ROS系統(tǒng)的智能車(chē)開(kāi)發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開(kāi)發(fā)板

本篇測(cè)評(píng)由電子工程世界的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“mameng”提供。

本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開(kāi)發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車(chē)開(kāi)發(fā)。目前實(shí)現(xiàn)ROS的方式主要有兩種：Ubuntu系統(tǒng)+ROS；Ubuntu系統(tǒng)+docker+ROS鏡像；使用dockers運(yùn)行ROS鏡像的部署方式，可以大大加快設(shè)備部署、移植工作。

參考連接https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu1、配置ubuntu的軟件和更新

sudo apt updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2、設(shè)置安裝源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget -O /etc/apt/sources.list https://mirrors.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list

3、設(shè)置key安裝

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、配置環(huán)境變量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

5、測(cè)試運(yùn)行ros里經(jīng)典的小海龜例程

roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

米爾-芯馳MYD-JD9X的ROS系統(tǒng)的智能車(chē)架構(gòu)：