機器人方向控制中應用的磁阻角度傳感芯片

磁阻傳感器提供的輸出信號幾乎不受磁場變動、磁溫度系數(shù)、磁傳感器距離與位置變動影響，可以達到高準確度與高效能，因此相當適合各種要求嚴格的車用電子與工業(yè)控制的應用。所以它遠比采用其它傳感方法的器件更具有優(yōu)勢。

機器人方向控制

機器人的應用日漸廣泛，對工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機器人主要利用伺服電機進行運動控制，從而實現(xiàn)移動和抓取工具。本文將詳細討論伺服電機的特點以及不同類型伺服電機相應的控制原理。

運動控制與機器人密切相關。工業(yè)應用中的機器人必須透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以執(zhí)行任務或透過機器手臂抓取工具。

機器人的運動控制系統(tǒng)通常由電機控制器、電機驅動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅動電機。驅動可提供增壓電流，根據(jù)控制器指令以驅動電機。電機可以直接移動機器人，也可通過傳動系統(tǒng)或鏈條系統(tǒng)讓機器人移動。

差動驅動原理:差動驅動是指左右兩個驅動輪分別由一個電機驅動,通過控制兩個驅動輪的運動速度和方向實現(xiàn)機器人的轉向。左右輪速度的不同可以使機器人產(chǎn)生旋轉運動。

舵輪/轉向齒輪原理:機器人通過操控一個或多個舵輪(也稱轉向齒輪)的方向和轉速來實現(xiàn)轉向。舵輪通常位于機器人的前部或后部,當舵輪旋轉時,機器人就會圍繞輪子的軸線旋轉。

磁性傳感器測量磁鐵磁場方位角時可以達到小于0.07度的分辨率。測量磁場方向對于測量磁場強度的優(yōu)勢在于：對于磁鐵溫度系數(shù)不敏感，沖擊和振蕩影響小，可用于磁鐵和傳感器之間的多種介質。這些傳感器可以在3瓦特功率下達到0－5mhz的帶寬響應。輸出是標準的惠斯通電橋結構。因為沒有運動電子組件，傳感器具有長工作壽命，高可靠性和精確性等優(yōu)點。

磁阻角度傳感芯片- AM100

推薦一款由工采網(wǎng)代理的磁阻角度傳感芯片- AM100是一款基于各向異性磁電阻(AMR)技術的角度傳感器IC。它產(chǎn)生一個模擬輸出電壓，該電壓隨通過傳感器表面磁通量的方向而變化。芯片內部含惠斯通電橋，工作在飽和模式下產(chǎn)生正交的正弦和余弦信號，可實現(xiàn)180°范圍的角度測量，具有較寬的工作電壓范圍和溫度范圍。配合相應的信號調節(jié)電路，可應用于位置傳感，轉速和方向檢測系統(tǒng)。該系列向客戶提供S0P8封裝，該封裝符合RoHS要求。

磁阻角度傳感芯片- AM100的特性：

工作電壓：12V

基于AMR傳感技術

非接觸式角度測量

工作溫度范圍：-40℃~125℃

符合RoHS標準2011/65/EU

在國產(chǎn)磁性傳感器領域，工采網(wǎng)代理的國產(chǎn)磁性傳感器便是其中的佼佼者。了解更多關于國產(chǎn)磁性傳感器的技術應用，請登錄工采網(wǎng)官網(wǎng)進行咨詢。

審核編輯 黃宇