為什么CAN總線支線長(zhǎng)度不能太長(zhǎng)?
CAN總線支線長(zhǎng)度不能太長(zhǎng)的原因主要有以下幾個(gè)方面:
1.信號(hào)衰減和畸變:隨著CAN總線支線長(zhǎng)度的增加,信號(hào)的衰減和畸變也會(huì)逐漸加重。過(guò)長(zhǎng)的支線會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的電壓幅值降低,信號(hào)的上升沿和下降沿時(shí)間變長(zhǎng),從而影響信號(hào)的識(shí)別和通信質(zhì)量。
2.通信穩(wěn)定性:CAN總線采用差分信號(hào)傳輸方式,這種方式對(duì)于支線長(zhǎng)度的變化非常敏感。過(guò)長(zhǎng)的支線會(huì)使信號(hào)的參考點(diǎn)發(fā)生變化,導(dǎo)致信號(hào)的穩(wěn)定性下降,從而影響整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)的通信穩(wěn)定性。
3.電磁干擾:隨著CAN總線支線長(zhǎng)度的增加,電磁干擾也會(huì)逐漸加重。過(guò)長(zhǎng)的支線會(huì)引入更多的外部干擾源,從而影響信號(hào)的電磁兼容性,導(dǎo)致信號(hào)的誤碼率增加。
4.負(fù)載效應(yīng):CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一定的負(fù)載效應(yīng),過(guò)長(zhǎng)的支線會(huì)增加總線的負(fù)載,從而影響總線的通信速率和穩(wěn)定性。
5.成本問(wèn)題:過(guò)長(zhǎng)的支線會(huì)增加布線的難度和成本,同時(shí)也會(huì)增加維護(hù)和調(diào)試的難度和成本。
因此,為了確保CAN總線通信的穩(wěn)定性和可靠性,需要合理控制CAN總線支線的長(zhǎng)度。在具體應(yīng)用中,需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行綜合考慮,選擇合適的支線長(zhǎng)度和方案。
CAN網(wǎng)絡(luò)中支線過(guò)長(zhǎng)的五種解決方案
1、使用標(biāo)準(zhǔn)的“手拉手”線形拓?fù)?/strong>
線性拓?fù)涫?a href="http://srfitnesspt.com/tags/ios/" target="_blank">IOS-11898-2中高速CAN物理層規(guī)范推薦的拓?fù)浞绞?。使用如下圖的“手拉手”的布線規(guī)則,讓分支長(zhǎng)度最小,為保證阻抗連續(xù),收發(fā)器應(yīng)靠近接口擺放,以減少分支殘段的長(zhǎng)度,收發(fā)器到接口的距離控制在10cm以內(nèi)。
2、根據(jù)總線使用的波特率,限制最長(zhǎng)分支長(zhǎng)度
在CAN網(wǎng)絡(luò)布局的根源上解決問(wèn)題的方式就是減少CAN節(jié)點(diǎn)的分支長(zhǎng)度,從而降低信號(hào)反射,保證位寬的穩(wěn)定性。
3、在長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)處增加電阻
有一個(gè)實(shí)用的方法就是在長(zhǎng)分支末端加上電阻,消除信號(hào)反射。
4、采用收發(fā)器前置方案
5、使用網(wǎng)橋,中繼器等組網(wǎng)設(shè)備
最簡(jiǎn)單的解決方法就是在過(guò)長(zhǎng)的支線上靠近總線端增加CAN中繼器,來(lái)改善支線過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。
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