廣和通發(fā)布基于高通高算力芯片的具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot

3月29日，為助力機(jī)器人廠商客戶快速?gòu)?fù)現(xiàn)及驗(yàn)證斯坦福Mobile ALOHA機(jī)器人的相關(guān)算法，廣和通發(fā)布具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot。作為首款國(guó)產(chǎn)Mobile ALOHA機(jī)器人的升級(jí)配置版本，開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用全向輪底盤設(shè)計(jì)、可拆卸式訓(xùn)練臂結(jié)構(gòu)，賦予機(jī)械臂更多的自由度及臂展范圍，并實(shí)現(xiàn)了Andorid/Linux融合系統(tǒng)，方便客戶進(jìn)行軟件及算法的開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證。

“具身智能未來(lái)是AI邊緣側(cè)部署的關(guān)鍵應(yīng)用，將大大提高人類生活和工作的效率與質(zhì)量”，廣和通AIC產(chǎn)品管理部總經(jīng)理張泫舜表示：“廣和通具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot具備感知、視覺(jué)、定位及導(dǎo)航、動(dòng)作控制等底層能力，能更好地賦能客戶實(shí)現(xiàn)AI與機(jī)器人相結(jié)合。隨著AI技術(shù)的突破性進(jìn)展，具身智能的演進(jìn)將成為科技變革的新高地與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的加速器?！?/p>

廣和通具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot滿足客戶驗(yàn)證Mobile ALOHA協(xié)同學(xué)習(xí)與簡(jiǎn)單的示教操作數(shù)據(jù)需求，從而習(xí)得機(jī)械臂的高級(jí)移動(dòng)操作功能算法。同時(shí)，開(kāi)發(fā)平臺(tái)還能通過(guò)底盤選配的激光雷達(dá)或雙目模組，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的空間感知及建圖、路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障等算法的二次開(kāi)發(fā)。此開(kāi)發(fā)平臺(tái)還集成了多種深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI算法，結(jié)合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架，極大提升了客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的效率。

值得一提的是，F(xiàn)ibot以廣和通高算力智能模組SC171作為主控。SC171基于高通QCM6490物聯(lián)網(wǎng)解決方案設(shè)計(jì)，QCM6490采用8核高性能處理器，具備高達(dá)12TOPS算力，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效計(jì)算與處理；集成多種AI算法，助力終端實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算和AI特性。

高通公司產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān)李駿捷表示：“高通與廣和通在AIoT領(lǐng)域保持著長(zhǎng)期緊密的合作，此次利用高通先進(jìn)的高性能低功耗物聯(lián)網(wǎng)解決方案，支持廣和通打造全新的具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，彰顯了雙方積極踐行推動(dòng)終端側(cè)AI與邊緣計(jì)算普及的共同承諾。我們期待攜手廣和通及更多生態(tài)伙伴，共同把握AI浪潮下的產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇，讓智能計(jì)算無(wú)處不在。”

結(jié)構(gòu)上，具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot采用了創(chuàng)新性的全向輪底盤設(shè)計(jì)，使其具有狹窄空間的原地旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)的能力；可拆卸式訓(xùn)練臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便客戶完成算法開(kāi)發(fā)后進(jìn)行實(shí)測(cè)與部署。此外該平臺(tái)相比原斯坦福Mobile ALOHA方案，賦予了機(jī)械臂更多的自由度及臂展范圍，并對(duì)機(jī)械臂額定負(fù)載能力進(jìn)行了超150%的優(yōu)化，提升了開(kāi)發(fā)平臺(tái)在復(fù)雜場(chǎng)景或任務(wù)的適應(yīng)能力。

得益于以上卓越性能，廣和通具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot可助力機(jī)器人廠商進(jìn)行軟件及算法的二次開(kāi)發(fā)，賦能具身機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、家用服務(wù)、智慧物流等場(chǎng)景。隨著AI開(kāi)發(fā)生態(tài)不斷發(fā)展，該開(kāi)發(fā)平臺(tái)將為更多機(jī)器人終端帶來(lái)可商用的軟硬件基礎(chǔ)。

具身智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot的面世展現(xiàn)了廣和通在機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的豐富成果，同時(shí)也是廣和通在5G和AI領(lǐng)域深耕的集中體現(xiàn)。隨著芯片算力的提升和軟硬件的持續(xù)優(yōu)化，廣和通將為機(jī)器人行業(yè)提供更多的AI解決方案，攜手產(chǎn)業(yè)伙伴共趨人工智能的下一個(gè)浪潮。

審核編輯：劉清