北航教授團(tuán)隊(duì)推出微型機(jī)器昆蟲BHMbot最新研究成果

5月16日，北京航空航天大學(xué)公布了其閆曉軍教授團(tuán)隊(duì)在機(jī)器昆蟲領(lǐng)域取得的最新進(jìn)展。

該研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款適用于昆蟲大小的機(jī)器人的微型動(dòng)力裝置，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)出具備無(wú)線控制、高速機(jī)動(dòng)以及大載重量等特點(diǎn)的微型機(jī)器昆蟲——BHMbot（長(zhǎng)度2cm，重量1.76g）。這一創(chuàng)新成果已發(fā)表于知名學(xué)術(shù)期刊《自然·通訊》上。

據(jù)悉，BHMbot成功攻克了微型機(jī)器人領(lǐng)域三個(gè)關(guān)鍵難題：

1. 提升微型動(dòng)力系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率。研究團(tuán)隊(duì)利用直線式驅(qū)動(dòng)器將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再由柔性鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)變?yōu)榉律鹊闹芷谡駝?dòng)及機(jī)器昆蟲的高頻彈跳運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電能至動(dòng)能的高效轉(zhuǎn)換。

2. 增強(qiáng)機(jī)器昆蟲的載重能力。傳統(tǒng)機(jī)器昆蟲在負(fù)載后性能會(huì)有所下降，但BHMbot通過(guò)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)仿生奔跑步態(tài)，使其在奔跑過(guò)程中通過(guò)自適應(yīng)調(diào)整步頻和步幅，實(shí)現(xiàn)高載重下的快速爬行。即使承載5.5倍自身質(zhì)量的重物，BHMbot仍能保持每秒25倍身長(zhǎng)的速度。

3. 實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器昆蟲運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)控制。研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了厘米級(jí)別的微型控制和通訊電路，使得BHMbot既能進(jìn)行程序控制也能接受遙控操作。

BHMbot可根據(jù)預(yù)設(shè)程序完成圓形、矩形和字母“BUAA”等多種運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)操作者還可通過(guò)電腦或手機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控避障功能。