SD2315是基于AMR原理的磁編器芯片,有一組惠斯通電橋和ASIC組成,因為AMR的高靈敏度和360度內(nèi)可以出2組正余弦信號,所以和霍爾原理的磁編器芯片相比分辨率和精度更好,對于機械安裝的要求更低,客戶使用起來更簡單方便。
SD2315系統(tǒng)框圖SD2315支持 SPI 或者 SSI 模式,默認(rèn)狀態(tài)配置為 SPI 模式。 內(nèi)部寄存器位 0x1F[x]控制了可以設(shè)置3線或者4線 SPI 模式,默認(rèn)狀態(tài)下為4線SPI 模式,當(dāng) 0x1F[6]=1 時,SPI為3線模式。
4線SPI | 3線SPI |
芯片也可以用標(biāo)準(zhǔn)的 I2C 協(xié)議直接讀出角度值,此時主機連接 SD2315 芯片的參考電路 如圖:
I2C接口推薦電路替代傳統(tǒng)的光電編碼器或者需要增量輸出的情況下,可以考慮ABZ輸出,在旋鈕或者PWM輸出時可以參考下面的推薦電路。HVPP拉高的情況下可以對芯片內(nèi)部進行編程修改。若只是ABZ或者PWM、模擬量輸出不需要HVPP拉高。具體可以參考下列電路。
不需編程的ABZ/PWM/模擬量輸出推薦電路 | 需編程的ABZ/PWM/模擬量輸出推薦電路 |
SD2313是低速高精度絕對值編碼器,只有絕對值輸出接口,可以參考上面絕對值輸出電路。
整體而言SD2315系列的電路還是比較簡單的,外圍天添加的電路只是為了保護器件。
-
電路
+關(guān)注
關(guān)注
172文章
5816瀏覽量
171603 -
AMR
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
417瀏覽量
30133 -
機器手
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
12瀏覽量
2575 -
磁編碼器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
40瀏覽量
6130
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論