英創(chuàng)匯智助力客戶完成SBW裝車路試

隨著汽車行業(yè)電動化和智能化的持續(xù)演進以及消費者對于汽車性能及安全標準的不斷提升，傳統(tǒng)汽車底盤也逐步向智能線控底盤快速發(fā)展。其中，線控轉(zhuǎn)向（Steering-by-Wire, SBW）是線控底盤中控制橫向運動的核心部件，是實現(xiàn)高階自動駕駛的重要執(zhí)行機構(gòu)。技術(shù)的積累、市場的需求、國家戰(zhàn)略的推動以及法規(guī)標準的落地對于線控轉(zhuǎn)向（SBW）產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用具有直接的促進作用。據(jù)權(quán)威研究機構(gòu)預測，2025年汽車線控底盤的國內(nèi)市場規(guī)模將達到600億元，年均復合增長率達25.9%，其中線控轉(zhuǎn)向?qū)⑦_到接近100億元的規(guī)模，年均復合增長率將達到72.2%。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能底盤系統(tǒng)供應(yīng)商，英創(chuàng)匯智致力于線控底盤核心技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，通過一流的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶創(chuàng)造價值。近期，英創(chuàng)匯智與客戶合作開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）搭載試驗車順利完成路試，通過了多種駕駛工況試驗。測試過程中，英創(chuàng)匯智的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）駕駛平順性好、轉(zhuǎn)向輕便舒適、轉(zhuǎn)向響應(yīng)速度快，得到客戶的高度評價。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）路試視頻

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）創(chuàng)新性地取消了方向盤執(zhí)行器與前輪執(zhí)行器的機械連接，實現(xiàn)了駕駛員手感與車輛轉(zhuǎn)向的解耦，相比傳統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）支持自定義手感、變傳動比、方向盤靜默、游戲模式等功能，真正實現(xiàn)“軟件定義轉(zhuǎn)向”。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）主要由方向盤執(zhí)行器（HWA）和前輪執(zhí)行器（RWA）組成，分別實現(xiàn)路感反饋控制和前輪轉(zhuǎn)向的功能。英創(chuàng)匯智線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)的HWA和RWA電控單元均采用了全冗余電控方案，單點失效后系統(tǒng)仍然具備路感反饋以及執(zhí)行轉(zhuǎn)向控制的能力，極大地提升了駕駛的安全性和可靠性，能夠支持L3級以上自動駕駛需求。

英創(chuàng)匯智在底盤領(lǐng)域具備持續(xù)、高質(zhì)量創(chuàng)新能力，自主研發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）的核心算法，包括齒條力觀測算法、力矩閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)角跟蹤控制、高級補償控制、外部請求控制等，實現(xiàn)了適應(yīng)多種駕駛場景的高精度齒條力估算和具備高響應(yīng)速度、強魯棒性的力矩閉環(huán)算法，兼顧車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能和舒適性。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）相比傳統(tǒng)的EPS具有更高的技術(shù)壁壘，開發(fā)難度更大、開發(fā)成本更高，但是線控轉(zhuǎn)向（SBW）技術(shù)能夠支持高級別自動駕駛，并且能夠為汽車帶來很多新的功能，顯著提升駕駛體驗，因此是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。英創(chuàng)匯智線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）解決方案讓汽車更加智能、更加安全、更加具有駕駛樂趣。

未來，英創(chuàng)匯智將繼續(xù)堅持自主創(chuàng)新、開放交流，與客戶一同攜手實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的自主可控，助力客戶打造更受消費者喜愛的產(chǎn)品。

審核編輯：劉清