AUTOSAR MCAL介紹
AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)是一種開放和標(biāo)準(zhǔn)化的汽車軟件架構(gòu),支持汽車電控單元(ECU)軟件框架,由汽車制造商及其供應(yīng)商和來自半導(dǎo)體和軟件行業(yè)的公司共同開發(fā)。AUTOSAR旨在標(biāo)準(zhǔn)化電子控制單元(ECU)的軟件架構(gòu),為進(jìn)一步提高性能,功能安全和信息安全的創(chuàng)新電子系統(tǒng)提供軟件基礎(chǔ)。
Classic Platform是AUTOSAR的分層式軟件架構(gòu)平臺,適用于具有嚴(yán)格實時性和安全性約束的嵌入式系統(tǒng),典型應(yīng)用于微控制器(MCU)。其包含三個軟件層:應(yīng)用層(ASW)、RTE層(Runtime Environment)和基礎(chǔ)軟件層(BSW)。其中,BSW可分為復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動程序和其他三個軟件層:服務(wù)層、ECU抽象層和微控制器抽象層(MCAL)。
MCAL是BSW的最低軟件層,作為內(nèi)部驅(qū)動程序,依賴于MCU。MCAL的上層接口是標(biāo)準(zhǔn)化的,與MCU無關(guān)。
SR5E1 MCAL支持介紹
意法半導(dǎo)體提供AUTOSAR微控制器抽象層(MCAL)的全套驅(qū)動程序,基于SR5E1硬件外設(shè)的特點,開發(fā)了高效、優(yōu)化的驅(qū)動程序,同時MCAL驅(qū)動程序的開發(fā)流程符合ISO26262規(guī)范。
SR5E1 MCAL符合AUTOSARR20-11規(guī)范和MISRA C 2012標(biāo)準(zhǔn),支持HighTec編譯器,可根據(jù)需求提供Quality package。
SR5E1 MCAL配置工具為EB Tresos Studio。ST提供兩個MCAL版本:簽名版和未簽名版。編譯器目前支持HighTec Arm Development Platform,將來會支持GreenHills C-Arm。
SR5E1 MCAL上手介紹
第一步,獲取ST汽車軟件庫訪問權(quán):通過工作郵箱申請訪問軟件庫,ST會回復(fù)郵件指導(dǎo)用戶注冊獲得軟件庫訪問權(quán)限。
第二步,下載MCAL及相關(guān)工具:下載最新版本,推薦簽名版。
第三步,申請軟件授權(quán):運行下載的安裝文件開始安裝,通過工作郵箱申請序列號,得到ST回復(fù)后開始安裝(本步驟只是一個解壓的過程。)
第四步,安裝與激活EB Tresos Studio:運行setup.exe文件安裝EB Tresos Studio,收到EB Tresos Studio license序列號后根據(jù)ST郵件指導(dǎo)安裝相應(yīng)的版本。針對無網(wǎng)絡(luò)條件的用戶,ST也提供了離線激活EB Tresos Studio的流程。安裝目錄中提供了EB Tresos Studio指南。
第五步,MCAL安裝:在解壓縮的MCAL文件目錄中,將子文件夾復(fù)制到EB Tresos Studio目錄中的“plugins”文件夾中。如果存在修復(fù)程序或修補程序,后續(xù)通過編號進(jìn)行復(fù)制。
MCAL升級:SR5E1 MCAL正在持續(xù)開發(fā)中,因此新版本MCAL發(fā)布后,現(xiàn)有的MCAL項目可以升級而無需重建。
MCAL規(guī)范
MCAL手冊:每個MCAL模塊的“doc”文件夾中都包含MCAL特定文檔:UM(用戶手冊)、IM(集成手冊)以支持MCAL配置與集成工作。
MCAL指南:ST本地支持團(tuán)隊為客戶提供更好的入門指南,可在SR5E1 MCU啟動包中找到。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:技術(shù)分享 | SR5E1 AUTOSAR MCAL解決方案
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