編碼器,英文名稱“encoder”,它是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的傳感器。在電機(jī)控制中,編碼器可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置并將這些信息反饋給控制器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)控制。
4EncoderMotor Module
4EncoderMotor Module是一款功能強(qiáng)大的4通道編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,采用了STM32+BL5617方案,適用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化設(shè)備、智能車輛、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等領(lǐng)域。
多功能
4EncoderMotor Module支持多種控制模式,包括占空比控制、絕對(duì)位置定位和速度調(diào)節(jié)等。用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和制動(dòng)等多種功能。
這個(gè)模塊采用了I2C通信方式,支持從機(jī)地址的修改,提供了更靈活的控制方式。通過(guò)AB脈沖編碼信號(hào)輸入,它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置的精準(zhǔn)檢測(cè)。
安全保護(hù)
為了保證電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,該模塊還集成了INA199電源監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電壓和電流狀態(tài),確保使用者的電機(jī)工作在合適的電源范圍內(nèi)。此外,4EncoderMotor Module還具有板載電源輸入開關(guān),用戶可以選擇DC 5V或外部DC 6-12V電源輸入,以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
Atomic H-Driver Base
Atomic H-Driver Base 是一款專為ATOM系列控制器設(shè)計(jì)的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它內(nèi)置了DRV8876電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,支持9-24V/DC電源輸入(通過(guò)內(nèi)置的DC/DC電路為整個(gè)設(shè)備供電),并通過(guò)ADC引腳G33連接分壓電路,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電源輸入情況。
該驅(qū)動(dòng)器輸出電流可達(dá)1.5A,峰值為2A,可用于直流電機(jī)的精確調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了N溝道H橋、充電泵穩(wěn)壓器、電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)、電流比例輸出以及保護(hù)電路(包括電源欠壓鎖定(UVLO)、充電泵欠壓(CPUV)、輸出過(guò)流(OCP)和器件超溫(TSD)保護(hù),故障情況通過(guò)FAULT引腳指示。
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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