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精度±2°,鋰電池旋轉(zhuǎn)角度定位

明治傳感 ? 2024-06-04 08:24 ? 次閱讀

隨著工業(yè)生產(chǎn)中對自動(dòng)化的要求越來越高,視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè),具備視覺的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。

本期小明就來分享明治視覺傳感器鋰電池旋轉(zhuǎn)角度定位中的應(yīng)用~

應(yīng)用場景

檢測物為圓柱形鋰電池,需要視覺傳感器對傳送過來的來料進(jìn)行拍攝,判斷物料的旋轉(zhuǎn)角度和方向符合要求后,傳輸至接下來焊接和貼標(biāo)工序,保障位置的精準(zhǔn)度;

檢測物料表面為高反光材料

要求定位精度±2°,無誤判

解決方案

d0dad324-2208-11ef-bd4a-92fbcf53809c.jpg

視覺傳感器VDS10系列

1、觀察被測物的外觀特征,可以檢測 + - 符號的有無來判斷鋰電池旋轉(zhuǎn)角度是否到位

2、選用明治視覺傳感器VDS10系列,VDS10-BQ0106-RD型號,集成先進(jìn)的AI算子,僅需少量的學(xué)習(xí)樣本即可快速上線檢測

3、選擇紅光光源+偏振方案,即使在高反光場景下依舊可清晰成像

4、尺寸小巧易安裝,將傳統(tǒng)光源、圖像采集、算力和軟件集成于小巧的單一機(jī)器內(nèi)

5、軟件簡單易調(diào)節(jié),無需代碼經(jīng)驗(yàn)即可快速上手,針對不同的場景需求,僅需4步,即可快速完成方案的配置和調(diào)試

5、可實(shí)時(shí)檢測,無誤判

成像效果

d0eb97d6-2208-11ef-bd4a-92fbcf53809c.jpg

OK

物料均在標(biāo)定角度范圍內(nèi)

d10984ee-2208-11ef-bd4a-92fbcf53809c.jpg

NG

兩個(gè)物料均有偏移

d10e1234-2208-11ef-bd4a-92fbcf53809c.jpg

NG

其中一個(gè)物料偏移

軟件視角


d13732fe-2208-11ef-bd4a-92fbcf53809c.jpg

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