AGV小車(chē)行駛過(guò)程中需要暫停時(shí)該如何做？

AGV

AGV也稱(chēng)為自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，它在導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)下進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)，無(wú)需駕駛員就可以在不同的制造站點(diǎn)和倉(cāng)庫(kù)站點(diǎn)之間移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，提高效率和生產(chǎn)率，減少人工成本和產(chǎn)品損壞的目的。目前，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，我們?cè)谑褂眠^(guò)程中難免會(huì)遇到需要物流AGV小車(chē)停止的時(shí)候，這里就同大家分享些讓AGV小車(chē)停止的正確方法。

AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)

（1）利用“防撞”開(kāi)關(guān)停止：當(dāng)撞擊防撞開(kāi)關(guān)時(shí)，可使物流AGV小車(chē)急速剎車(chē)并暫停停止，當(dāng)移開(kāi)撞擊物后，AGV運(yùn)轉(zhuǎn)。?

（2）利用“紅外避障傳感器”暫時(shí)停止：行駛過(guò)程中，在AGV前（“紅外避障傳感器”的檢測(cè)范圍內(nèi)）放置障礙物后，AGV檢測(cè)到障礙物后暫時(shí)停止。移除障礙物后延時(shí)2秒AGV自動(dòng)啟動(dòng)。同時(shí)，液晶顯示器顯示當(dāng)前物流AGV小車(chē)運(yùn)行速度百分比。?

AGV小車(chē)

（3）利用“急停開(kāi)關(guān)”永久停止：按動(dòng)“急?！遍_(kāi)關(guān)后，結(jié)束運(yùn)行，電機(jī)緊急制動(dòng)。AGV施加制動(dòng)后永久停止。

（4）利用“暫停開(kāi)關(guān)”暫時(shí)停止：按動(dòng)“暫?！遍_(kāi)關(guān)后，物流AGV小車(chē)正常停止。當(dāng)再次按下“暫停開(kāi)關(guān)”后，AGV正常執(zhí)行未執(zhí)行完的任務(wù)。

（5）利用RFID地標(biāo)進(jìn)行設(shè)定時(shí)間的暫時(shí)停止或永久停止。

AGV底盤(pán)車(chē)

那么AGV的應(yīng)用范圍有哪些呢？AGV的載重量從幾十公斤到上百?lài)?，特別適合搬運(yùn)各種大、中、小型的物品、箱品和托盤(pán)單元等。廣泛用于港口、碼頭、機(jī)床、化工、汽車(chē)、家電、軍械、郵政、電工、飛機(jī)制造、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、物流配送中心等場(chǎng)地和領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇