BDLC電機的正弦整流換向介紹

BLDC電機（無刷直流電機）是一種高效、高扭矩、低噪音的電機，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和消費電子產(chǎn)品中。本文將對BLDC電機的正弦整流換向進行詳細介紹。

正弦整流換向是一種常用的BLDC電機控制策略，它通過在電機繞組中施加正弦波電流來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的控制。正弦整流換向的基本原理是：在電機旋轉(zhuǎn)過程中，通過改變繞組中的電流方向，使電機產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩。為了實現(xiàn)這一目標，需要對電機繞組中的電流進行精確控制。

梯形整流換向還不足以為提供平衡、精準的無刷直流電機控制。這主要是因為在一個三相無刷電機（帶有一個正統(tǒng)波反電動勢）中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩由下列等式來定義：

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩= Kt ［IRSin（o） + ISSin（o+120） +ITSin（o+240）］

其中：

o為轉(zhuǎn)軸的電角度

Kt為電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)

IR， IS和IT為相位電流

如果相位電流是正弦的：IR = I0Sino; IS = I0Sin （+120o）; IT = I0Sin （+240o）

將得到：轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩= 1.5I0*Kt（一個獨立于轉(zhuǎn)軸角度的常數(shù)）

正弦整流換向的優(yōu)點如下：

能夠?qū)崿F(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的精確控制。通過調(diào)整正弦波的振幅和頻率，可以實現(xiàn)對電機繞組中電流的精確控制，從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的精確控制。

能夠降低電機的損耗。由于正弦整流換向可以使電機繞組中的電流保持較高的水平，因此可以降低電機的銅損和鐵損，提高電機的效率。

正弦無刷直流電機控制器的目標是通過使電機繞組中的三路電流平滑地按照正弦波形變化來驅(qū)動電機。這些電流的相位被選擇為產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)子電流空間向量，該向量與轉(zhuǎn)子垂直并保持恒定。這消除了與極性轉(zhuǎn)向相關(guān)的扭矩紋波和轉(zhuǎn)向脈沖。