2024上海慕尼黑機器視覺運動控制一體機解決方案

■展會名稱

上海新國際博覽中心

■展會日期

2024年3月20日 - 22日

■展館地點

上海新國際博覽中心

■展位號

E2 - 2602

“打卡正運動，共同探討國產(chǎn)全自主運動控制新發(fā)展。”2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展將于3月20日-22日在上海新國際博覽中心隆重舉行。

正運動技術將展示一系列基于VPLC7系列機器視覺運動控制一體機的應用解決方案，旨在展會現(xiàn)場為用戶提供親身體驗一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案的機會。

我們邀請您蒞臨正運動展位（E2.2602）現(xiàn)場，體驗國產(chǎn)運動控制技術的魅力，探索其應用潛力。

展臺亮點

01現(xiàn)場產(chǎn)品方案宣講—探索國產(chǎn)全自主運動控制新發(fā)展

02基于VPLC7系列解決方案：賦能高質(zhì)量智能制造

一、UVW雙目視覺對位解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡介：

用正運動技術RTVision圖像處理算法，結(jié)合UVW對位平臺，搭載我司VPLC7系列機器視覺運動控制一體機，可一鍵實現(xiàn)高速高精的雙目視覺定位糾偏。

?應用工藝：

使用兩臺工業(yè)相機對目標mark點進行高精度模板匹配，自動計算與預設基準位置的偏差。然后精確計算出軸移動量，快速調(diào)整UVW對位平臺至理想加工位置，可大幅提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量與效率。

二、3軸機械手螺絲鎖付解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡介：

采用正運動技術的RTFuse機器人系統(tǒng)，結(jié)合3軸螺絲鎖付機械手、供料器、電批頭、傳感器等組件，搭載我司VPLC7系列機器視覺運動控制一體機，可快速搭建項目程序，實現(xiàn)高速高精的螺絲鎖附任務，以及扭矩、鎖附圈數(shù)和浮高等數(shù)據(jù)監(jiān)測。

?應用工藝：

使用一臺工業(yè)相機對產(chǎn)品的雙mark點進行高精度模板匹配，再通過兩個角點計算出偏移位置去定位目標當前位置，生成坐標偏移系數(shù)，然后對示教好的所有點位進行偏移。

三、XYR曲面外觀檢測控制解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡介：

采用正運動技術高精度XYR聯(lián)動控制算法，結(jié)合單旋轉(zhuǎn)XYR運動平臺、高分辨率采集系統(tǒng)等組件，搭載我司VPLC7系列機器視覺運動控制一體機，可實現(xiàn)高速高精多軸聯(lián)動等間距掃描成像，便于客戶實現(xiàn)高精度外觀缺陷檢測項目。

?應用工藝：

使用2D面陣相機精準定位產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)中心，并進行位置校正。隨后，XYR軸帶動產(chǎn)品在連續(xù)運動中進行金屬邊框長、寬和4個曲面角全面掃描，側(cè)置的線掃相機對邊框執(zhí)行高精度成像。

通過二維PSO控制拍攝間隔，實現(xiàn)曲面處的等間距采圖，動態(tài)調(diào)整線掃相機與物料成像物距，保持相機與產(chǎn)品表面垂直相切，以完成曲面產(chǎn)品的全方位外觀高質(zhì)量掃描成像。

四、XYR同步跟隨切割解決方案

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡介：

采用正運動技術高精度XY+R聯(lián)動控制與軌跡插補算法，結(jié)合XY運動平臺、旋轉(zhuǎn)軸、圖像采集系統(tǒng)等組件，搭載我司VPLC7系列機器視覺運動控制一體機，可實現(xiàn)高速高精多軸同步跟隨切割加工任務。

?應用工藝：

使用2D面陣相機進行視覺飛拍，高速采集并通過模板匹配定位加工物料，隨后坐標校正生成精準的加工坐標系數(shù)。采用XY+R聯(lián)動控制，切割頭同步跟隨旋轉(zhuǎn)軸上的物料，動態(tài)調(diào)整XY軸運動路徑以實現(xiàn)精準加工，使切割頭能夠跟隨設定的軌跡與物品表面保持相對位置進行切割或其它加工操作。

此方案可顯著提高加工精度與效率，適用于高精密工業(yè)加工場景，優(yōu)化生產(chǎn)流程，提升加工質(zhì)量。

五、RTFuse快組態(tài)系統(tǒng)搭建視覺運控飛拍應用

?方案使用產(chǎn)品：

VPLC7系列

?方案簡介：

采用正運動RTFuse快組態(tài)軟件，結(jié)合絲桿、旋轉(zhuǎn)軸、圖像采集系統(tǒng)等組件，搭載我司VPLC7系列機器視覺運動控制一體機，完成視覺飛拍和多軸直線插補操作。

RTFuse是一款針對于非標自動化設備上的機器視覺與運動控制進行二次開發(fā)的軟件系統(tǒng)，用戶可以通過系統(tǒng)內(nèi)豐富的工具進行純圖形化編程，無需編寫代碼即可輕松實現(xiàn)中文示教式編程開發(fā)。該系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、易維護、軟硬件集成性強等特點，可實現(xiàn)單個工程師對整臺自動化設備進行調(diào)試。

?應用工藝：

本方案采用視覺飛拍技術，通過2D面陣相機的瞬時硬件觸發(fā)與頻閃光源控制，保障了高速移動中圖像的清晰捕獲。然后，驅(qū)動XY運動軸帶動激光器進行的多軸直線插補作業(yè)，實現(xiàn)高精度繪制加工圖像。

方案借助RTFuse快組態(tài)軟件平臺可顯著提高項目的落地和驗證速度，同時為高速圖像采集與精密加工環(huán)節(jié)提供了堅實的技術保障，適合于要求高速高精的自動化生產(chǎn)應用。

03機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

面向高速高精、專機系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線提供一站式機器視覺運動控制解決方案

?x86高性能CPU

從Intel?Celeron?到頂級CoreTMi7處理器

?指令交互響應

比傳統(tǒng)PCI/PCIE卡快十倍以上

?國內(nèi)首家自主自研

Windows實時運動內(nèi)核MotionRT7，高集成度，高性價比

?機器視覺

支持正運動視覺ZVision，同時支持第三方視覺

?運動控制功能

4-240軸運動控制，支持電子凸輪、直線、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工、機械手控制，1D/2D/3D PSO、視覺飛拍，高速色標輸入等

在即將到來的2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展上，我們誠邀您蒞臨我們的展位（E2.2602），一同體驗VPLC7系列機器視覺運動控制一體機解決方案帶來的高速高精應用。

展會期間，我們將安排一系列現(xiàn)場演示和有獎互動環(huán)節(jié)，包括實際操作展示和專家咨詢服務，為您提供深入了解我們產(chǎn)品、技術和項目評估咨詢。

審核編輯 黃宇