上海交大導(dǎo)盲六足機(jī)器人：視覺環(huán)境感知，自主導(dǎo)航與躲避

5 月 29 日，從上海交大了解到，該校機(jī)械與動力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一款“導(dǎo)盲六足機(jī)器人”，此款機(jī)器人具備視覺環(huán)境感知能力，可自行到達(dá)指定地點(diǎn)，及時(shí)避開障礙物，并能正確分辨紅綠燈。

導(dǎo)盲六足機(jī)器人采用規(guī)?；圃?，以降低成本，從而解決導(dǎo)盲犬短缺的問題。此外，通過構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)，它還能實(shí)現(xiàn)家庭陪伴及緊急情況處理等功能。

機(jī)器人內(nèi)置聽覺、觸覺和力覺三種交互模式，實(shí)現(xiàn)了盲人和導(dǎo)盲六足機(jī)器人間的人機(jī)智能感知與順應(yīng)性行為。

機(jī)器人能依據(jù)盲人的語音指令，利用深度學(xué)習(xí)端到端語音識別模型理解語義信息，目前語音識別準(zhǔn)確率高達(dá) 90%，響應(yīng)時(shí)間僅需 1 秒。用戶可通過語音對機(jī)器人下達(dá)啟動、停止、設(shè)定目的地、加速、減速等指令，機(jī)器人會實(shí)時(shí)反饋行進(jìn)和環(huán)境狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)雙向互動。

盲杖作為力覺交互工具，為盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)其前行和轉(zhuǎn)向，同時(shí)盲人也可用手推或拉動盲杖，以動態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)器人的行進(jìn)速度。

目前，機(jī)器人最高時(shí)速達(dá) 3m/s，足以滿足盲人日常出行需求，而六足結(jié)構(gòu)則保證了機(jī)器人行走時(shí)噪音較小且穩(wěn)定性高。