無人清掃車解決方案-MRC5000機(jī)器人控制系統(tǒng)-自動(dòng)化清潔，-室外自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)正面臨著前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。一方面，城市化進(jìn)程的加快和環(huán)保意識(shí)的提高為環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)提供了廣闊的市場空間；另一方面，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)也面臨著人員老齡化、招聘困難等問題，這些因素都導(dǎo)致了企業(yè)運(yùn)營成本的不斷攀升。

科聰清掃車無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)解決方案可以廣泛應(yīng)用于園區(qū)、景區(qū)等封閉半封閉場景，提高清掃效率，降低人力成本，為城市環(huán)境美化做出貢獻(xiàn)。

科聰無人清掃車整體解決方案

KC SOLUTION

以MRC5000為核心控制器，構(gòu)建無人清掃車解決方案。根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的整機(jī)功能，主要分為控制系統(tǒng)、移動(dòng)控制總線、感知總線、移動(dòng)安全總線、應(yīng)用功能總線等五大單元模塊構(gòu)成。

高效清掃，直擊運(yùn)營痛點(diǎn)

KC SOLUTION

高效率自動(dòng)規(guī)劃清掃路線

通過先進(jìn)的算法和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全面清掃，做到全覆蓋回收清掃。

多種傳感器配置

根據(jù)應(yīng)用場景選擇配備高精度北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)清掃車無人駕駛高效作業(yè)。

支持多種底盤結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)支持清掃車常規(guī)的阿克曼底盤結(jié)構(gòu)和鉸接式底盤結(jié)構(gòu)，滿足不同場景的需求。

二次開發(fā)平臺(tái)

提供圖形化的二次開發(fā)平臺(tái)（符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)），可根據(jù)不同車型進(jìn)行快速二次開發(fā)。

自由切換駕駛模式

系統(tǒng)支持在自動(dòng)駕駛模式和人工駕駛模式間自由切換，適應(yīng)不同場景的需求。

完整的應(yīng)用系統(tǒng)

系統(tǒng)提供完整的覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)、項(xiàng)目實(shí)施和系統(tǒng)運(yùn)維的工具鏈軟件，APP 應(yīng)用和管理平臺(tái)，功能豐富，靈活易上手。

審核編輯 黃宇