電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種具備動(dòng)力的電子產(chǎn)品之中,像是應(yīng)用在閥門、泵、暖通空調(diào)(HVAC)等,這些應(yīng)用需要搭配電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),若能搭配位置傳感器,則更能精準(zhǔn)地控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)位置、扭矩或速度,提升電機(jī)運(yùn)作的精確度與運(yùn)作效率。本文將為您介紹位置傳感器的技術(shù)發(fā)展,以及由Melexis推出適用于1至1000W電機(jī)的多款電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。
用于電機(jī)換向與定位的位置傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜的領(lǐng)域,應(yīng)用于眾多應(yīng)用案例,有些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在不配備位置傳感器(無傳感器)的情況下可以完美運(yùn)行,但有時(shí)還是需要額外增加位置傳感器,來對(duì)電機(jī)進(jìn)行更精密的控制。電機(jī)控制可以具有多個(gè)反饋回路,其中一個(gè)用于電機(jī)換向,一個(gè)用于定位。這些控制回路不一定使用相同的位置傳感器,因?yàn)閮?yōu)化系統(tǒng)和物料清單(BOM)需要不同的特性,位置傳感器可以改進(jìn)系統(tǒng)對(duì)位置、扭矩或速度的控制。
電機(jī)的位置控制可在啟動(dòng)和整個(gè)運(yùn)行過程中啟用已知的(安全)位置,并在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)避免漏步,以及進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制,可實(shí)現(xiàn)低速和低噪音運(yùn)行,尤其適用于如泵之類的大型電機(jī)。此外,在電機(jī)的速度控制上,也要求啟動(dòng)可靠、低速驅(qū)動(dòng),并可處理高動(dòng)態(tài)負(fù)載。
在電機(jī)換向方面,對(duì)于多種類型的電機(jī),位置傳感器可以用作電機(jī)換向控制回路的組件。電機(jī)控制算法可決定通過線圈的電流大小及其時(shí)序,施加磁場(chǎng)的角度必須與轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向正交,以最大程度提高效率。電機(jī)控制算法的類型與電機(jī)設(shè)計(jì)和傳感器類型相關(guān)。例如,無刷電機(jī)可以在梯形控制、正弦控制和磁場(chǎng)定向控制模式下運(yùn)行。
梯形控制為基本模式,可根據(jù)鎖存器/開關(guān)的輸出確定轉(zhuǎn)子的位置。它可以滿足無刷直流電機(jī)(BLDC)的需求,實(shí)現(xiàn)高速換向,但可能出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)矩波動(dòng),例如應(yīng)用在電動(dòng)車上時(shí),將可能造成加速不平穩(wěn)的現(xiàn)象。
正弦控制或磁場(chǎng)定向控制則表現(xiàn)更出色,但它們依賴于轉(zhuǎn)子角位置的精確性(高分辨率角度)。角位置越精確,效率越高,在某些應(yīng)用中會(huì)具體表現(xiàn)出更高的安全性,這些控制算法也適用于永磁同步電機(jī)(PMSM)。
位置傳感器也可用于應(yīng)用定位,以一個(gè)關(guān)鍵的智能閥為例,位置傳感器可確保閥門位置正確(不依賴電機(jī)位置)。另一個(gè)例子是可精確定位機(jī)械臂上的關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)。在這個(gè)例子中,電機(jī)定位所用的傳感器可以是用于電機(jī)換向的傳感器。
滿足電機(jī)定位需求的轉(zhuǎn)子位置傳感器
隨著汽車電氣化時(shí)代的來臨,對(duì)純電動(dòng)汽車的需求正在快速增長(zhǎng),此外還有各式各樣的具有傳動(dòng)需求的電器,都需要采用各種電機(jī),帶動(dòng)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。無論現(xiàn)在還是未來,許多電器與每一輛電動(dòng)汽車都需要一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的高性能電機(jī)。而每一臺(tái)電機(jī)又需要精確、通用且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的轉(zhuǎn)子位置傳感器。
像是同步電機(jī)需要使用這種傳感器信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制,這些信號(hào)同步中的錯(cuò)誤將會(huì)降低系統(tǒng)的整體性能,并可能導(dǎo)致安全問題。因此,采用轉(zhuǎn)子位置傳感器將對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制提供更高的安全性。
高速轉(zhuǎn)子位置傳感器通常有三種類型,包括可變磁阻(VR)解碼器、磁性解碼器或電感式解碼器。VR解碼器是電動(dòng)汽車的牽引電機(jī)中最常用的位置傳感器,它由一個(gè)鐵磁轉(zhuǎn)子和一個(gè)帶有幾個(gè)次級(jí)線圈的定子組成。VR解碼器長(zhǎng)期應(yīng)用于電機(jī)位置傳感應(yīng)用,并且由于其卓越的穩(wěn)固性,在惡劣的環(huán)境中更具有優(yōu)勢(shì)。
磁性解碼器則是采用霍爾效應(yīng)傳感器,綜合成本優(yōu)勢(shì)非常突出。它不僅具有VR解碼器的特性,而且尺寸緊湊。電感式解碼器則具有精度高、寬速度區(qū)間和雜散場(chǎng)抗干擾能力。與此同時(shí),與VR解碼器技術(shù)相比,它還降低了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的總成本。
為了確保準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行,優(yōu)秀的轉(zhuǎn)子位置傳感器應(yīng)在速度大于200,000 e-rpm(電轉(zhuǎn)速,rpm: revolutions per minute)的情況下提供精確可靠的位置感應(yīng),支持高度精確的位置感應(yīng),以確保最大效率、最佳轉(zhuǎn)矩控制和低轉(zhuǎn)矩變化,并應(yīng)具備雜散場(chǎng)抗干擾能力,以及可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì),以適合不同的電機(jī)設(shè)計(jì)和傳感器位置。此外,還應(yīng)該具備重量輕、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)。
多種解決方案滿足不同的電機(jī)應(yīng)用需求
應(yīng)用于高速電機(jī)換向應(yīng)用時(shí),可以依據(jù)分辨率來選擇解決方案,可在采用多芯片架構(gòu)時(shí),于低分辨率下采用鎖存器/開關(guān),在高分辨率下采用線性霍爾傳感器。若采用單芯片架構(gòu)(或雙芯片以實(shí)現(xiàn)冗余)時(shí),則可在高分辨率時(shí)采用角度編碼器。
當(dāng)采用鎖存器/開關(guān)控制電機(jī)換向時(shí),鎖存器/開關(guān)產(chǎn)品以多芯片配置放置在定子中。它們非常適合直流無刷電機(jī)的梯形控制,例如使用3顆芯片,每相1顆。
當(dāng)采用線性霍爾傳感器控制電機(jī)換向時(shí),線性霍爾效應(yīng)傳感器可用于替代鎖存型霍爾傳感器。多個(gè)傳感器正交式使用可提供具有高角度分辨率的轉(zhuǎn)子絕對(duì)角度,可根據(jù)它們的模擬輸出通過專用算法計(jì)算出更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置。因此,它們不僅適用于檢測(cè)電機(jī)換向點(diǎn),還適用于精確的位置控制。
此外,也可采用磁性或電感式編碼器來控制電機(jī)換向,編碼器或電機(jī)編碼器,是提供成比例模擬正余弦輸出的快速芯片解決方案。這些輸出代表轉(zhuǎn)子磁通量,因此可用于檢測(cè)電機(jī)位置,最新一代產(chǎn)品可以放在軸上(軸端)或軸外(軸側(cè))。
某些電機(jī)應(yīng)用會(huì)額外配備用于定位的控制回路。例如,執(zhí)行器低速運(yùn)行的閥門,或者當(dāng)應(yīng)用中的內(nèi)部齒輪箱將高速/低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速/高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時(shí)。由于齒輪箱的不斷磨損,轉(zhuǎn)子位置與電機(jī)輸出軸之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系會(huì)逐漸消失。因此,在某些設(shè)計(jì)中,輸出軸上額外配備了一個(gè)位置傳感器。
完整的電機(jī)換向與定位解決方案
Melexis推出了多款用于電機(jī)換向和/或定位的磁性位置傳感器芯片,包括鎖存器/開關(guān)、線性霍爾傳感器或角度編碼器等磁性解決方案。
鎖存器和開關(guān)
由于許多傳統(tǒng)霍爾效應(yīng)傳感器僅對(duì)垂直于IC的磁通量敏感,因此可能需要開發(fā)復(fù)雜(因此又大又昂貴)的定制磁性結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)所需的測(cè)量。Melexis提供一系列具有預(yù)編程或可編程固定參數(shù)的霍爾效應(yīng)鎖存器芯片Melexis的鎖存器和開關(guān)傳感器,采用創(chuàng)新的磁性Triaxis技術(shù),可以測(cè)量橫向磁通量分量。除了可感應(yīng)垂直施加于芯片表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度的傳統(tǒng)傳感器之外,Melexis還推出了可感應(yīng)側(cè)向磁感應(yīng)強(qiáng)度的鎖存器芯片,此功能大大提高了傳感器定位相對(duì)于磁體(轉(zhuǎn)子或感應(yīng)磁體)定位的靈活性。傳感器采用單芯片TSOT-3L或TO92-3L封裝。此外,Melexis還推出了首款支持ASIL-B的鎖存器/開關(guān)芯片。
線性霍爾傳感器
MLX90290是一款SMD出廠編程的高速線性霍爾傳感器芯片,具有成比例模擬輸出。目標(biāo)應(yīng)用為小行程旋轉(zhuǎn)應(yīng)用、線性位置傳感器、交流和直流電流感應(yīng)應(yīng)用,以及無刷直流電機(jī)換向應(yīng)用。線性霍爾效應(yīng)傳感器芯片與工作偏置電壓為3.3VDC和5VDC的電路兼容。對(duì)于使用大多數(shù)永磁體(例如AlNiCo、NeFeB和鐵氧體)的位置檢測(cè),此芯片可以做溫度補(bǔ)償。對(duì)于電流感應(yīng)應(yīng)用,可提供適用于0ppm/℃的版本。
解碼器
- 磁性
Melexis的MLX90380是一款適用于無刷電機(jī)的快速預(yù)編程磁性解碼器芯片,非常適用于汽車應(yīng)用以及其它需要快速讀取位置的應(yīng)用。另一款MLX90381則是3D磁性角度編碼器芯片,可測(cè)量高達(dá)50,000 e-rpm的轉(zhuǎn)速。該芯片針對(duì)可靠的電機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化,具有尺寸小巧、可在模塊層級(jí)編程、頗具成本效益,且符合ASIL標(biāo)準(zhǔn)。
- 電感式
Melexis提供最先進(jìn)的電感式解碼器解決方案:MLX90510和MLX90517支持極高的速度和高精度(最大±0.36° el,最高240000 e-rpm)。
磁力計(jì)
Melexis還提供各種低速角位置傳感器芯片,Melexis產(chǎn)品中的低速指更新頻率不低于200μs。其中的 MLX90392 / MLX90393 / MLX90395 / MLX90397 是經(jīng)過數(shù)值優(yōu)化,需進(jìn)行后處理的磁力計(jì),適用于消費(fèi)類應(yīng)用或汽車應(yīng)用。
位置傳感器
- 磁性
MLX9042x則是主流系列的磁性位置傳感器芯片,適用于注重成本但要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。MLX9037x是性能系列,具備高性能、高安全性且功能全面的磁性位置傳感器芯片。
- 電感式
MLX90513是一款一流的電感式位置傳感器,Melexis現(xiàn)在廣泛采用電感技術(shù),它提供全面的雜散場(chǎng)抗擾度、高安全標(biāo)準(zhǔn),以及在要求苛刻的應(yīng)用中提供更高的精度。
LIN電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
Melexis的全集成LIN電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片則可降低BoM成本,簡(jiǎn)化汽車機(jī)電一體化應(yīng)用中電機(jī)控制翼板、閥門、風(fēng)扇和泵的設(shè)計(jì)。這些裝置還可用于機(jī)器人系統(tǒng)和電動(dòng)自行車/電動(dòng)踏板車。LIN電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片支持兩線直流電機(jī)、三線直流無刷電機(jī)或四線雙極步進(jìn)電機(jī),可以使用帶傳感器或無傳感器的磁場(chǎng)定向控制(FOC)算法。
Melexis的第三代嵌入式驅(qū)動(dòng)芯片系列包括適用于1~10 W應(yīng)用的MLX81330、MLX81332和MLX81334 LIN驅(qū)動(dòng)芯片,以及適用于10~2000 W應(yīng)用的MLX81340、MLX81344和MLX81346 LIN預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。值得一提的是,Melexis憑借MLX81346成為將全集成片上系統(tǒng)(SoC)48 V預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片推向市場(chǎng)的先驅(qū)企業(yè)。
結(jié)語
借助位置傳感器的支持,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可滿足與位置、轉(zhuǎn)矩和速度控制相關(guān)的特定應(yīng)用要求,有助于提升電機(jī)的運(yùn)作精度、效率。Melexis推出多款用于電機(jī)的傳感與驅(qū)動(dòng)解決方案,將是優(yōu)化您的機(jī)電一體化應(yīng)用的理想選擇。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:【技術(shù)干貨】位置傳感器提升電機(jī)運(yùn)作的精確度與效率
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