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【GD32F303紅楓派開發(fā)板使用手冊】第八節(jié) TIMER-RGB彩燈實驗

聚沃科技 ? 2024-06-04 09:49 ? 次閱讀
wKgaomZVdiiAfR9BAB3mDFhHnZc972.png

8.1實驗內(nèi)容

通過本實驗主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容:

  • RGB彩燈控制原理
  • TIMER PWM輸出原理

8.2實驗原理

本例程中使用的RGB彩燈采用共陽極驅(qū)動方式,使用三路PWM進行驅(qū)動,對應(yīng)引腳輸出低電平的時候?qū)?yīng)RGB燈珠點亮,調(diào)節(jié)不同路的PWM占空比可以實現(xiàn)多種多樣的顏色,每個通道可以輸出0%-100%的占空比,組合起來可以輸出100*100*100種色彩。

8.3硬件設(shè)計

RGB彩燈的硬件控制電路如下,通過TIMER0_CH0/CH1/CH2三個通道控制RGB燈珠。

wKgZomZecTqAZswtAAB-SATX3dA018.png

8.4代碼解析

本例程采用TIMER0的三個通道進行控制RGB燈珠,調(diào)整每個通道的占空比實現(xiàn)呼吸燈的效果。

8.4.1主函數(shù)代碼解析

主函數(shù)代碼如下所示,主要包括串口初始化、LED初始化、RGB燈珠初始化、timer驅(qū)動初始化(該timer用于調(diào)整RGB燈珠PWM驅(qū)動時間)。

C int main(void) { driver_init(); bsp_uart_init(&BOARD_UART); bsp_led_group_init(); bsp_led_on(&LED0); bsp_led_off(&LED1); bsp_rgb_init(1000000,100);// 1M timer_cnt_ck,10K PWM CK TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch; bsp_timer_init(10000,500); printf("\r\n RGB breathing lamp\r\n"); while(1) { } }

8.4.2RGB燈珠初始化函數(shù)解析

RGB燈珠初始化函數(shù)如下,在此定義了RGB_TIMER_R、RGB_TIMER_G、RGB_TIMER_B三個燈的控制結(jié)構(gòu)體,并通過timer驅(qū)動進行配置。

C void bsp_rgb_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period) { driver_timer_multi_channel_init(&RGB_TIMER_R,&RGB_TIMER_G,&RGB_TIMER_B,NULL,counter_frequency,period); driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_R); driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_G); driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_B); } TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_R,TIMER0,0,TIMER_CH_PWM_LOW,A,8,AF_PP,NULL); TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_G,TIMER0,1,TIMER_CH_PWM_LOW,A,9,AF_PP,NULL); TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_B,TIMER0,2,TIMER_CH_PWM_LOW,A,10,AF_PP,NULL);

8.4.3基礎(chǔ)定時器初始化及中斷處理函數(shù)

基礎(chǔ)定時器初始化配置代碼如下,在此起了一個定時器TIMER5,并使能了其溢出中斷。該定時器用于控制RGB PWM輸出時間。

C TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch; bsp_timer_init(10000,500); void bsp_timer_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period) { driver_timer_base_int_init(&TIMER_INT,counter_frequency,period); nvic_irq_enable(TIMER5_IRQn,0,0); }

其中斷回調(diào)函數(shù)如下,通過該函數(shù)定時調(diào)整RGB三路PWM的占空比,其中,RGB三路起始占空比分別為0、30%、60%,之后沒路每次增加1%,進而實現(xiàn)彩燈呼吸的效果。

C void rgb_switch(void) { static uint8_t r_duty=0,g_duty=30,b_duty=60; bsp_rgb_duty_set(r_duty++,g_duty++,b_duty++); if(r_duty>=100) r_duty=0; if(g_duty>=100) g_duty=0; if(b_duty>=100) b_duty=0; }

8.5實驗結(jié)果

將本例程代碼下載到紅楓派開發(fā)板中,運行后將會看到RGB彩燈呼吸的效果

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