RZ Loader APP工程修改方法

一、使用場(chǎng)景

客戶(hù)在使用N2L做多協(xié)議產(chǎn)品時(shí)，在不同的產(chǎn)品上，需要同時(shí)將幾種協(xié)議的程序燒錄進(jìn)flash中，然后通過(guò)不同的撥碼或功能碼配置來(lái)選擇加載不同協(xié)議，此種情況下，就需要使用bootloader做程序的引導(dǎo)選擇功能。此時(shí)則需要將產(chǎn)品代碼分成2個(gè)工程，即一個(gè)Bootloader工程，一個(gè)Application工程，Bootloader工程里做不同協(xié)議的選擇，加載功能，根據(jù)需求加載不同協(xié)議運(yùn)行。

由于RZ工程正常啟動(dòng)時(shí)，代碼分成LDR部分和user部分，所以Bootloader可以分別對(duì)Application以上2部分進(jìn)行加載，在Bootloader工程里里復(fù)制application的LDR部分到BTCM里運(yùn)行，由于LDR程序里有根據(jù)user代碼、數(shù)據(jù)的起始地址和長(zhǎng)度定義，從flash區(qū)拷貝到RAM區(qū)運(yùn)行的代碼，所以只要LDR程序運(yùn)行起來(lái)，代碼則可以自動(dòng)完成user程序的加載運(yùn)行。

二、加了bootloader后的啟動(dòng)流程

步驟解析：

1

芯片內(nèi)部boot根據(jù)loader Parameters加載bootloader的LDR代碼到BTCM的0x102000地址區(qū)。

2

bootloader的LDR程序運(yùn)行后，會(huì)根據(jù)icf文件的配置從flash區(qū)加載bootloader的user代碼（包括data段、prg段、rodata段等）到ATCM運(yùn)行。

3

Bootloader的user里需要添加代碼來(lái)搬移application的LDR到BTCM運(yùn)行。

4

Application的LDR運(yùn)行后，會(huì)根據(jù)application的icf文件配置加載application的user代碼，并運(yùn)行整個(gè)程序。

注

1. Bootloader程序和application是2個(gè)獨(dú)立的工程

2. loader Parameters只配置bootloader工程的就可以，application是通過(guò)bootloader加載的，所以不需要更改此參數(shù)

3.bootloader和application的LDR部分復(fù)用BTCM的0x102000地址空間

4.由于本來(lái)是一次啟動(dòng)加載的過(guò)程，現(xiàn)在是啟了2次，在startup文件開(kāi)頭的特權(quán)模式下的操作不能重復(fù)進(jìn)行，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)，所以在application工程中要屏蔽掉此部分代碼

三、bootloader工程修改過(guò)程

1

確定要加載的幾個(gè)不同程序的FLASH地址

2

使用FSP工具配置一個(gè)工程

3

增加copy application的代碼和跳轉(zhuǎn)代碼

四、App修改點(diǎn)

1

icf在原有獨(dú)立工程基礎(chǔ)上按設(shè)置的FLASH地址做偏移，所有flash的配置都要加對(duì)應(yīng)的偏移，圖示以EIP為例

2

Startup.c里system_init中屏蔽掉對(duì)特權(quán)模式的操作

3

調(diào)試時(shí)要注意bootloader和application里幾個(gè)MPU_REGION的設(shè)置保持一致

審核編輯：黃飛