夾緊機(jī)構(gòu)與機(jī)械手的機(jī)械原理

夾緊機(jī)構(gòu)在工作之中處處都能用到，暫不說(shuō)機(jī)加工的常用夾緊了，其它的機(jī)構(gòu)中就能列出很多，今天分享來(lái)自越南的設(shè)計(jì)師Nguyen Duc Thang使用軟件Inventor繪制的有關(guān)夾緊機(jī)構(gòu)，小編整理了大約有以下類似結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，分兩期分享給大家，希望給大家?guī)?lái)幫助。。

1、機(jī)械抓手一

液壓缸或氣動(dòng)缸通過齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)打開和關(guān)閉鉗口，使其能夠抓住和釋放物體。

2、機(jī)械抓手二

液壓缸或氣壓缸打開和關(guān)閉鉗口，使其能夠抓握和釋放物體。藍(lán)色的鉗口，綠色的連桿和粉紅色的滑塊創(chuàng)建了滑塊曲柄機(jī)制。

3、機(jī)械抓手三

液壓缸或氣壓缸可打開和關(guān)閉鉗口，從而可以抓住和釋放大物體。綠色的鉗口、紫色的旋轉(zhuǎn)軸和橙色的滑塊創(chuàng)建了切線機(jī)制。紫羅蘭色的旋轉(zhuǎn)軸和橙色滑塊之間有旋轉(zhuǎn)接頭。

4、機(jī)械抓手四

黃色的圓柱體打開和閉合鉗口，使它們可以抓住和釋放物體。綠色滑塊、藍(lán)色活塞和粉紅色連桿形成橢圓形機(jī)構(gòu)。

5、機(jī)械抓手五

紫色圓柱體打開和關(guān)閉鉗口，允許他們抓住和釋放物體。橙色的桿、藍(lán)色的活塞和粉色的連桿組成了一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。橙色條、黃色條和綠色鉗口創(chuàng)建一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。

6、機(jī)械抓手六

粉紅色桿滑塊作為輸入端，它從線性執(zhí)行器（未顯示）接收線性運(yùn)動(dòng)。

黃色的鉗口、藍(lán)色和綠色的條創(chuàng)建平行四邊形機(jī)構(gòu)。黃色的鉗口始終彼此平行。

7、機(jī)械抓手七

灰色圓柱體打開和關(guān)閉鉗口，使鉗子抓住和釋放物體。粉色(或藍(lán)色)滑塊、橙色桿和綠色桿創(chuàng)建切線機(jī)構(gòu)。

8、機(jī)械抓手八

棕色圓柱體打開和關(guān)閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。粉色滑塊、紫色滑塊和黃色條形創(chuàng)建切線機(jī)制。藍(lán)色（或綠色）滑塊和兩個(gè)黃色條創(chuàng)建滑塊曲柄機(jī)制。

9、機(jī)械抓手九

棕色圓柱體打開和關(guān)閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。黃色、紫色和綠色鏈接創(chuàng)建平行四邊形機(jī)制。

10、機(jī)械抓手十

灰色圓柱體打開和關(guān)閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。粉色、藍(lán)色和綠色鏈接創(chuàng)建滑塊曲柄機(jī)制。

11、機(jī)械抓手十一

灰色圓柱體打開和關(guān)閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。粉色、藍(lán)色和綠色鏈接創(chuàng)建滑塊曲柄機(jī)制。

12、機(jī)械抓手十二

灰色圓柱體打開和關(guān)閉綠色的鉗口，以抓住和釋放物體。粉色、藍(lán)色和綠色鏈接創(chuàng)建滑塊曲柄機(jī)制。

13、機(jī)械抓手十三

灰色圓柱體打開和關(guān)閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放較大尺寸的物體。黃色、紫色、藍(lán)色和綠色鏈接創(chuàng)建平行四邊形機(jī)制。

14、機(jī)械抓手十四

藍(lán)色的齒輪曲柄、綠色的搖桿和粉色的連桿(顎)構(gòu)成了一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。藍(lán)色齒輪傳動(dòng)使兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。紫色電機(jī)將旋轉(zhuǎn)傳遞給上部齒輪曲柄。

15、三爪自定心卡盤二

螺母、齒條和齒條機(jī)構(gòu)的組合。轉(zhuǎn)動(dòng)唯一的橙色螺釘來(lái)移動(dòng)鉗口。

16、三爪自定心卡盤三

楔形機(jī)構(gòu)的一種應(yīng)用。綠色桿連接到氣壓缸(未示出)以獲得往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

17、三爪自定心卡盤四

轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)偏心槽的粉紅色凸輪，以?shī)A緊或釋放工件。該卡盤僅用于輕切削力的操作。

18、三爪自定心卡盤六

轉(zhuǎn)動(dòng)粉色蝸桿，通過綠色滑塊和灰色滑塊(齒輪和開槽盤)徑向移動(dòng)三個(gè)藍(lán)色鉗口，以?shī)A緊或釋放工件(未顯示)。蝸桿傳動(dòng)的自鎖特性有助于穩(wěn)定夾緊工件。

與傳統(tǒng)的螺旋盤卡盤相比： 優(yōu)點(diǎn)：易于制造，快速行動(dòng)。 缺點(diǎn)：對(duì)于規(guī)定的輸入扭矩，不同直徑的工件夾緊力不同。轉(zhuǎn)動(dòng)位置有限，因?yàn)橹荒懿贾靡粭l粉紅色的蝸桿。

19、三爪自定心卡盤七

作為輸入端，紅色滑塊從米色圓柱接收運(yùn)動(dòng)的力。斜桿（綠色和黃色）和滑塊（紅色，橙色和薰衣草）之間的棱形接合確保三個(gè)鉗口（紅色和橙色）的徑向同步運(yùn)動(dòng)。此機(jī)制僅適用于低負(fù)載。

20、六個(gè)夾緊點(diǎn)的自定心卡盤

每個(gè)綠色滑塊上都有一個(gè)夾爪桿(粉紅色)。因此，橙色工件(階梯軸)可以通過六個(gè)點(diǎn)很好地居中和牢固地夾緊。

21、齒輪傳動(dòng)的機(jī)械手

綠色氣壓缸是輸入端。

綠色活塞、藍(lán)色連桿和黃色齒輪構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

22、楔形機(jī)構(gòu)的機(jī)械手

粉紅色楔形物是輸入端，用于接收來(lái)自線性執(zhí)行器的線性運(yùn)動(dòng)（米色）。帶有綠色鉗口的黃色滑塊與楔形件和基座之間具有棱柱形接頭。

23、兩滑塊徑向同步機(jī)構(gòu)：

作為輸入端，粉色滑塊接收綠色圓柱體的運(yùn)動(dòng)。粉色滑塊和兩個(gè)黃色滑塊之間的棱柱形關(guān)節(jié)確保了后者的徑向同步運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可用于壓接工具。

24、三滑塊徑向同步機(jī)構(gòu)：

作為輸入端，粉色滑塊接收綠色圓柱體的運(yùn)動(dòng)。粉色滑塊和兩個(gè)黃色滑塊之間的棱柱形關(guān)節(jié)確保了它們的同步運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)動(dòng)圖中，選擇了楔形角度，使得粉色滑塊的移動(dòng)速度比黃色滑塊快兩倍。該機(jī)制可應(yīng)用于卷曲工具。

25、四滑塊徑向同步機(jī)構(gòu)：

作為輸入端，粉紅色滑塊從米色圓柱體接收運(yùn)動(dòng)。桿（綠色和藍(lán)色）和四個(gè)滑塊（斜槽）之間的棱形接合確保后者的徑向同步運(yùn)動(dòng)。

審核編輯：黃飛