技術(shù)不斷大發(fā)展,對于雷達(dá)相控系統(tǒng)的精度要求持續(xù)上升,射頻頻譜也在不斷增高,獨(dú)立陣列設(shè)計(jì)越來越大,一個(gè)更高性能的慣性測量單元(IMU)被廣大的雷達(dá)公司所需求。愛普生站出來聯(lián)合第三方推出了新款慣性測量單元(IMU)——HGPM01以致力于解決這個(gè)問題。結(jié)果也是令人振奮的,HGPM01的優(yōu)秀性能成功被廣大雷達(dá)相關(guān)企業(yè)青睞,雷達(dá)精準(zhǔn)探測的臂助——愛普生新款慣性測量單元HGPM01。
雷達(dá)的精準(zhǔn)探測基于天線的方向或天線上部分子陣列的方向來辨別目標(biāo)的精準(zhǔn)距離。相控陣天線是一種具有電子轉(zhuǎn)向功能的天線陣列,不需要天線進(jìn)行任何物理移動,即可改變輻射信號的方向和形狀,這種電子轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)定位離不開角速度和加速度測量。天線的航偏、橫滾、俯仰都會影響到定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,且由于存在3個(gè)軸,定位系統(tǒng)校準(zhǔn)難度倍增。隨著相控陣系統(tǒng)的精度上升,射頻頻譜不斷增高,獨(dú)立陣列設(shè)計(jì)越來越大,系統(tǒng)需要更高性能的慣性測量單元(IMU)來支持。天線定向誤差可能來自頻譜密度、RMS、速度隨機(jī)游走、偏移重復(fù)性、跨軸靈敏度等方面,因此選用合適的慣性測量單元(IMU)尤為重要。
EPSON(愛普生)聯(lián)合第三方推出的慣性測量單元HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計(jì)開發(fā),內(nèi)置高性能三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì),可輸出高精度的航偏、橫滾、俯仰角度數(shù)據(jù)以及三維旋轉(zhuǎn)角速度、三維線性加速度數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)溫度。經(jīng)過我們南山電子的物品監(jiān)測,使用IMU對天線檢測,可以克服機(jī)械方法旋轉(zhuǎn)天線時(shí),慣性大、速度慢的缺點(diǎn)。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法,該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值,加速度值。模塊可以支持 SPI 或 UART 數(shù)據(jù)通訊,產(chǎn)品總體尺寸:37.70 * 24.15 * 9.50 mm
產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢
1、先進(jìn)算法:內(nèi)置傳感器自學(xué)習(xí)校正算法,對陀螺儀零偏實(shí)時(shí)動態(tài)估計(jì)并補(bǔ)償。且自帶高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法,無論是UART輸出還是SPI輸出,無需客戶進(jìn)行計(jì)算。
2、可靠性強(qiáng):輸出數(shù)據(jù)數(shù)達(dá)到400Hz,動態(tài)性能出色,非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動的高精度測量,且具有極高的可靠性。
3、方便評估:愛普生還提供相關(guān)評估板,可觀測IMU模組產(chǎn)品的原始數(shù)據(jù)。
4、尺寸?。寒a(chǎn)品尺寸37.70 * 24.15 * 9.50 mm,可直接安裝在天線轉(zhuǎn)臺上。
5、量程大:角速度量程±400dps,完全滿足客戶±100dps的需求;加速度量程±16g,滿足客戶5g的需求。
不僅是雷達(dá)系統(tǒng),在無人機(jī)等其他方面上HGPM01也有著十分廣泛的用途。不僅如此,HGPM01的個(gè)性化設(shè)置非常豐富。雖然產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)定好,客戶無需標(biāo)定,其demo板是把IMU模組安裝在一塊底板上并通過排針與串口相連,搭配上位機(jī)演示,可穩(wěn)定輸出角速度值,加速度值。但是該設(shè)備有兩種接口模式,分別是UART模式和SPI,可以通過安裝CH340串口驅(qū)動以及IMU上位機(jī)的方式進(jìn)行更改,做出符合客戶需求的改動。
愛普生創(chuàng)立于1942年,到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過去到現(xiàn)在,以及未來,愛普生(EPSON)一直堅(jiān)持”省,小,精”的理念,希望在更廣闊的市場中為客戶提供“方便,可靠,節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言,這些也是我們從一而終所強(qiáng)調(diào)的。如需咨詢HGPM01以及相關(guān)型號,請向我們咨詢。
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