為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

圖2 線性拓?fù)?/span>

線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是CAN總線布線規(guī)范中最為常見的，線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，最常用的就是“手拉手”式的連接，如圖3所示。

圖3 “手拉手”式連接

但是在絕大多數(shù)的工業(yè)現(xiàn)場、軌道機(jī)車中，由于整體線纜非常多，均需要使用接線排，以方便維護(hù)。所以會(huì)采用“T”型分支式連接，如圖4所示。

圖4 “T”型連接
?“T”型連接分支約束T型接線方式會(huì)存在由于分支長度以及分支長度的積累造成阻抗的不連續(xù)，因而接頭處產(chǎn)生信號“反射”的現(xiàn)象。反射的信號量由瞬態(tài)阻抗的變化量決定，變化量越大，反射就越嚴(yán)重。分支處產(chǎn)生的是負(fù)相反射，引起信號電平下沖，這種下沖可能會(huì)超過噪聲容限，造成誤觸發(fā)。為了避免這種情況發(fā)生，希望反射波盡快回到源端，也就是支線要盡可能短。

如圖5所示，在IOS-11898-2中規(guī)定分支長度在1M波特率下不得大于0.3m，1M波特率是CAN的最高波特率，所以其他波特率時(shí)，分支長度如果也遵循0.3m規(guī)范，則可以穩(wěn)定運(yùn)行。

圖5 “T”型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?a target="_blank">參數(shù)
?如何確定分支長度IOS 11898-2中分支長度的規(guī)定是在1M波特率的條件下，有些場合或許無法做到很短的分支，根據(jù)不同波特率，分支長度規(guī)范可以有適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。不同波特率下分支長度可以達(dá)到多少？需要分析節(jié)點(diǎn)的信號質(zhì)量進(jìn)行評判，測量節(jié)點(diǎn)在不同分支長度下的信號質(zhì)量，即可找到合適的分支長度范圍。

如圖6所示，評估節(jié)點(diǎn)信號質(zhì)量需要測量節(jié)點(diǎn)CAN差分信號的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時(shí)間、波形下降沿時(shí)間、信號時(shí)間等進(jìn)行綜合評分，具體參數(shù)指標(biāo)在ISO 11898-2中有詳細(xì)規(guī)定。

圖6 信號質(zhì)量參數(shù)

信號質(zhì)量評估沒有專業(yè)的工具顯然是件麻煩的事情，想要快速評判節(jié)點(diǎn)的信號質(zhì)量，可以使用CANScope的信號質(zhì)量分析插件一鍵分析。分析插件通過分析每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)出的波形，自動(dòng)對其進(jìn)行綜合評分，然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個(gè)CAN 幀ID 的信號質(zhì)量（如圖7所示），從而獲得每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號質(zhì)量，定量評價(jià)節(jié)點(diǎn)的物理層質(zhì)量。

圖7 信號質(zhì)量柱狀圖