美國(guó)無(wú)人飛行器Parrot AR.Drone2.0 GPS拆解

飛行器，或者說(shuō)無(wú)人機(jī)不再僅限于在戰(zhàn)場(chǎng)上用，現(xiàn)在它們逐漸被業(yè)余愛(ài)好者和商業(yè)利用。美國(guó)聯(lián)邦航空局對(duì)無(wú)人戰(zhàn)機(jī)的應(yīng)用采取官方立場(chǎng)，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的擴(kuò)散會(huì)造成一些近距離碰撞和安全問(wèn)題。隨著亞馬遜和其他公司測(cè)試無(wú)人機(jī)的交期，已經(jīng)可以很清楚的看到商業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)的關(guān)注將會(huì)爆發(fā)出一個(gè)新市場(chǎng)。

根據(jù)國(guó)外電子產(chǎn)品拆解分析師最近拆解的Parrot AR.Drone 2.0 – GPS Edition，并且認(rèn)為這款價(jià)值349.99美元的無(wú)人機(jī)僅為137美元的BOM成本（包含GPS飛行記錄儀模塊）。

這款無(wú)人機(jī)的飛行記錄儀模塊插入Parrot AR.Drone 2.0 – GPS Edition USB接口后，就相當(dāng)于飛機(jī)上的黑匣子，可記錄多大350個(gè)飛行參數(shù)包括每一次飛行全程中四軸飛行器的精確位置。當(dāng)飛行高度超過(guò)6米時(shí)，飛行記錄儀還能增強(qiáng)其穩(wěn)定性。玩家可通過(guò)3D影像觀看收集的飛行數(shù)據(jù)，并通過(guò)AR.Drone學(xué)院分析這些數(shù)據(jù)。GPS飛行記錄儀模塊配備一個(gè)4GB閃存，可錄制時(shí)長(zhǎng)約兩小時(shí)的高清視頻

這是我們拆解的一個(gè)簡(jiǎn)單發(fā)現(xiàn)。

根據(jù)這次的拆解，我們發(fā)現(xiàn)其中主要有兩塊電路板，一個(gè)用于數(shù)據(jù)處理和通信，另一個(gè)則是運(yùn)動(dòng)控制。

數(shù)據(jù)處理和通信板：

下圖展示了派諾特所采用的德州儀器的OMAP3630應(yīng)用處理器里內(nèi)置了256MB 的MicronDDR2內(nèi)存卡。其他主要的IC都是Micron的128MB閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案以及Atheros的低功率802.11b/g/n WiFi控制器。

移動(dòng)控制板：

圖2是同樣與主板連接的移動(dòng)控制板。這款飛行器用了博世公司的BMA150加速器與BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動(dòng)處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機(jī)相結(jié)合來(lái)做超聲控制。用免費(fèi)的APP就可以控制這個(gè)飛行器，并且可另外嵌入輔助陀螺儀及加速器。這些傳感器輸出的應(yīng)對(duì)措施有助于提高飛行的穩(wěn)定性，主要是幫助飛行器在輕微的碰撞或有風(fēng)的情況下做出反應(yīng)。

Parrot drone運(yùn)動(dòng)控制電路主板

聲吶控制器監(jiān)視高度

AR 2.0 drone的飛行高度由2個(gè)Kobitone超聲波傳感器（圖3），一個(gè)400SR（接收器）和一個(gè)發(fā)射機(jī)與PIC24聲吶控制器共同控制。這里還有一個(gè)AKM的半導(dǎo)體3-Axis Compass在聲吶板上，如圖4

GPS飛行記錄儀模塊

GPS飛行記錄儀模塊由一個(gè)Telit無(wú)線解決方案GPS接收器和一個(gè)用戶用來(lái)存儲(chǔ)視頻和圖片信息的NAND閃存。這塊GPS模塊與AR.Drone的USB接口相連，如圖5、6

GPS飛行記錄儀模組