**注意,**Modbus是一主多從的通信協(xié)議。
Modbus通信中只有一個設(shè)備可以發(fā)送請求。其他從設(shè)備接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)來進(jìn)行響應(yīng),從機(jī)是任何外圍設(shè)備,如/O傳感器,閥門,網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器,或其他測量類型的設(shè)備。從機(jī)處理信息后用Modbus將其數(shù)據(jù)發(fā)送給主站。
也就是說,Modbus 不能同步進(jìn)行通信,主機(jī)在同一時間內(nèi)只能向一個從機(jī)發(fā)送請求,總線上每次只有一個數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。即主機(jī)發(fā)送,從機(jī)應(yīng)答,主機(jī)不發(fā)送,總線上就沒有數(shù)據(jù)通信。
從機(jī)不會自己發(fā)送消息給主機(jī),只能回復(fù)主機(jī)發(fā)送的消息請求。
并且,Modbus并沒有忙機(jī)制判斷,比方說主機(jī)給從機(jī)發(fā)送命令,從機(jī)沒有收到或者正在處理其他東西,這時候就不能響應(yīng)主機(jī),因為modbus的總線只是傳輸數(shù)據(jù),沒有其他仲裁機(jī)制,所以需要通過軟件的方式來判斷是否正常接收。
modbusrtu和rs485的區(qū)別
Modbus RTU和RS485之間的主要區(qū)別在于它們所屬的協(xié)議層次和用途。
Modbus RTU是一種工業(yè)控制通信協(xié)議,是Modbus協(xié)議族中的一員。Modbus是一種國際標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議,用于不同廠商設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。它采用二進(jìn)制編碼,并且是基于串行通信協(xié)議進(jìn)行設(shè)計的,主要用于工業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus RTU是Modbus協(xié)議在串行通信中的一種實現(xiàn),它使用最廣泛的傳輸層是RS485串行總線,但也可以基于RS232、RS422等傳輸層協(xié)議運(yùn)行。Modbus RTU規(guī)定了設(shè)備之間通信的具體內(nèi)容和格式,包括數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)編碼方式、通信速率等。
而RS485則是一種物理層的硬件接口標(biāo)準(zhǔn),用于實現(xiàn)設(shè)備之間的串行通信。它是一種高速、低功率消耗的串行通信總線,具有遠(yuǎn)距離傳輸能力和較高的抗干擾能力。RS485接口通常用于連接計算機(jī)、外圍設(shè)備以及工業(yè)控制系統(tǒng)中的設(shè)備。它并不直接涉及通信協(xié)議的內(nèi)容,而是為通信協(xié)議提供物理層的傳輸通道。
簡而言之,Modbus RTU是一種通信協(xié)議,規(guī)定了設(shè)備之間通信的規(guī)則和方式;而RS485是一種物理層接口標(biāo)準(zhǔn),為通信協(xié)議提供了物理傳輸通道。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,Modbus RTU協(xié)議通常運(yùn)行在RS485硬件接口上,以實現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和通信。
Modbus RTU有哪些應(yīng)用場景
Modbus RTU作為一種可靠且廣泛采用的串行通信協(xié)議,在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用場景。以下是一些典型的應(yīng)用場景示例:
工業(yè)自動化控制系統(tǒng):Modbus RTU被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,用于連接PLC(可編程邏輯控制器)、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備。它能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控和控制功能,幫助實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)的實時監(jiān)控、控制和協(xié)調(diào)。
智能家居系統(tǒng):Modbus RTU也可以應(yīng)用于智能家居系統(tǒng)中,用于連接各種傳感器和執(zhí)行器。通過Modbus RTU協(xié)議,可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測家居設(shè)備,如燈光、空調(diào)、安防系統(tǒng)等。
能源監(jiān)控系統(tǒng):Modbus RTU協(xié)議還可以用于能源監(jiān)控系統(tǒng)中,連接電表、燃?xì)獗?、水表等設(shè)備。通過實時采集和分析能源數(shù)據(jù),可以幫助企業(yè)實現(xiàn)能源管理和節(jié)能減排。
樓宇管理系統(tǒng):在樓宇自動化中,Modbus RTU被用于連接和管理樓宇內(nèi)的各種設(shè)備,如空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、安防系統(tǒng)等。通過Modbus RTU協(xié)議,可以實現(xiàn)設(shè)備之間的無縫連接和高效的數(shù)據(jù)交換。
審核編輯:黃飛
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