家族添新！安川新一代伺服電機(jī)ΣX系列性能淺析

隨著全球制造業(yè)的不斷進(jìn)步和技術(shù)的日新月異，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)正經(jīng)歷著前所未有的變革。工廠轉(zhuǎn)型已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，高效、高品質(zhì)穩(wěn)定生產(chǎn)模式逐漸替代了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。為此，安川電機(jī)新推出了ΣX系列伺服電機(jī)，作為Σ7的后續(xù)產(chǎn)品，不僅在運(yùn)動(dòng)性能上實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)，更在感知數(shù)據(jù)功能方面展現(xiàn)了強(qiáng)大的靈活性。

一、性能提升

ΣX伺服電機(jī)的性能提升是顯而易見的，小容量電機(jī)最高轉(zhuǎn)速提高到7000轉(zhuǎn)/分，輸出轉(zhuǎn)矩精度提高到±5%，編碼器提高到26bit，響應(yīng)頻率提高到3.5KHZ，支持MIII和M4總線，使得ΣX伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制、精度控制以及響應(yīng)速度方面更加出色。

二、新性能開發(fā)

除了性能的全面提升，ΣX伺服電機(jī)在功能特性上進(jìn)行了創(chuàng)新性的突破。

1.預(yù)防保全與感知功能，能夠緊密監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)，提供豐富的數(shù)據(jù)和診斷功能，防止突發(fā)的設(shè)備停止或故障。

2.強(qiáng)化運(yùn)行狀況監(jiān)視，實(shí)時(shí)監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)行狀況，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，防止突發(fā)的狀況。

3.監(jiān)視冗余度，利用上位控制器監(jiān)視各部位的冗余度，改變運(yùn)行模式，有效防止設(shè)備突然停止。

4.故障檢測(cè)功能，伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)功能及時(shí)檢測(cè)設(shè)備的變化，為用戶提供及時(shí)的故障預(yù)警和解決方案。

5.強(qiáng)化伺服調(diào)試功能，能應(yīng)對(duì)目前為止難以調(diào)試的機(jī)構(gòu)。

6.免調(diào)試的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比增大到100倍，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

7.改進(jìn)推定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的算法，能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行實(shí)時(shí)推定。

8.擴(kuò)大自調(diào)諧的試用范圍，可以設(shè)定與設(shè)備匹配的參數(shù)，進(jìn)一步擴(kuò)展了調(diào)試模式的靈活性。

9.調(diào)試結(jié)果的詳情和調(diào)試結(jié)果是否適合，均可視化顯示，使得調(diào)試過(guò)程更加直觀和便捷。

10.新開發(fā)“負(fù)載變動(dòng)補(bǔ)償設(shè)置”功能，改善Σ7脈沖補(bǔ)償?shù)乃惴?，新開發(fā)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，增強(qiáng)了伺服電機(jī)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。

安川ΣX系列伺服在運(yùn)動(dòng)性能和感知數(shù)據(jù)功能方面均展現(xiàn)出了卓越的性能，已經(jīng)廣泛應(yīng)用機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床以及風(fēng)電場(chǎng)等行業(yè)。未來(lái)，北成新控伺服技術(shù)將繼續(xù)攜手安川電機(jī)深耕于電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制領(lǐng)域，為用戶提供技術(shù)先進(jìn)、品質(zhì)可靠、性能卓越的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和服務(wù)。