Kuka機器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
選擇導(dǎo)入設(shè)備說明文件，然后點擊搜索，找到網(wǎng)關(guān)的gsd文件導(dǎo)入進去，如下圖
導(dǎo)入完畢后，點擊繼續(xù)
顯示成功后點擊完成
- 查找設(shè)備，
查找設(shè)備搜索，導(dǎo)入程序
在設(shè)備里找到安全控制系統(tǒng)，雙擊，激活在線設(shè)備
在總線結(jié)構(gòu)Profinet中添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件，右擊打開選中添加進去，如圖
- 對添加進去網(wǎng)關(guān)進行通訊，雙擊進入界面，在網(wǎng)絡(luò)界面進行修改
（ip默認為192.168.1.1，名稱hi-top，可以通過博圖在線訪問進行查看）
雙擊
- 進行模塊的添加，點擊模塊，如下圖：
添加完成后，顯示如下圖
- 通過點擊左側(cè)項目樹-PROFINET-打開的設(shè)備設(shè)定中，進行修改名稱和ip地址，修改后應(yīng)用-確定
注：修改的名稱與ip地址要與第4步驟中一致
- 進行io映射
在界面找到“輸入輸出接線”一側(cè)為機器人，一側(cè)為網(wǎng)關(guān)進行連接
- 映射完成下載，即配置完成。
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
210文章
27984瀏覽量
205533 -
網(wǎng)關(guān)
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
4180瀏覽量
50765 -
通訊
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
884瀏覽量
34779 -
Profinet
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
1028瀏覽量
23243
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
profinet轉(zhuǎn)ethernet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機器人配置案例
本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運機器人配置案例。所需設(shè)備：西門子1200PLC、耐用通信Prof
EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-PNS接半導(dǎo)體用空氣流量計與西門子 PLC通訊測試
HT5S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將多個EtherCAT的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器、流量計等）接入到Profinet網(wǎng)絡(luò)，進行
Modbus RTU轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) HT1S-PNS485-S10
。HT3S-PNS-MDN為最大可支持31個MODBUS從站，輸入≤1400 字節(jié)，輸出≤1400 字節(jié)，輸入+輸出≤2800 字節(jié)。本網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)Modbus RTU/RS485/232轉(zhuǎn)PROFINET功能
發(fā)表于 06-06 14:43
KUKA機器人問題解答
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
發(fā)表于 07-15 07:48
KUKA機器人伺服驅(qū)動模塊維修
KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡
發(fā)表于 09-17 07:09
Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運機器人配置案例
本案例是西門子1200PLC通過Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運機器人配置案例，所需設(shè)備為西門子1200PLC，耐用通信技術(shù)Pro
發(fā)表于 06-07 11:16
profinet轉(zhuǎn)ethernet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機器人配置案例
本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運機器人配置案例。所需設(shè)備：西門子1200PLC、Profinet
發(fā)表于 08-03 17:58
沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經(jīng)驗？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用??？如何和kuka機器人建立通訊??？是Tcp接口嗎？
發(fā)表于 10-21 20:59
EPR6-S工業(yè)機器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)
即可。
以上是EPR6-S工業(yè)機器人專用六軸伺服驅(qū)動器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)實
發(fā)表于 10-24 14:04
多機器人通訊網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的研究
本文是關(guān)于多機器人通訊網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的研究
發(fā)表于 11-03 18:44
?33次下載
Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運機器人配置案例
本案例是西門子1200PLC通過Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運機器人配置案例，所需設(shè)備為西門子1200PLC，耐用通信技術(shù)Pro
KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟
本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
EPR6-S工業(yè)機器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)
EPR6-S工業(yè)機器人專用六軸伺服驅(qū)動器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門子PLC1200連接
本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profin
汽車生產(chǎn)線中的工業(yè)機器人應(yīng)用HT3S-PNS-ECS(EtherCAT/Profinet)協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊方案案例分析
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，汽車生產(chǎn)線對工業(yè)機器人的依賴日益增加。HT3S-PNS-ECS作為工業(yè)機器人中的關(guān)鍵組件，其EtherCAT/Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換
工商網(wǎng)監(jiān)
評論