基于CW32直流電機(jī)PID學(xué)習(xí)套件介紹

主要參數(shù)

電源輸入：5-12V

測(cè)量電壓范圍：10mV-15V

安裝方式：模塊化直插

主控型號(hào)：CW32F030

電機(jī)型號(hào)：CHR-GM25-310

減速比：1：45

電壓：DC 3V-6V

支持調(diào)速、正反轉(zhuǎn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)型號(hào)：TB6612
OLED型號(hào)：0.96寸_I2C_OLED

產(chǎn)品概述

CW32F030芯片在低功耗應(yīng)用領(lǐng)域中脫穎而出，其采用前沿的低功耗架構(gòu)與尖端技術(shù)，尤其適宜長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作的電池驅(qū)動(dòng)設(shè)備，比如便攜式電子產(chǎn)品和物聯(lián)網(wǎng)解決方案。不僅如此，CW32F030還以其卓越的性價(jià)比、強(qiáng)大的處理能力和豐富的外設(shè)接口，成為中小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想之選。隨著用戶對(duì)CW32F030芯片認(rèn)識(shí)的不斷加深，我們的生態(tài)社區(qū)也積極投身于相關(guān)項(xiàng)目和開發(fā)板的研發(fā)，以支持更為廣泛和多樣化的應(yīng)用需求。

PID直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)是一款基于CW32F030的應(yīng)用程序。該系統(tǒng)旨在輔助學(xué)生和開發(fā)者學(xué)習(xí)PID控制電機(jī)及其參數(shù)調(diào)整以及嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)。用戶可以在此基礎(chǔ)上添加多種模塊，以實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展和增強(qiáng)。目前，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括：

LED實(shí)驗(yàn)

學(xué)習(xí)如何控制LED燈的亮滅和閃爍，實(shí)現(xiàn)基本LED控制

I2C OLED顯示

應(yīng)用I2C通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)OLED顯示屏的數(shù)據(jù)傳輸和信息展示。

PWM信號(hào)生成

利用定時(shí)器輸出PWM信號(hào)，用于模擬信號(hào)控制和電機(jī)調(diào)速。

按鍵輸入處理

學(xué)習(xí)按鍵的檢測(cè)和去抖動(dòng)處理，實(shí)現(xiàn)用戶交互。

編碼器速度測(cè)量

通過(guò)編碼器信號(hào)捕獲，實(shí)時(shí)測(cè)量并顯示電機(jī)計(jì)數(shù)脈沖。

串口通信

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的串行通信，用于數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。

定時(shí)器中斷應(yīng)用

學(xué)習(xí)定時(shí)器配置和中斷機(jī)制，實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間控制。

ADC電壓監(jiān)測(cè)

使用ADC模塊監(jiān)測(cè)電源電壓，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，并通過(guò)OLED顯示。

有刷電機(jī)閉環(huán)控制

實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制，學(xué)習(xí)PID調(diào)節(jié)原理和應(yīng)用。

特點(diǎn)：CW 32教學(xué)實(shí)訓(xùn)，嵌入式入門，競(jìng)賽創(chuàng)新，PID控制。

硬件配置

微控制器：CW32系列，高性能，低功耗。

顯示模塊：OLED顯示屏，用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)。

通信接口：支持I2C、SPI、UART等多種通信協(xié)議。

執(zhí)行器：包括顯示屏、按鍵、LED燈、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，用于實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

技術(shù)支持與服務(wù)

提供詳細(xì)的開發(fā)文檔和教程，幫助用戶快速上手。

完善的技術(shù)支持，解決用戶在使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題。

定期更新固件和軟件，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能。

配件清單

智能機(jī)器人控制底板

CW32F030核心板

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

0.96寸OLED顯示屏模塊一個(gè)

電源適配器一個(gè)

CHR-GM25-310電機(jī)一個(gè)

配套學(xué)習(xí)軟硬件資料

使用場(chǎng)景

智能控制學(xué)習(xí)套件適用于：

·教育領(lǐng)域：作為教學(xué)工具，教授基礎(chǔ)電子和控制理論。

· 研究開發(fā)：作為原型開發(fā)平臺(tái)，快速驗(yàn)證控制算法。

· 個(gè)人項(xiàng)目：用于個(gè)人項(xiàng)目，可拓展、可延申、可二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的智能控制解決方案。

電機(jī)參數(shù)

套件參數(shù)

審核編輯 黃宇