禾賽正式發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠距激光雷達ATX

2024 年 4 月 19 日，禾賽正式發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠距激光雷達 ATX。

ATX 是一款平臺型產(chǎn)品，沿用已經(jīng)量產(chǎn)數(shù)十萬臺的成熟 AT 平臺，并搭載第四代芯片架構(gòu)，全面升級了光機設(shè)計和激光收發(fā)模塊，實現(xiàn)了小巧體積與強勁性能的完美結(jié)合。ATX 不僅體積比 AT128 縮小 60%，重量減小 50%，同時實現(xiàn)了更遠的探測距離、更好的最佳的分辨率、更廣闊的視野，為智能汽車賦予強大三維感知力。

隨著激光雷達作為智能汽車的“隱形安全氣囊”迎來大規(guī)模應(yīng)用落地，ADAS 前裝量產(chǎn)市場不僅在性能上對激光雷達提出了更高要求，也在期待著一款更小巧、更靈活的產(chǎn)品，推動激光雷達向更多車型滲透，成為所有智能汽車的安全標(biāo)配。

作為全球領(lǐng)先的激光雷達公司，禾賽科技深度洞察市場需求，歷經(jīng)近十年核心技術(shù)精研與打磨，今日重磅推出革新性的 ATX。

X 代表 Every Car，也代表無限的可能。ATX 必將成為推動激光雷達從百萬量級市場進入千萬量級市場的標(biāo)桿之作。

上市即爆款

已獲多家定點

ATX 憑借小尺寸、遠距離、超廣角等優(yōu)勢已獲得多個量產(chǎn)定點，分別來自國內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領(lǐng)先新勢力、主流歐美合資車企等多家主機廠，預(yù)計將于 2025 年 Q1 開始大規(guī)模量產(chǎn)。

未來，隨著搭載 ATX 的車型推向市場，消費者將能體驗到更加安全、更加智能的駕駛體驗。

以小 見大

ATX 沿用了禾賽 AT 系列「芯片化收發(fā)+一維掃描」的成熟架構(gòu)，并通過進一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了極致小巧的設(shè)計。

與 AT128 相比，ATX 整機體積縮小 60%，重量減輕一半至 500 g，外露最小視窗高度僅 25 mm，在集成至整車時更隱形、更美觀，同時將整機功耗降低 55% 至僅 8 W。

精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計在優(yōu)化了物料成本的同時，大大簡化了生產(chǎn)中的標(biāo)定、總裝等多個環(huán)節(jié)，在面向更加高效的規(guī)?；a(chǎn)的道路上又前進了一大步。

得益于極致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能夠被靈活嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，為汽車廠商解鎖了激光雷達安裝方式的更多可能。

核心性能全面升級

更遠、更廣、更高清

ATX 在實現(xiàn)更小體積的同時，核心性能進行了全面升級。

ATX 最遠探測距離達到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 線，最佳角分辨率達到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。超遠的探測距離，結(jié)合更高的最佳分辨率，使得智能汽車在高速行駛時可以在更遠距離下提前感知到車輛、行人等，及時做出反應(yīng)，避免危險發(fā)生，同時能為車輛生成更遠的高精度三維道路模型，讓算法更早決策規(guī)劃。

140° 超廣水平視野。相比市場同類產(chǎn)品 120° 的水平視場角，ATX 的水平視場角達到了 140°，刷新了高性能遠距激光雷達的水平視野的上限。更廣的視場角能夠賦予智能汽車更寬廣的前向視野，能及時感知到兩側(cè)的緊急加塞車輛、行人或非機動車橫穿等復(fù)雜路況，從而有效提升城區(qū)輔助駕駛的安全性。

全球首個智能點云解析引擎IPE

濾除99.9%雨霧環(huán)境噪點

ATX 搭載了禾賽自研的全球首個智能點云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，內(nèi)部集成 256-core 波形處理核，通過每秒 246 億次的高采樣率實現(xiàn)了對全波形的精細(xì)捕捉，結(jié)合獨有的全波形智能識別技術(shù)，能智能識別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點云中實時進行“像素級”標(biāo)記，濾除 99.9% 以上的環(huán)境噪點，讓智能汽車感知到的視野更清晰。

ATX 的智能濾噪功能不僅能夠有效減少系統(tǒng)誤識別和誤觸發(fā)，還能大幅降低雨霧天氣對激光雷達的干擾，為智能汽車提供全天候的安全感知力。

7倍光學(xué)變焦

支持多模式切換

為了滿足智能汽車在不同使用場景下對激光雷達性能的不同要求，禾賽通過靈活的光學(xué)架構(gòu)設(shè)計，使得 ATX 具備 7 倍光學(xué)變焦的功能，可實時進行多模式切換。

在城區(qū)行駛時，ATX 能夠?qū)崿F(xiàn) 140° 超廣視野以適應(yīng)城區(qū)復(fù)雜的路況，最大程度監(jiān)測到車身兩側(cè)的道路情況，隨時避開危險。

而在高速行駛時，開啟 7 倍光學(xué)變焦即可實現(xiàn)最遠 500 米的超級測遠能力和 7 倍高清感知，這樣的模式可以進一步提升智能汽車對于前方遠處路況的精準(zhǔn)感知，保障車輛在超高速行駛下的安全。

第四代自研芯片架構(gòu)

強大到超出想象

禾賽打造的激光雷達專用芯片架構(gòu)平臺，采用集成化技術(shù)把激光雷達每一個模塊和鏈路優(yōu)化到極致，實現(xiàn)更好的信號質(zhì)量、更高效的數(shù)據(jù)處理速度，以及更高的產(chǎn)品可靠性。

從 2017 年開始，禾賽一直走在激光雷達專用芯片研發(fā)的前沿，隨著研發(fā)技術(shù)的進步在有節(jié)奏的持續(xù)迭代平臺，如今已陸續(xù)成功推出 4 代芯片架構(gòu)，每一代都基于前幾代成功的基礎(chǔ)之上，采用更優(yōu)的架構(gòu)設(shè)計、更先進的器件和制造工藝、更可靠的材料、以及更智能的軟件算法，從而讓產(chǎn)品級的綜合性能不斷提升。

目前第 1~3 代芯片均已成功量產(chǎn)并經(jīng)歷市場大規(guī)模量產(chǎn)的驗證，今年重磅推出第四代芯片架構(gòu)，而 ATX 正是基于此研發(fā)而成。

禾賽第四代芯片架構(gòu)采用了 3D 堆疊技術(shù)，可單板集成 512 個通道。內(nèi)部嵌入256 核智能點云解析引擎（IPE），8 核 APU，實現(xiàn)每秒 246 億次采樣。先進的器件和波形處理能力實現(xiàn)了 130% 的探測器靈敏度提升，單點測距功耗降低了 85%?；谠摷夹g(shù)平臺不僅能夠?qū)崿F(xiàn)超高的產(chǎn)品性能參數(shù)，還能支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等智能功能。

摩爾定律的兩種形式：

極致性能與極致成本

禾賽是行業(yè)首家提出將激光雷達推上“摩爾定律”軌道理念的公司。一方面，禾賽與全球頂尖的主機廠和自動駕駛公司合作多年，把激光雷達領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累轉(zhuǎn)化成領(lǐng)先的產(chǎn)品性能；另一方面，在自主研發(fā)的垂直整合技術(shù)上不斷突破，簡化結(jié)構(gòu)、降低成本、提升制造效率，將激光雷達推向更大規(guī)模的市場。

相比 10 多年前的一個典型 32 線激光雷達，2024 年禾賽發(fā)布的 AT512 線數(shù)提升到了 16 倍，點云密度提升到了 80 倍，價格卻不到當(dāng)時的 1/100。

隨著 ATX 新一代激光雷達平臺產(chǎn)品的推出，禾賽向行業(yè)首次提出了摩爾定律在激光雷達行業(yè)的兩種表現(xiàn)形式：極致性能與極致成本。同樣基于先進的第四代自研芯片架構(gòu)，禾賽推出了超高性能的 AT512，瞄準(zhǔn) L3 級自動駕駛應(yīng)用，不僅帶來滿分安全感，同時讓智駕更舒適、更絲滑；也推出了價格極具競爭力的小巧型 ATX，面向 L2+ 智能駕駛應(yīng)用，讓安全成為更多智能車型的標(biāo)配。

基于海外與國內(nèi)的不同主機廠客戶需求，這兩款最新產(chǎn)品將助力進一步打開激光雷達前裝量產(chǎn)市場，加速賦能高級輔助駕駛功能落地。

審核編輯：劉清