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傳感新品
【南通大學(xué):研發(fā)雙功能可穿戴傳感器同時檢測汗液乳酸和溫度!】
用于無創(chuàng)、實時檢測汗液乳酸的可穿戴傳感器在醫(yī)療保健和運動生理反應(yīng)領(lǐng)域具有深遠的意義。
南通大學(xué)于春梅和吳增強 提出了一種可穿戴的電化學(xué)傳感器,該傳感器具有金納米電極陣列,通過將乳酸氧化酶(Lo x )封裝在殼聚糖(CS)水凝膠中,在納米多孔聚碳酸酯(PC)膜上制備,用于同時檢測體溫和汗液乳酸。所提出的傳感器具有13天的長期耐用性,在較寬的線性范圍(0.01-35 mM)和較低的檢測限(0.144 μM)內(nèi)對汗液乳酸的檢測具有更好的選擇性。
研究要點
要點1. 作者提出了一種新的柔性傳感器,該傳感器具有金納米電極陣列,通過將乳酸氧化酶(Lo x )封裝在殼聚糖(CS)水凝膠中,在納米多孔聚碳酸酯(PC)膜上制備。柔性金納米多孔電極不僅增加了電極面積,而且提供了一個納米受限空間來加速LOx的催化反應(yīng),并控制LOx表面的底物濃度以減少底物抑制。汗液被吸收層吸收被引入具有包封LO x 的水凝膠層中,其中汗液的乳酸鹽被分解為過氧化氫和丙酮酸鹽。汗液中乳酸的濃度可以通過過氧化氫的電化學(xué)信號來確定。
要點2. 基于傳感器在不同溫度下對不同濃度乳酸鹽的響應(yīng)電流,建立了多元線性回歸(MLR)模型,校正溫度對響應(yīng)電流的影響。作者首先建立了溫度和汗液通過傳感器的跨膜電流之間的關(guān)系,該關(guān)系使用兩個Ag/AgCl電極進行測量。基于這種關(guān)系,可以通過傳感器的跨膜電流值來獲得相應(yīng)的溫度。隨后,通過將體溫與汗液乳酸的反應(yīng)電流相結(jié)合,能夠使用MLR模型獲得校正的汗液乳酸濃度。
要點3. 所提出的傳感器具有13天的長期耐用性,在較寬的線性范圍(0.01-35 mM)和較低的檢測限(0.144 μM)內(nèi)對汗液乳酸的檢測具有更好的選擇性。該傳感器已經(jīng)成功地使用依賴于溫度的跨膜電流和傳感器對汗液乳酸的響應(yīng)電流同時感測汗液乳酸和溫度。傳感器和高性能液相色譜儀在乳酸鹽檢測方面沒有明顯差異。
研究圖文
圖1. LO x @CS PC傳感器的電化學(xué)表征與乳酸測定最佳條件的探索。
圖2. LO x @CS PC傳感器的性能。
圖3.(A)LO x @CS PC傳感器對干擾的濃度是乳酸鹽的10倍的安培響應(yīng)。(B)LO x @CS PC傳感器的電流響應(yīng)隨時間的變化(底物濃度:17.5 mM乳酸)。(C)LO x @CS PC傳感器不同的測試時間對17.5 mM乳酸的響應(yīng)。(D)5個LO x @CS PC傳感器對17.5 mM乳酸的響應(yīng)。
圖4. LOx@CS PC傳感器的身體測試結(jié)果。
傳感動態(tài)
【長城汽車與禾賽科技達成戰(zhàn)略合作 共推多款激光雷達項目落地】
2月29日,禾賽科技宣布與長城汽車達成戰(zhàn)略合作會議,雙方就高性能激光雷達的量產(chǎn)合作達成了共識,在現(xiàn)有AT128激光雷達定點的基礎(chǔ)上進行技術(shù)合作升級。長城汽車旗下的多款全新乘用車型將搭載禾賽多款ADAS激光雷達,預(yù)計今年將陸續(xù)上市。此外,雙方還計劃基于禾賽新一代平臺下的超高性能激光雷達技術(shù)展開合作,共同探索智能駕駛的前瞻領(lǐng)域。
長城汽車總裁穆峰表示:“禾賽科技在全球激光雷達領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼,其產(chǎn)品無論是在性能、穩(wěn)定性還是可靠性方面,市場有目共睹。未來,期待與禾賽合力探索激光雷達的多場景應(yīng)用,力爭打造國內(nèi)首屈一指的智能駕駛系統(tǒng),以滿足行車安全為核心,通過充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢和資源深度協(xié)同,推進更多合作成果落地,創(chuàng)造更多用戶價值,最終攜手實現(xiàn)中國品牌‘走出去’的共同目標(biāo)?!?/p>
禾賽科技CEO李一帆表示:“長城汽車深耕智能駕駛技術(shù)多年,依托森林生態(tài)體系,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。禾賽非常榮幸能與長城汽車達成戰(zhàn)略合作,以對激光雷達硬件及感知技術(shù)的深刻理解、全球領(lǐng)先的產(chǎn)品實力以及豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗,為其智駕系統(tǒng)注入更高精度的感知能力,賦能智駕功能高速迭代,并在更多車型上落地。屆時,長城旗下更多高端、安全、智能的產(chǎn)品也將惠及全球的消費者?!?/p>
能見度不到100米的濃霧天氣里,一架無人機騰空而起。通過機上紅外探測系統(tǒng),公安交管部門能清晰“看到”高架橋上緩行的車流,并有針對性地作出決策。
在物理學(xué)中,凡是高于絕對零度的物質(zhì),都會依據(jù)溫度的不同對外輻射電磁波。利用這一特性,紅外探測技術(shù)成為突破人類視覺障礙探測物體的利器。高靈敏度、高可靠性、高分辨率的紅外探測核心器件更是各國角逐的焦點。
20多年來,武漢高德紅外股份有限公司(以下簡稱“高德紅外”)從零起步、不等不靠、勇往直前,成功研制出擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的紅外探測器芯片。
十年磨一“芯”
位于武漢的中國光谷,新春開工正忙。高德紅外終端生產(chǎn)線上,身穿靜電服的工作人員正在調(diào)試一款觀瞄型熱成像夜視儀。透過生產(chǎn)線測試屏幕,只見影像正隨溫度變化,呈現(xiàn)出不同亮度和色塊。
“你看,臉部整體高亮,但戴眼鏡的地方就偏黑,這是因為散發(fā)的能量溫度不同?!备叩录t外董事長黃立介紹,紅外探測器芯片可以把肉眼不可見的紅外線,轉(zhuǎn)化為光電信號和成像,幫助人們更好洞悉身邊環(huán)境?!斑@款夜視儀很受戶外愛好者青睞,很快將出口海外?!?/p>
作為紅外行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè),高德紅外年產(chǎn)各類紅外產(chǎn)品150多萬臺,銷往全球70多個國家和地區(qū)。在民用熱成像市場的占有率居中國第一、全球第二。這些放在十多年前,簡直是難以想象。
高德紅外成立之初主要用進口芯片組裝工業(yè)用紅外測溫儀。由于國外出口管制,長期以來,中國企業(yè)只能進口最低端的芯片,且數(shù)量少、價格高、交貨周期長。“賣給你的芯片連售后都沒有,你愛要不要。”黃立說,即便這樣,2008年高德紅外還是遭遇進口芯片斷供。
“芯片就是‘心臟’,沒有它,企業(yè)的命運就掌握在別人手里,隨時可能死亡?!秉S立逐漸意識到,關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來、討不來的。于是,高德紅外開啟了漫漫“追芯”路。
“從零起步,任何一個技術(shù)難點都會讓你‘卡殼’?!?009年入職高德紅外的中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所博士周文洪說,氧化釩是制造紅外芯片的基本原料,它的配比及加工時的溫度、氣壓等直接關(guān)系芯片性能。沒有技術(shù)參考,科研人員只能“硬剛”,“耗時2年多、1000多次試驗,相關(guān)問題才得以攻克。”
缺技術(shù),就翻遍資料文獻尋找蛛絲馬跡;缺設(shè)備,就借用外地專業(yè)院所機器開展樣品研發(fā);缺材料,就托人東挪西借,有一點用一點;缺資金,就提高研發(fā)經(jīng)費投入強度,將上市募資全部用于研發(fā)……
歷經(jīng)9年多時間、投資近20億元、突破數(shù)百項技術(shù)難題和數(shù)千項工藝難關(guān),高德紅外自主研發(fā)的高性能制冷單色百萬像素紅外探測器芯片于2017年成功面世,2018年實現(xiàn)量產(chǎn)。這一國產(chǎn)紅外芯片的問世,直接將同類型進口產(chǎn)品價格拉低50%以上。
攀登無止境
走進高德紅外產(chǎn)品展廳,幾十款大大小小、形狀各異的紅外探測器映入眼簾。它們有的只有指甲蓋大小,卻集成了傳感器等重要設(shè)備;有的被厚重金屬外殼包裹,可適應(yīng)零下200攝氏度的極端工作環(huán)境;有的可裝載在其他設(shè)備上,能夠高靈敏度、全天候、全被動工作……
一款款紅外探測器,展示了高德紅外的技術(shù)實力,更彰顯著企業(yè)堅定自主創(chuàng)新、把科技命脈牢牢掌握在自己手中的決心。
黃立介紹,高德紅外在生產(chǎn)出單色百萬像素紅外探測器芯片時,少數(shù)國家已掌握雙色百萬像素紅外探測器芯片技術(shù),我國在此方面與之差距明顯。
紅外芯片要實現(xiàn)從“單色”到“雙色”突破,并非易事。高德紅外芯片研發(fā)負責(zé)人劉斌介紹,紅外芯片要通過讀出電路,將光轉(zhuǎn)化成電子后,采集放大并以視頻格式輸出。這需要電路與芯片互聯(lián)互通。一個雙色芯片有130多萬個像素,每個像素都有一個焊點,要在蠶豆大小的芯片上制備如此密集的焊點并確?;ヂ?lián)互通異常困難。
劉斌說,焊接雙色紅外芯片的倒裝焊接機精度要求在1微米以下,而當(dāng)時國內(nèi)只有3微米左右倒裝焊接機,且無法進口高精度設(shè)備。高德紅外研發(fā)人員只好不停地試驗、總結(jié)、修改方案。最終,一舉攻克了讓130多萬個像素點連通率達99.99%以上的微組裝技術(shù)難題。
從單色百萬像素芯片到雙色百萬像素芯片,高德紅外瞄準(zhǔn)國際領(lǐng)先技術(shù)的腳步從未停歇。目前,該企業(yè)已搭建起非制冷探測器、制冷型碲鎘汞及二類超晶格3條完全自主可控的批量生產(chǎn)線,具備多種型號探測器芯片的研制生產(chǎn)能力。公司核心器件技術(shù)水平已與西方國家第一梯隊持平,并成功實現(xiàn)核心器件全面國產(chǎn)化。
融合再跨越
2月22日15時02分,武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū),一架無人機在空中巡查發(fā)現(xiàn),雄楚大道高架往關(guān)山大道方向的匝道有車輛因道路結(jié)冰陷車,導(dǎo)致?lián)矶?。公安交管部門隨即派出警力鏟冰除雪,15時20分,道路恢復(fù)暢通。
“這架無人機之所以如此精準(zhǔn),因為它有雙‘高清紅外眼睛’。”武漢市公安局東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)分局相關(guān)負責(zé)人介紹,借助實時回傳的高清紅外畫面,指揮中心能夠全天候掌握道路結(jié)冰、交通擁堵等路況信息,進行科學(xué)決策。
正是因為中國自主紅外芯片的突破,紅外熱成像技術(shù)才大范圍普及。目前高德紅外部分型號的紅外芯片成本已降到幾百元,隨著紅外核心芯片小型化、低成本、高可靠性、大批量生產(chǎn)的實現(xiàn),紅外科技產(chǎn)品迎來飛入尋常百姓家的契機,也為千行百業(yè)的迭代更新帶來更大的想象空間。
自動駕駛集成紅外模塊,可穿透黑暗、雨霧精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)行人,保證駕駛安全;智能空調(diào)集成紅外模塊,可根據(jù)人員數(shù)量、方位、姿態(tài)調(diào)節(jié)風(fēng)向風(fēng)速,既節(jié)能又精準(zhǔn);電力線路檢測整合紅外模塊,可更快發(fā)現(xiàn)溫度異常和隱患,提高檢測精度和效率……高德紅外的探測器已被廣泛應(yīng)用于人體測溫、工業(yè)測溫、安防監(jiān)控、消防救援、戶外運動、自動駕駛等領(lǐng)域。
當(dāng)前,高德紅外正全面打造紅外“芯”平臺戰(zhàn)略,圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈,圍繞創(chuàng)新鏈布局產(chǎn)業(yè)鏈。通過不同行業(yè)、企業(yè)間優(yōu)勢互補、資源共享,推動紅外技術(shù)的規(guī)模化、多樣化、普及化和消費化,共同打造紅外生態(tài)圈。
“有人跟我說,紅外芯片研發(fā)是國家的事,民企沒必要折騰,但事實證明,掌握核心技術(shù),實現(xiàn)自立自強,每個人都義不容辭?!秉S立說,正是由于堅持不懈地推進自主創(chuàng)新,高德紅外才取得了今天的成績。
“沒有做不到的,只有想不到的。”在高德紅外園區(qū)中心花園里,鐫刻著這樣一句話,往來員工會不由自主地抬頭看看?!懊恳淮硕加凶约旱臋C遇,我們不能辜負這個偉大的時代。”不少員工如是說。
【英飛凌官宣重組計劃】
當(dāng)?shù)貢r間2月28日,英飛凌在官網(wǎng)宣布,為實現(xiàn)有雄心的增長目標(biāo),英飛凌科技股份公司正進一步強化其銷售組織。
新聞稿指出,自3月1日起,英飛凌的銷售團隊將圍繞三個以客戶為中心的業(yè)務(wù)領(lǐng)域進行組織和重建:“汽車業(yè)務(wù)”、“工業(yè)與基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)務(wù)”以及“消費、計算與通訊業(yè)務(wù)”。分銷商和電子制造服務(wù)管理(DEM)銷售組織將繼續(xù)負責(zé)分銷商和電子制造服務(wù)(EMS)領(lǐng)域。
英飛凌指出,新的組織結(jié)構(gòu)將以客戶的應(yīng)用需求為中心,進一步發(fā)揮該公司全面、多樣化產(chǎn)品組合的潛力。這些新的組織結(jié)構(gòu)將在全球范圍內(nèi)部署,同時優(yōu)化區(qū)域布局。
英飛凌科技首席營銷官Andreas Urschitz表示:“受到創(chuàng)新速度和更快上市時間的影響,客戶的期望也隨之迅速演變。英飛凌通過簡化客戶接口,將相關(guān)產(chǎn)品和應(yīng)用專業(yè)知識帶到客戶端,是幫助客戶取得成功的理想選擇?!?/p>
簡潔的重組方法將幫助客戶更便捷地獲取英飛凌的完整產(chǎn)品組合,并通過提供來自不同事業(yè)部的互補產(chǎn)品來滿足客戶的特定需求。此外,此次重組將減少英飛凌客戶的接口數(shù)量,有助于縮短英飛凌半導(dǎo)體和解決方案支持的研發(fā)項目的上市時間。
了解到,英飛凌在本月早些時候下調(diào)了對于2024年的業(yè)績展望。由于工業(yè)客戶半導(dǎo)體需求普遍下滑,英飛凌將2024年的營收預(yù)期調(diào)至155億~165億歐元,低于此前165億~175億歐元的預(yù)期。海外分析師平均預(yù)期的營收數(shù)據(jù)約為168億歐元。由于工業(yè)領(lǐng)域的電源、傳感器芯片銷售額明顯下降,英飛凌預(yù)計第二季度會更加不樂觀,工業(yè)業(yè)務(wù)銷售額將降至36億歐元,低于分析師平均預(yù)期的40.6億歐元。
【曝蘋果在設(shè)計2nm芯片:遙遙領(lǐng)先對手】
2月29日消息,據(jù)媒體報道,目前蘋果已經(jīng)在設(shè)計2nm芯片,芯片將會交由臺積電代工。
據(jù)悉,臺積電2nm工藝將在2025年下半年投入使用,與3nm工藝相比,2nm在相同功耗下性能提升10%-15%,在相同速度下功耗降低25%-30%。
資料顯示,蘋果是第一家推出3nm芯片的廠商,目前A17 Pro、M3系列芯片都是基于3nm工藝制程打造。PS:下半年登場的高通驍龍8 Gen4和天璣9400也會采用3nm工藝。
改用3nm芯片后,iPhone的GPU性能提高了20%,CPU性能提高了10%,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎速度提升了2倍。
展望即將到來的2nm時代,蘋果也將會是第一家嘗鮮2nm的公司,目前臺積電正在建造2座工廠,用于2nm投產(chǎn),第三座工廠正在等待審批中。
值得注意的是,在2nm之后,臺積電在預(yù)研1.4mm工藝,最快會在2027年問世。
【一文帶你了解毫米波雷達】
一、毫米波雷達簡介
(一)定義
雷達是英文 Radar 的音譯,源于 Radio Detection and Ranging 的縮寫,原意是“無線電探測和測距”,即用無線電方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們在空間的位置。毫米波雷達是指一種工作在毫米波頻段(millimeter wave)的雷達傳感器。
國際電信聯(lián)盟(ITU)發(fā)布的《無線電規(guī)則》(2020 年)和我國《無線電頻率劃分規(guī)定》中,將無線電頻率在 30-300GHz 的頻段(波長 1-10mm)稱呼為毫米波頻段。
無線電及毫米波頻段劃分圖
目前國內(nèi)使用的 24GHz、60GHz、77GHz、80GHz 等雷達產(chǎn)品統(tǒng)歸為毫米波雷達。
(二)基本特性
作為雷達系列中的高頻段產(chǎn)品,毫米波雷達具有頻帶寬、波長短、大氣傳播損耗較大等基本特性,各特性對應(yīng)的優(yōu)缺點概括如下圖所示。
從上表可以看出,毫米波雷達具有顯著的實用優(yōu)勢,但需要說明的是,我們并不是否定其他傳感器的作用,毫米波雷達的大氣傳播損耗較大,適用于近距離場景,而在遠程和超遠程應(yīng)用中,微波雷達仍然是探測目標(biāo)的主力軍。微波、毫米波、紅外、激光等系統(tǒng)的作用應(yīng)該是互補的、缺一不可的。
(三)核心功能
毫米波雷達的核心功能包括測距、測速、測方位角、微動探測和4D 成像等,通常雷達系統(tǒng)是通過同時測量2-3 個功能參量而構(gòu)成一個應(yīng)用產(chǎn)品。圖表列舉了每種功能的典型應(yīng)用及功能介紹。
(四)基本原理
毫米波雷達三個基礎(chǔ)的系統(tǒng)功能為距離測量、速度測量和角度測量。以 FMCW 雷達系統(tǒng)為例,其基本功能實現(xiàn)原理為:
1、測距原理
FMCW 毫米波雷達的測距主要是利用發(fā)射信號和回波信號之間的時延 td,結(jié)合毫米波傳播速度 c、以及目標(biāo)和雷達的相對速度 v 推算出毫米波雷達和檢測目標(biāo)的相對距離 R 。
毫米波雷達具有較高的距離分辨率和測距精度,且可以通過后端算法實現(xiàn)毫米級的精確測距。
毫米波雷達測距能力與發(fā)射功率、天線增益、天線波束角和物體反射截面積等因數(shù)有關(guān)。通常發(fā)射功率越大,天線增益越高、天線波束角越窄以及物體反射截面積越大,雷達能夠檢測到的有效回波就越強,測量距離就越遠。
2、測速原理
FMCW 毫米波雷達通常是利用多普勒效應(yīng)來確定目標(biāo)的徑向速度。當(dāng)目標(biāo)向雷達天線靠近時,反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率。
毫米波雷達測速范圍和目標(biāo)運動方向有關(guān),目標(biāo)靠近雷達做徑向運動,目標(biāo)速度為負;目標(biāo)遠離雷達做徑向運動,目標(biāo)速度為正。測速精度數(shù)據(jù)取決于信噪比(衡量雷達接收信號質(zhì)量的單位)。信噪比高不高,是衡量毫米波雷達的目標(biāo)檢測性能是否強大的根本參數(shù)。
3、測角原理
關(guān)于毫米波雷達目標(biāo)方位角的測量,是通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達波相位差計算得到目標(biāo)的方位角。原理如下圖所示:其中方位角可以通過兩個接收天線 RX1 和 RX2 之間的幾何距離 d 以及兩天線收到雷達回波的相位差 b 通過簡單的三角函數(shù)計算得到。
在角度測量中,毫米波雷達可以通過MIMO(Multiple-Input Multiple-Output,多輸入多輸出)天線陣列增加系統(tǒng)虛擬孔徑,進而獲得更高的分辨率。
(五)系統(tǒng)組成
毫米波雷達系統(tǒng)主要由天線、射頻前端組件、數(shù)字信號處理器和雷達控制電路等組成。
射頻前端組件:負責(zé)毫米波信號調(diào)制、發(fā)射、接收以及回波信號的解調(diào)。單片微波集成電路(MMIC)大大簡化了雷達系統(tǒng)結(jié)構(gòu),集成度高、成本低且成品率高,更適合于大規(guī)模生產(chǎn),是目前主流的毫米波雷達射頻前端組件集成方式。
數(shù)字信號處理器:通過嵌入不同的信號處理算法,提取從前端采集得到的中頻信號,獲得特定類型的目標(biāo)信息。毫米波雷達的數(shù)字處理主要算法包括:陣列天線波速形成和掃描算法、信號預(yù)調(diào)理、雜波處理算法、目標(biāo)檢測 / 測量的算法、目標(biāo)分類與跟蹤算法以及信息融合算法。數(shù)字信息處理是毫米波雷達穩(wěn)定性、可靠性的核心。
天線:可以發(fā)射和接收毫米波,是毫米波雷達的重要部件,體積小,通常集成在 PCB 板上,按照天線模式可分為遠程雷達(開口約 30°,200m)、中程雷達(開口約 60°,100m)和近程雷達(開口約 120°,30m)。
控制電路:根據(jù)信號處理器獲得的目標(biāo)信息,結(jié)合雷達終端動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合,最終通過主處理器進行智能處理,對雷達終端前方出現(xiàn)的障礙物進行分析判斷,迅速做出處理和發(fā)出指令,及時傳輸給報警顯示系統(tǒng)和制動執(zhí)行系統(tǒng)。
二、毫米波雷達應(yīng)用
(一)應(yīng)用范圍
毫米波雷達應(yīng)用范圍涵蓋車規(guī)級、工業(yè)級、消費級和醫(yī)療級四類。主要應(yīng)用場景如圖所示。
汽車級應(yīng)用是毫米波雷達最早的商用場景,同時也是當(dāng)前毫米波雷達最大的應(yīng)用市場;工業(yè)級應(yīng)用主要包括智能交通、安防監(jiān)控、智能裝備、智能樓宇、工業(yè)測量等領(lǐng)域,應(yīng)用場景最為廣泛,同時具備附加值高的特點;消費級應(yīng)用主要包括智能家居、智慧康養(yǎng)、消費電子等,是近兩年興起速度較快、關(guān)注度較高的新興應(yīng)用領(lǐng)域,未來具有較大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
(二)使用頻率
毫米波雷達有24GHz、60GHz、77GHz、80GHz、120GHz 等頻段產(chǎn)品。目前,國內(nèi)常用的毫米波雷達頻段為24GHz、60GHz 和 77GHz 這三個頻段。24G 毫米波雷達在各方面性能比較成熟,且成本較低,適用的領(lǐng)域會更廣,例如交通、安防、智能家居、康養(yǎng)醫(yī)療等等;77GHz 毫米波雷達在精度上相比 24GHz 更高,主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域,且應(yīng)用規(guī)模已超過 24GHz。
(三)工作體制
根據(jù)輻射電磁波方式不同,毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種。其中連續(xù)波又可以分為 FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續(xù)波)、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)等方式,圖表中對比了不同工作體制的優(yōu)勢和不足。
目前,連續(xù)波體制中的調(diào)頻連續(xù)波 FMCW 是主流方案。調(diào)頻連續(xù)波是連續(xù)發(fā)射調(diào)頻信號,以測量距離、角度和速度等。調(diào)頻連續(xù)波不僅能同時測出多個目標(biāo)的距離和速度信息,還可對目標(biāo)進行連續(xù)跟蹤。相對其他電磁波雷達,調(diào)頻連續(xù)波雷達的發(fā)射功率較低、且成本較低,被毫米波雷達廠商廣泛使用。
(四)競品對比
毫米波雷達具有探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好等特點。與超聲波雷達相比,毫米波雷達具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候全天時的特點。各類傳感器的優(yōu)缺點如圖表所示。
審核編輯 黃宇
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