3. 控制程序描述
介紹本應(yīng)用筆記的目標軟件。
3.3 控制的內(nèi)容
3.3.1 配置選項
可以使用RA配置器來配置電機的無傳感器矢量控制模塊的配置選項。生成代碼時,發(fā)生更改的選項會自動反映到hal_data.c文件中。表3-13列出了選項名稱和設(shè)置值,如下所示。
表3-13 無傳感器模塊的配置選項
圖3-11 電機無傳感器矢量控制的FSP配置(FSP 3.5.0)
3.3.2 包含的模塊的配置選項
電機的無傳感器矢量控制模塊包含以下模塊。
- 電流模塊
- 速度模塊
- 角度模塊
- 驅(qū)動程序模塊
這些包含的模塊的每個配置參數(shù)均與無傳感器矢量控制模塊相同。下面的表中列出了選項名稱和設(shè)置值。
表3-14 電流控制的配置選項
圖3-12 電機電流控制器的FSP配置 (FSP 3.5.0)
表3-15 速度控制的配置選項 [1/2]
表3-16 速度控制的配置選項 [2/2]
圖3-13 電機速度控制器的FSP配置 (FSP 3.5.0)
表3-17 角度和速度估算的配置選項
圖3-14 電機角度驅(qū)動器的FSP配置器 (FSP 3.5.0)
表3-18 驅(qū)動器訪問的配置選項
圖3-15 ADC和PWM調(diào)制驅(qū)動器的FSP配置 (FSP 3.5.0)
3.4 控制流程圖
3.4.1 主過程
圖3-16 主過程流程圖
3.4.2 100[μs] 周期中斷(載波同步中斷)過程
圖3-17 100[μs] 周期中斷(載波中斷)過程流程圖
[ms] 周期中斷過程
圖3-18 1[ms] 周期中斷過程流程圖
3.4.4 過電流檢測中斷過程
過電流檢測中斷是指外部過電流檢測信號在POEG引腳輸入時,或者在GTETRGD輸出電平比較操作檢測到輸出短路時所發(fā)生的中斷。在這兩種情況下,PWM輸出端均處于高阻抗狀態(tài)。因此,在該中斷過程開始執(zhí)行時,PWM輸出端已經(jīng)處于高阻抗狀態(tài),并且已停止向電機輸出。
圖3-19 過電流檢測中斷過程流程圖
未完待續(xù)
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2542文章
50235瀏覽量
750031 -
mcu
+關(guān)注
關(guān)注
146文章
16785瀏覽量
349316 -
控制程序
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
49瀏覽量
9001
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論