模數(shù)轉(zhuǎn)換器在伺服電機控制中可以實現(xiàn)位置控制和速度控制,將來自位置傳感器(如編碼器)的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,以便微控制器或數(shù)字控制器進行處理和精確的位置控制。準(zhǔn)確的模數(shù)轉(zhuǎn)換有助于實現(xiàn)更高的位置精度,減少位置誤差。
在速度控制中,模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將測速發(fā)電機信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,使控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測和調(diào)整電機速度。本文主要介紹國產(chǎn)模數(shù)轉(zhuǎn)換器SC1467在伺服電機控制中的應(yīng)用,且SC1467性能完全兼容AD7606,有一定的價格優(yōu)勢和穩(wěn)定的供貨渠道,國芯思辰可提供技術(shù)支持。
SC1467為一顆16位8通道的同步采樣ADC,該器件還集成了數(shù)字濾波器、3.5ppm/℃低漂移2.5V精密基準(zhǔn)電壓源和4.5V基準(zhǔn)電壓緩沖器,每個通道均內(nèi)置有模擬輸入箝位保護、模擬濾波器、可編程增益放大器。
SC1467主要性能參數(shù):
?16 位、200kSPS(所有通道)
?工作溫度范圍-40℃至+85℃
?VDRIVE電源電壓2.3V至5V
?SNR 86dB (無過采樣)95dB(64倍過采樣)
?QFP-64封裝12mm×12mm
?兼容ADI的AD7606
SC1467采用5V單電源供電,所有8個通道的吞吐速率均可達200kSPS,支持±10V和±5V真雙極性輸入范圍,具有1MΩ模擬輸入阻抗,輸入箝位保護可承受高達±30V的電壓, ESD等級可達8kV。對于吞吐率要求較低的應(yīng)用,SC1467內(nèi)建的過采樣模式和靈活的數(shù)字濾波器可用來改善噪聲性能。
總之,在伺服電機控制中使用SC1467保證了系統(tǒng)信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性,減少因信號失真或誤差導(dǎo)致的故障,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
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