聊聊一個關(guān)于TIMER事件觸發(fā)中斷的響應(yīng)話題

這里有個關(guān)于TIMER事件觸發(fā)中斷的響應(yīng)話題，我們一起聊聊。

情況是這樣的，現(xiàn)在使用STM32G4系列的TIM8，工作在中心對齊計數(shù)，單脈沖PWM模式，使用內(nèi)部系統(tǒng)時鐘做時鐘源，計數(shù)時不做分頻，即PSC=0。CH1做PWM輸出。

啟動時計數(shù)器從0開始計數(shù)，與RCR對應(yīng)的計數(shù)器值為3。請問在0~ARR范圍內(nèi)調(diào)整CCR1的值時，整個工作周期內(nèi)進入基于比較事件的中斷響應(yīng)次數(shù)可能是下面哪些選項？

A:1 B:2 C:3 D:4 E:0

要回答上面問題，我們需厘清或注意幾個小細節(jié)。

第一，這里只說采用中心對齊計數(shù)模式，實際上STM32 TIMER的中心對齊計數(shù)有三種模式，其模式1只有在向下計數(shù)過程中發(fā)生計數(shù)器與CCR值匹配時才產(chǎn)生比較事件并可以觸發(fā)中斷或DMA。見下圖示意。閃電箭頭表示發(fā)生比較事件。

而中心對齊計數(shù)模式2只有在向上計數(shù)過程中發(fā)生計數(shù)器與CCR值匹配時才產(chǎn)生比較事件并可以觸發(fā)中斷或DMA。見下圖示意。閃電箭頭表示發(fā)生比較事件。

中心對齊計數(shù)模式3則在向上和向下計數(shù)過程中發(fā)生計數(shù)器與CCR值匹配時都可以產(chǎn)生比較事件并觸發(fā)中斷或DMA。見下圖示意。閃電箭頭表示發(fā)生比較事件。

第二，這里提到RCR=3和單脈沖模式。意味著從啟動開始到計數(shù)停止。計數(shù)器剛好工作2個完整的計數(shù)周期，因為RCR=3對應(yīng)4次計數(shù)溢出，4次溢出后產(chǎn)生更新事件并停止計數(shù)。

顯然，這里結(jié)合第一點的提醒，我們不難得出可能發(fā)生的比較事件及相應(yīng)中斷響應(yīng)次數(shù)的情況。不過，我這里還有第3點提醒。

第三，條件里說CCR在0~ARR范圍變動，我們有必要對CCR=0和CCR=ARR時情況結(jié)合不同中心對齊計數(shù)模式來考慮。

第四，條件里對ARR和CCR的值并未具體說明，中斷響應(yīng)持續(xù)時間也未明確出來，這些會不會增加其它可能性呢？

那么以你的理解，結(jié)合開篇的條件和上面提醒，你認為可能出現(xiàn)哪些情形呢？即基于TIMER比較事件可能發(fā)生幾次中斷響應(yīng)？或者說可能進入幾次比較中斷服務(wù)程序？

審核編輯：劉清