現(xiàn)如今,ModBus協(xié)議可以說是工業(yè)控、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集鄰域各種控制設備與傳感器應用最為廣泛的數(shù)據(jù)交互協(xié)議,不管是簡單方便的串口,還是高速穩(wěn)定的以太網,ModBus協(xié)議都有相應的適配其傳輸特點的協(xié)議。
雖然目前主流的ModBus人機交互主站是組態(tài)王或者各種工控廠家生產的觸摸屏,但如果你想做一些帶邏輯控制或者界面比較自由的上位機,那么該文章將在Visual Studio集成開發(fā)環(huán)境下,使用C#語言和Visual Studio的Winform框架,從環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程、ModBus庫的安裝、代碼編寫和程序調試等幾個步驟,帶你快速開發(fā)出一個Window平臺環(huán)境下的ModBus主站上位機demo。(該文檔以Visual Studio 2017為例)
搭建開發(fā)環(huán)境
Visual Studio 社區(qū)版下載地址:
在“工作負荷”菜單處勾選“.NET桌面開發(fā)”(已省略安裝具體步驟)與你需要的其他組件。
安裝完成后,我們進入下一步。
創(chuàng)建工程
1、打開Visual Studio依次點擊“文件”->“新建”->“項目”
創(chuàng)建Visual C#的 Windows窗體應用,按如下步驟創(chuàng)建Windows窗體應用,下面第四步我們可以自定義工程名稱,這里筆者將該工程命名成“ModBusMaster”,完成后點擊“確定。
ModBus庫的安裝
工程創(chuàng)建完成后,中間紅色部分窗體就是我們該工程默認生成的界面,默認程序運行起來后會加載該界面,但我們先不管界面,我們先為工程安裝Easy ModBusTcp庫。
EasyModBusTCP是基于.NET Framework和Java平臺上的ModBus TCP/UDP/RTU通訊協(xié)議庫。它主要用于工業(yè)自動化領域,幫助用戶實現(xiàn)遠程控制和數(shù)據(jù)采集。
EasyModBusTCP的特點如下:
(1)簡單易用:EasyModBusTCP提供了簡單易用的API,使得用戶可以輕松地實現(xiàn)與ModBus設備的通信。
(2)支持多種編程語言:EasyModBusTCP支持多種編程語言,如C#、VB.NET、Java、C++以及更多C#的變體,如Unity、Mono、.NET Core等。
(3)支持多種ModBus協(xié)議:EasyModBusTCP不僅支持ModBus TCP協(xié)議,還支持ModBus UDP和ModBus RTU協(xié)議。
(4)支持點對點通信:EasyModBusTCP支持點對點通信,每個設備都有一個唯一的IP地址,使得用戶可以直接與特定設備進行通信。
(5)支持ModBus報文兩種類型:EasyModBusTCP支持ModBus報文的兩種類型,包括讀取請求和寫入請求。讀取請求用于獲取服務器上的數(shù)據(jù),寫入請求用于向服務器寫入數(shù)據(jù)。
(6)可靠的數(shù)據(jù)傳輸:EasyModBusTCP使用TCP連接來確??煽康臄?shù)據(jù)傳輸。在通信之前,需要建立TCP連接,并在通信結束后關閉連接。
在上圖紅色區(qū)域點擊鼠標右鍵然后點擊“查看代碼”(或者鍵盤單機“F7”),進入工程代碼文件,然后點擊”項目”->“管理NuGet程序包”。
在“瀏覽”菜單欄的搜索框中輸入“easy ModBusTCP”,找到如下圖擴展庫后點擊“下載”;
安裝成功后我們可以在解決方案資源管理器中,引用中找到該擴展庫。
代碼編寫
(1)界面設計
(2)源碼
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using EasyModBus;
namespace ModBusMaster
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
this.Master = new ModBusClient();
this.slaveIP.Text = "192.168.3.7";
this.serverPort.Text = "502";
Master.UnitIdentifier = 2;
}
EasyModBus.ModBusClient Master = null;
private bool SlaveCoilWrite(int regaddr , bool status)
{
try
{
Master.WriteSingleCoil(regaddr, status);
}
catch
{
return false;
}
return true;
}
private void btn_connect_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (Master.Connected) return;
Master.Connect(this.slaveIP.Text, int.Parse(this.serverPort.Text));
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
Master.Disconnect();
}
private void btn_do1_on_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(0, true);
}
private void btn_do2_on_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(1, true);
}
private void btn_do3_on_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(2, true);
}
private void btn_do4_on_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(3, true);
}
private void btn_do1_4_on_Click(object sender, EventArgs e)
{
//for (int i = 0; i < 4; i++)
//{
// SlaveCoilWrite(i, true);
//}
bool[] sta = new bool[4] { true , true , true , true};
try
{
Master.WriteMultipleCoils(0, sta);
}
catch
{
}
}
private void btn_do1_off_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(0, false);
}
private void btn_do2_off_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(1, false);
}
private void btn_do3_off_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(2, false);
}
private void btn_do4_off_Click(object sender, EventArgs e)
{
SlaveCoilWrite(3, false);
}
private void btn_do1_4_off_Click(object sender, EventArgs e)
{
//for (int i = 0; i < 4; i++)
//{
// SlaveCoilWrite(i, false);
//}
bool[] sta = new bool[4] { false, false, false, false };
try
{
Master.WriteMultipleCoils(0, sta);
}
catch
{
}
}
}
}
-
傳感器
+關注
關注
2542文章
50279瀏覽量
750201 -
MODBUS
+關注
關注
28文章
1747瀏覽量
76682 -
TCP
+關注
關注
8文章
1337瀏覽量
78868
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
評論