電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)最近問界M7在山西運(yùn)城的事故再次將AEB推上風(fēng)口浪尖,5月6日AITO汽車在社交平臺(tái)對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了說明,表示發(fā)生事故的問界新M7 Plus搭載L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(非華為ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)),其自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)工作范圍為車速4~85km/h;而事故車輛碰撞發(fā)生時(shí)車速115km/h,超過自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)的工作范圍。
而就在上周,美國(guó)交通部確定了一項(xiàng)新的機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn),要求到2029年9月,包括行人AEB在內(nèi)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)將成為所有乘用車、SUV、輕型卡車的標(biāo)配。同時(shí)要求AEB系統(tǒng)能夠在每小時(shí)90英里(144公里)時(shí)速下檢測(cè)到前方車輛并自動(dòng)剎車,并能在62英里(100公里)時(shí)速下剎停。
當(dāng)然,這個(gè)目標(biāo)要到2029年才落實(shí),而目前除了歐洲,AEB依然在大多數(shù)地區(qū)都不是標(biāo)配,而關(guān)于AEB的性能要求也各有不同。
AEB正在成為標(biāo)配
AEB即Automatic Emergency Braking自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),主要是通過車載雷達(dá)測(cè)距或是采用視覺來檢測(cè)前方車輛或障礙物的距離,并通過電子控制單元進(jìn)行分析,判斷前方車輛或障礙物與車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn),從而自動(dòng)控制剎車,降低與前方發(fā)生碰撞的概率。
一般AEB系統(tǒng)會(huì)采用單視覺、單雷達(dá)、視覺+雷達(dá)這三種方案,通過傳感器識(shí)別前方車輛、行人等物體,從而在駕駛員未及時(shí)進(jìn)行制動(dòng)時(shí),主動(dòng)介入并將車輛剎停。當(dāng)然,在更高階的輔助駕駛系統(tǒng)中,也會(huì)采取主動(dòng)繞行的躲避的方式,避免緊急制動(dòng)給乘客以及駕駛員帶來的不適感。
美國(guó)交通部預(yù)計(jì),新制定的AEB標(biāo)準(zhǔn)每年將拯救至少360人的生命,并減少每年至少24000人受傷。顯然,AEB系統(tǒng)能夠有效降低事故發(fā)生率,因此一些國(guó)家和地區(qū)也正在推動(dòng)強(qiáng)制車輛搭載AEB系統(tǒng)的法規(guī)。
早在2012年,歐盟就開始強(qiáng)制要求M2、M3、N2、N3類車輛,包括乘用車和商用車等裝備AEB。
而歐盟的最新法規(guī)要求,2022年7月6日起進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的新車型都需要配備滿足UN-R152法規(guī)的AEB功能,針對(duì)行人和自行車的AEB系統(tǒng)則需要在2024年7月7日前強(qiáng)制搭載。在此前已經(jīng)進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的車型,需要在2024年7月7日前配備滿足UN-R152法規(guī)的AEB,針對(duì)行人和自行車則延后2年至2026年7月7日前執(zhí)行。
UN-R152是聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)頒發(fā),主要針對(duì)城市駕駛環(huán)境中的M1類(座位數(shù)不超過9座的載客汽車)和N1類車輛(最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量不超過3500kg的載貨車輛)的AEB系統(tǒng)進(jìn)行的規(guī)定。
UN-R152要求AEB系統(tǒng)至少在10km/h到60km/h的車速范圍內(nèi)以及所有車輛負(fù)載條件下都處于活動(dòng)狀態(tài),測(cè)試內(nèi)容包括:車對(duì)車、車對(duì)兒童、車對(duì)自行車的自動(dòng)緊急制動(dòng),4種誤作用測(cè)試以及魯棒性驗(yàn)證。
另外,日本、韓國(guó)、澳大利亞、俄羅斯等國(guó)都在近年的新規(guī)中要求新車需要配備符合UN-R152,時(shí)間點(diǎn)大多在2024到2026年之間完成所有車型的AEB系統(tǒng)配備。
在2022年的時(shí)候,中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)上理想汽車CEO李想曾建議將AEB列入汽車標(biāo)配清單。實(shí)際上,國(guó)內(nèi)關(guān)于AEB的法規(guī)也正在逐步落實(shí),2019年,交通部發(fā)布《營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》(JT/T1242-2019),并要求自2020年9月起,18噸以上且車速最高超過90km/h的載貨汽車需強(qiáng)制安裝車道偏離預(yù)警和前向碰撞預(yù)警系統(tǒng);2021年1月起,車長(zhǎng)大于11米的公路客車和旅游客車以及總質(zhì)量大于12噸且最高車速超過90km/h的貨車必須裝備AEB。
但目前國(guó)內(nèi)僅對(duì)商用車做出了強(qiáng)制性規(guī)定,乘用車搭載AEB仍不是硬性要求,僅有指導(dǎo)性的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),因此性能上也更加沒有強(qiáng)制要求。有數(shù)據(jù)顯示,2022年國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)的AEB裝配率不到50%。
據(jù)了解,目前工信部已經(jīng)開始對(duì)AEB相關(guān)信息進(jìn)行調(diào)研,至于未來國(guó)內(nèi)AEB是否會(huì)成為車輛標(biāo)配,還需要等待消息。
更高時(shí)速工況的AEB如何實(shí)現(xiàn)?
關(guān)于AEB,對(duì)于大眾來說,比較熟悉的事件大概是去年11月小鵬汽車CEO何小鵬和華為終端BG董事長(zhǎng)余承東曾就AEB展開了激烈對(duì)轟。
當(dāng)時(shí)的爭(zhēng)議點(diǎn)在于,由于AEB有概率出現(xiàn)誤剎車的情況, 如果速度過高,誤剎車容易給駕駛者帶來驚嚇,有機(jī)會(huì)導(dǎo)致車輛失控。
確實(shí),AEB的場(chǎng)景復(fù)雜性太高,特別是誤觸發(fā)場(chǎng)景層出不窮,比如在經(jīng)過彎道入口處時(shí),路邊停放的靜止車輛就有可能觸發(fā)AEB,各種各樣的誤觸發(fā)場(chǎng)景需要大量的仿真以及實(shí)際道路測(cè)試區(qū)規(guī)避。
目前國(guó)內(nèi)市面上大多數(shù)配備AEB系統(tǒng)的乘用車,AEB的適用范圍在5km/h到80km/h之間,因此在高速公路的場(chǎng)景幾乎失效。而高速工況的AEB,由于車速更快,需要系統(tǒng)提前更多作出反應(yīng),這對(duì)AEB系統(tǒng)的要求就更高了。
為了減少誤觸發(fā)的情況,何小鵬認(rèn)為更佳的解決方案是車輛主動(dòng)避讓,而不是直接剎停。
目前AEB系統(tǒng)的供應(yīng)商主要是傳統(tǒng)的Tier1廠商,包括博世、采埃孚、電裝、大陸、法雷奧、經(jīng)緯恒潤(rùn)等,當(dāng)然一些具備智駕研發(fā)能力的車企,比如特斯拉、小鵬、蔚來、理想等,會(huì)將AEB功能集成到智駕系統(tǒng)中。
此前在智界S7發(fā)布會(huì)上,余承東曾表示,搭載華為智駕系統(tǒng)的車型主動(dòng)安全AEB生效范圍達(dá)到4—150km/h,最高剎停速度達(dá)到120km/h;理想L系列車型在更新V5.0.4版本的軟件后,AEB最高激活車速提高到180km/h;比亞迪去年對(duì)仰望U8進(jìn)行測(cè)試時(shí),也完成了日間時(shí)速130km/h時(shí)AEB系統(tǒng)對(duì)靜止前車的剎停。
但這些能力都在中高端車型上才能實(shí)現(xiàn),要將更高速工況的AEB系統(tǒng)普及到更多車型上,還需要強(qiáng)制性法規(guī)的推動(dòng)。
小結(jié):
AEB在各國(guó)的政策法規(guī)推動(dòng)下,將會(huì)迎來新一輪普及風(fēng)暴,而美國(guó)交通部定下的144km/h標(biāo)準(zhǔn),也一定程度上將加速AEB技術(shù)的發(fā)展。相信AEB普及后能夠有效降低交通事故數(shù)量,也期待國(guó)內(nèi)盡快出臺(tái)乘用車AEB相關(guān)的強(qiáng)制性法規(guī)。
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AEB
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