合宙Air201定位模組，千萬不要忘記設(shè)置這個(gè)......

最近一個(gè)杭州的客戶，使用合宙的 Air201——4G資產(chǎn)定位模組，做室內(nèi)wifi定位，發(fā)現(xiàn)在同一園區(qū)不同樓棟內(nèi)定位結(jié)果相同，找到我們希望做問題排查。

排查過程記錄在這里了，如果你也有類似問題，希望可以幫助到你~

一、了解客戶情況

我第一反應(yīng)是，客戶的定位流程可能有問題。

讓客戶出示了兩棟樓中對應(yīng)的AT流程，流程如下：

一號樓：

五號樓：

看了一下，似乎也沒有什么問題。

對比來看，兩棟不同的樓棟，定位結(jié)果完全相同。

給我人看傻了，馬上都要自我懷疑了，不可能是合宙的wifi定位服務(wù)器的問題啊，我們產(chǎn)品發(fā)布前做過無數(shù)次測試，像這種樓和樓之間的定位是很精確的，是絕對沒有問題的。

二、原理分析

思來想去，還是要從wifi定位的原理去分析。

實(shí)際上，wifi定位原理就是模塊收集周圍wifi的mac地址和信號質(zhì)量，然后帶著這些信息去訪問wifi定位服務(wù)器，由服務(wù)器去自己數(shù)據(jù)庫里搜索對應(yīng)mac地址，再根據(jù)信號質(zhì)量確定設(shè)備離對應(yīng)的wifi信息源距離，進(jìn)而返回對應(yīng)坐標(biāo)

(注：合宙使用的是高德的付費(fèi)數(shù)據(jù)庫然后釋放出來免費(fèi)給用戶使用！[他真的，我哭死])

知道了原理后，我指導(dǎo)客戶，使用"AT+WIFISCAN"這條指令，主動顯示出周圍的wifi信息。

我拿著這些信息，手動去訪問一下高德的定位庫，看看是不是高德認(rèn)為這兩棟樓是同一個(gè)地方。

下圖是客戶兩棟樓不同的wifi信息：

一號樓掃描到的WIFI：

五號樓掃描到的WIFI：

很明顯兩棟樓的wifi信息也不一樣啊，按理說不應(yīng)該顯示同一個(gè)地點(diǎn)啊。

不死心的我，拿著這個(gè)信息又去請求了高德的定位(由于是付費(fèi)庫，此處僅顯示定位出的結(jié)果)

?

以很明顯的看到，不是一個(gè)地方，那么為什么我們服務(wù)器返回的卻是相同的地方呢?

我想了又想，有沒有可能，是高德使用的是GCJ坐標(biāo)系,而經(jīng)過我們服務(wù)器下發(fā)給用戶的時(shí)候，由于用戶習(xí)慣的坐標(biāo)系不同，所以服務(wù)器經(jīng)過GCJ坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成了WGS-84坐標(biāo)系的dd.dddd格式，是不是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換或者格式轉(zhuǎn)換的時(shí)候丟失了精度。

于是我將上述兩個(gè)經(jīng)緯度，轉(zhuǎn)換成了WGS-84坐標(biāo)系的dd.dddd格式，

再根據(jù)信號質(zhì)量確定設(shè)備距離離對應(yīng)的wifi信號源之間的大致距離。

(完整代碼請參見GPS 定位糾偏 - Luat，讓通信更優(yōu)雅 - 上海合宙通信科技有限公司)

?

?

三、查看手冊，找到答案

轉(zhuǎn)換過后看了一看，這也不是同一個(gè)地方啊，那為什么模塊返回的是同一個(gè)地方呢？

我百思不得其解，于是又返回去對照AT指令手冊

(AT手冊可以在這里找到Luat4G模塊EC618& EC716& EC718系列AT命令手冊)

仔細(xì)看了下客戶最初的AT指令流程，對比AT手冊上的描述，發(fā)現(xiàn)了端倪：

客戶的流程缺失了一個(gè)設(shè)置：

如果沒有使用AT+WIFILOC設(shè)置wifi定位優(yōu)先，則默認(rèn)使用的是基站定位。

由于一座4G基站理論上可以管1.5km內(nèi)的幾乎所有設(shè)備通訊，所以客戶不管是一號樓還是五號樓，都連的是同一個(gè)基站。

如果你使用的是合宙免費(fèi)的單基站服務(wù)，那么基站定位的返回的肯定是同一個(gè)結(jié)果。

猜想成立，于是問客戶要到了設(shè)備的imei號，和合宙定位服務(wù)器那邊對線了一下，確定了這個(gè)客戶上傳的信息只有基站信息，所以服務(wù)器一直返回的是基站定位的結(jié)果.

問題終于找到了!

四、問題解決

和客戶溝通后，客戶使用AT+WIFILOC指令，設(shè)置完wifi優(yōu)先后，再次去實(shí)地驗(yàn)證，果然定位結(jié)果不同了。

問題找到了，客戶很高興！

五、個(gè)人分享

作為一個(gè)FAE，在這里也和大家分享點(diǎn)室內(nèi)定位一些要點(diǎn)：

1.不管是wifi定位還是基站定位，只能當(dāng)作室內(nèi)定位的補(bǔ)充。

在成本可控的情況下，不能只依靠它兩做室內(nèi)定位，會出現(xiàn)偏差較大的情況，wifi定位在我曾經(jīng)的幾次在上海路測時(shí)候，出現(xiàn)過不少的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，有給我定位到合肥的多個(gè)點(diǎn)，也有給我定位到北京的點(diǎn)，合理懷疑是WiFi信號源從上海挪到了合肥或者北京，也有可能是wifi信息被造假了，基站也有。

2.一般來說，室內(nèi)定位為藍(lán)牙芯片+藍(lán)牙信標(biāo)，放置幾個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)在需要定位的場所，然后藍(lán)牙芯片根據(jù)搜到的藍(lán)牙信標(biāo)的信號強(qiáng)弱，大概判斷出來位置，lora也可以做此類應(yīng)用。

3.如果需要室內(nèi)高精度定位，如地下停車場尋車這種場景，一般的解決方案為UWB定位，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)厘米級別定位，當(dāng)然，此種方式成本較高，需要購買UWB基站和UWB設(shè)備。

Air201是合宙自研的一款高性能、低功耗的4G資產(chǎn)定位模組，有著功耗低，功能多，體積小，全球通等特點(diǎn)。

它集成了先進(jìn)的通信技術(shù)、定位功能和數(shù)據(jù)處理能力，為用戶提供穩(wěn)定、可靠、高效的遠(yuǎn)程監(jiān)控與追蹤解決方案。無論是智能家居、工業(yè)監(jiān)控還是物流追蹤等領(lǐng)域，Air201都能發(fā)揮出色。

你有沒有出現(xiàn)過類似的問題？怎么解決的？分享一下吧~

?