在5月17日由芯原主辦的“第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇”上,合肥酷芯微電子有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官沈泊發(fā)布了其最新研發(fā)的具備功能安全的第三代12納米AI SoC —— AR94系列。
沈泊首先回顧了酷芯自2011年創(chuàng)建以來,始終專注于機器人行業(yè)創(chuàng)新解決方案的歷史。他提到,憑借與大疆科技的戰(zhàn)略合作,他們成功定義了新的無線圖傳標準,促使酷芯在無人機圖傳領(lǐng)域取得重大突破,成為全球首家實現(xiàn)無線圖傳距離超過5公里的企業(yè)。隨后,公司又相繼推出了一系列射頻無線數(shù)傳新品。
然而,隨著機器人技術(shù)的進步,酷芯認識到僅提供優(yōu)質(zhì)圖像傳輸已無法滿足市場需求。因此,自2014年起,公司加大對機器人感知和智能計算技術(shù)的研發(fā)力度,形成了以智能傳輸為主導(dǎo)的三大核心技術(shù)。2017年,酷芯推出了第一代28納米AI SoC AR92系列;2021年,推出了第二代車規(guī)級22納米AI SoC;如今,公司正式推出了第三代滿足功能安全的12納米AI SoC AR94系列。
由于機器人形態(tài)和應(yīng)用多樣化,對主控芯片的需求各不相同,但普遍要求豐富的傳感器接口、強大的數(shù)據(jù)處理能力和AI算力、較低的系統(tǒng)功耗以及高性價比。為此,酷芯專門研發(fā)了針對機器人應(yīng)用的智能SoC。
這款SoC具備六大優(yōu)勢,包括高性能CPU、高算力NPU、強大的CV處理能力、多光譜感知能力、低功耗和寬壓輸入。其中,異構(gòu)處理架構(gòu)包含4個2.4GHz 64位CPU、8TOPS NPU、600MHz MCU以及1.2GHz DSP,DMIPS高達2萬以上。
值得注意的是,酷芯微的NPU為100%自主研發(fā),能效比達到12TOPS/W,支持動態(tài)DDR帶寬壓縮,在功耗、量化精度、利用率、DDR占用量、網(wǎng)絡(luò)適配性等方面均優(yōu)于第三方授權(quán)的NPU IP。
此外,酷芯的ISP也是自研IP,支持4-8K視頻,具備強大的可見光感知能力,且具備AI功能,可實現(xiàn)AI超分、降噪、AI視頻提亮等多種功能。同時,產(chǎn)品還支持熱成像,兼容市面主流的高德紅外、艾睿、海康微影、Ulis等品牌,無需FPGA轉(zhuǎn)接,最高分辨率可達1920。
在典型應(yīng)用場景中,處理器功耗可控制在1瓦以內(nèi),大大降低了散熱設(shè)計難度,延長了機器人的續(xù)航時間。工作電壓范圍為0.65V至1V。
支持雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光以及ToF三種3D視覺技術(shù),針對不同應(yīng)用場景進行靈活選擇,充分發(fā)揮各項技術(shù)優(yōu)勢,滿足客戶需求。
此外,豐富傳感器種類,支持多傳感器接入,將多種3D視覺技術(shù)融為一體,共同打造更多創(chuàng)新玩法,例如六路攝像頭避障、深度圖像與可見光圖像相結(jié)合等。
“早期的掃地機器人因算力限制,即使廣告宣傳得再出色,實際使用時面對復(fù)雜家庭環(huán)境也會顯得無能為力。而我們的新一代邊緣AI SoC正是為了解決這個問題而生?!?沈泊表示。
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