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EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)功能與配置詳解

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 來(lái)源:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 作者:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 2024-07-25 14:26 ? 次閱讀

如何才能將EtherCAT和ModbusTCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊連接起來(lái)呢?這幾天有幾個(gè)朋友問(wèn)到了這個(gè)問(wèn)題,作者在這里統(tǒng)一為大家詳細(xì)說(shuō)明一下。其實(shí)有一個(gè)設(shè)備可以很輕松地解決這個(gè)問(wèn)題,名為YC-ECT-TCPIP,下面是詳細(xì)介紹。

一,設(shè)備主要功能

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-TCPIP是自主研發(fā)的一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

這款網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中做為從站使用,連接到TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中做為服務(wù)器或客戶端使用。

wKgaomah77uAcZlhAAJGKCyuCbY447.pngEtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

二,設(shè)備參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

u 網(wǎng)關(guān)做為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

u 帶 2 個(gè) RJ45 以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測(cè),可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。

u 支持的最大 PDO 長(zhǎng)度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

l 網(wǎng)關(guān)的 TCP/IP 接口可通過(guò)撥碼選擇做為客戶端或服務(wù)器,兩種工作方式二選一工作。

l 網(wǎng)關(guān)支持 1 個(gè)通道,連接 1 個(gè)客戶端或服務(wù)器。

l 自動(dòng)定時(shí)發(fā)送功能,定時(shí)發(fā)送間隔時(shí)間從 50 毫秒到 10 秒可選。

l 單包 TCP/IP 數(shù)據(jù)不超過(guò) 256 字節(jié)。

電氣參數(shù)

電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí):IP20

◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量:500g

接口及指示燈說(shuō)明

wKgZomah78SAMKmBAAEb4JKLPXk127.pngEtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

3PIN 端子 L+:電源 24V

3PIN 端子 M:電源 0V

3PIN 端子 PE:保護(hù)地

網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關(guān)下載配置口

網(wǎng)口 P1:ETHERCAT輸入接口

網(wǎng)口 P2:ETHERCAT輸出接口

網(wǎng)口 P3:TCP/IP 接口

標(biāo)識(shí) 顏色 定義
PWR 綠色 網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常
LAN 綠色 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài),可以通過(guò)LAN接口下載配置
OK 黃色 ETHERCAT通訊正常
FAL 紅色 ETHERCAT通訊斷線
OK 綠色 閃爍時(shí)表示TCP/IP接口正在收發(fā)數(shù)據(jù)

撥碼說(shuō)明

wKgZomad_sSAeYB8AALKQUZyRoI451.pngEtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

標(biāo)識(shí) 撥位 定義
SW1
功能設(shè)置
Bit1 TCP/IP工作模式設(shè)置:
ON:網(wǎng)關(guān)做為客戶端工作
OFF:網(wǎng)關(guān)做為服務(wù)器工作
Bit2 協(xié)議設(shè)置:本產(chǎn)品固定撥到OFF
ON:保留
OFF:網(wǎng)關(guān)按照透?jìng)髂J焦ぷ?/td>
Bit3 恢復(fù)出廠設(shè)置:撥到ON,給產(chǎn)品上電,維持5~10秒,網(wǎng)關(guān)完成復(fù)位操作。撥到OFF,網(wǎng)關(guān)重新上電,再次正常工作。
Bit4-Bit7 預(yù)留,撥到OFF
Bit8 配置模式:
ON:網(wǎng)關(guān)處于配置模式
OFF:網(wǎng)關(guān)處于運(yùn)行模式

三,設(shè)備尺寸

wKgaomad_sqAeolRAABcLF8ZZPM453.pngEtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)

四,設(shè)備展示圖

wKgZomafWamATKheAAImG0UtR94753.pngEtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP

全文總結(jié):

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為廣大朋友們講述到這里啦,是不是對(duì)您很有幫助呢?如果您有其他問(wèn)題想要了解,或者有什么建議的話,都可以聯(lián)系我們哦!

審核編輯 黃宇

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