認真多了，但是現(xiàn)在我是自己。

開機上電，那一瞬間，我仿佛聽到了“啪”的一聲，感覺整個宇宙閃爍白光。

緊接著，電極位置傳來刺痛的感覺，不好，這就是電刺激！

趕緊關(guān)閉電源，這感覺才消失。

又開關(guān)電源試了幾下，復現(xiàn)了上面的現(xiàn)象。

這是怎么回事呢？明明是采集系統(tǒng)，為什么會變成了電刺激系統(tǒng)？生理信號采集中，如何保證安全性呢？

下面開始復盤，懷疑是某個地方形成了電流回流，這就是經(jīng)驗，搞硬件需要有直覺。

連線非常多，仔細想想，大概率是右腿驅(qū)動與電路的地形成了回路。

右腿驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)，可以參考下圖的紅線框圖部分。

本來，生理信號采集時，人體和電路的地是浮空的，因此不會有回流。但是，那天連線太多，恰好進口設備的GROUND和右腿驅(qū)動又是混著標注的，因此我大概率是右腿驅(qū)動和電路的地連接錯了。

有懷疑的方向，就要驗證猜測是否正確。

嘿嘿嘿，拉來了徒弟，拆除所有其余設備，單獨留共模信號傳導電極、右腿驅(qū)動電極和電路的地電極，這次學精了，電極放在手腕，而不是額頭。

先按下圖方式連接，和預期一樣，一切正常，非常絲滑。

然后按照猜測，進行下面的連接。

果然，那熟悉的陣痛在手腕處傳來，非常酸爽，就是右腿驅(qū)動與地形成了回路，產(chǎn)生了電刺激的效果。

但這次沒有眼冒金星的感覺，因為電極沒有放在額頭靠近眼睛的位置。

不行，我不能自己酸爽，必須得讓徒弟跟我一起爽一爽，讓他深切體會一下電路設計的嚴謹性，體會一下參數(shù)設計的影響。

我真是個好師傅??！當然，徒弟也是一臉“感激”的表情。

右腿驅(qū)動為什么要在輸出增加一個電阻呢？這個電阻越小，則右腿驅(qū)動功能越好。

幸虧當時自己沒有作死去追求更好的性能，還是按照常規(guī)設計預留了安全電阻，否則后果真是難以想象。

小提示，很多人體信號采集設備，把右圖驅(qū)動叫做地，其實是一種非常規(guī)的稱呼，因為這個所謂的“地”電極，并沒有與電路的地連接到一起。

有人反對說，這個“地”連接的是模擬地，不是數(shù)字地，其實這也是片面的認識。只有少數(shù)設備把“地”電極連接到了模擬地，大部分設備還是連接到了右腿驅(qū)動，或者是共模反饋引腳。

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