GD32 MCU是如何進(jìn)入中斷函數(shù)的

用過(guò)GD32 MCU的小伙伴們都知道，程序是順序執(zhí)行的，但當(dāng)有中斷來(lái)的時(shí)候程序會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)，執(zhí)行完中斷函數(shù)后程序又繼續(xù)回到原來(lái)的位置繼續(xù)執(zhí)行，那么你們知道MCU是如何找到中斷函數(shù)入口的嗎？

今天我們就以GD32F303系列的EXTI0中斷來(lái)描述下MCU是如何進(jìn)入中斷的。

首先來(lái)看一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼（以Keil為開(kāi)發(fā)環(huán)境）：

這段程序初始化了兩個(gè)LED燈，并將一個(gè)按鍵設(shè)置為中斷模式，這里用的是PA0，所以中斷號(hào)也為0，即EXTI0。

再來(lái)看一下中斷函數(shù)：

中斷函數(shù)也很簡(jiǎn)單，當(dāng)有中斷發(fā)生的時(shí)候，去翻轉(zhuǎn)一個(gè)LED燈狀態(tài)。

好，我們通過(guò)map文件看下這個(gè)中斷函數(shù)的地址在哪里（不會(huì)的小伙伴可以看看前面的視頻——《如果查看GD32 Keil和IAR工程的map文件》哦）：

沒(méi)錯(cuò)，中斷函數(shù)就保存在0x08000193開(kāi)始的flash地址中，且該函數(shù)占用了24個(gè)byte的空間。

正常情況下，程序是不會(huì)跳轉(zhuǎn)到這個(gè)地址去執(zhí)行的，那為什么中斷信號(hào)一來(lái)，程序就直接跳轉(zhuǎn)過(guò)去了呢？

下面重點(diǎn)來(lái)了，小伙伴們要仔細(xì)聽(tīng)哦。

我們來(lái)看下GD32F30x系列的啟動(dòng)文件：

其中用匯編寫(xiě)了一段代碼：使用DCD指令（DCD指令是為特定的數(shù)據(jù)分配地址）將棧頂指針__initial_sp和中斷函數(shù)分配到flash最開(kāi)始的地址中去，我們看下flash中的數(shù)據(jù)：

用紅框標(biāo)注的數(shù)據(jù)就是程序的棧頂指針，再看下第23個(gè)地址也就是0x08000058保存的數(shù)據(jù)，就是0x08000193，剛好就是中斷函數(shù)EXTI0_IRQHandler的入口。

實(shí)際上，flash最開(kāi)始保存的這一段數(shù)據(jù)有個(gè)專有名詞——中斷向量表，可以通過(guò)GD32F30x的用戶手冊(cè)查到：

注意：因?yàn)橄蛄烤幪?hào)是從0開(kāi)始的（0號(hào)即為棧頂指針），所以EXTI0的中斷編號(hào)為22，也就存在flash第23個(gè)地址（按字對(duì)齊）中。

當(dāng)有EXTI0中斷發(fā)生，MCU會(huì)知道是22號(hào)中斷來(lái)了，內(nèi)部總線就會(huì)去查flash最開(kāi)始地址中的中斷向量表，找到第23個(gè)地址（0x08000058），并取得里面的數(shù)據(jù)也就是中斷函數(shù)的入口，然后就跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中執(zhí)行程序了。

本期視頻內(nèi)容會(huì)有點(diǎn)繞，小伙伴們可以多看幾遍哦，了解MCU是如何進(jìn)入中斷函數(shù)對(duì)于平時(shí)的開(kāi)發(fā)是非常有用的，如果有不懂的小伙伴，歡迎評(píng)論區(qū)留言討論哦。