算能助力RISC-V技術(shù)探索，《微處理器與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程圓滿結(jié)課

7月15日至26日，算能“千校萬里行”活動(dòng)走進(jìn)武漢大學(xué)，武漢大學(xué)范賜恩教授基于算能Duo 256開發(fā)板編寫的課程《微處理器與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》圓滿結(jié)課。本次課程為期12天，吸引35名武漢大學(xué)優(yōu)秀學(xué)子積極參與。

課程內(nèi)容

在上半年，算能與PLCT實(shí)驗(yàn)室汪辰老師積極配合范老師進(jìn)行課程開發(fā)和驗(yàn)證，課程分成幾個(gè)模塊：首先是介紹微處理器的相關(guān)知識(shí)，從概念到歷史，著重介紹了RISC-V處理器的架構(gòu)和指令集，作為一個(gè)開源的架構(gòu)，受到學(xué)術(shù)界的熱捧；第二部分基于Duo 256的板子介紹了通用SOC的常見模塊，包括時(shí)鐘、中斷、I2C等；最后一部分是一個(gè)小車的實(shí)操實(shí)驗(yàn)，在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，同學(xué)們需要把學(xué)到的知識(shí)融會(huì)貫通并用到小車?yán)锩妗?/p>

此次課程是基于算能SG2002的Milk-V Duo256開發(fā)板。該開發(fā)板以其強(qiáng)大的兼容性和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景贏得了學(xué)生們的廣泛關(guān)注?？谙闾谴笮。瑓s提供了強(qiáng)大的性能，Milk-V Duo256能夠支持多種操作系統(tǒng)：Linux和FreeRTOS，并支持多種外設(shè)和傳感器，為學(xué)生們提供實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新的理想平臺(tái)。

為確保學(xué)生能夠充分掌握RISC-V微處理器架構(gòu)及相關(guān)編程技術(shù)，課程精心設(shè)計(jì)了GPIO編程、中斷編程、定時(shí)器、PWM編程等核心內(nèi)容的教學(xué)環(huán)節(jié)。該門課程32理論學(xué)時(shí)、12實(shí)踐學(xué)時(shí)，是卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃試點(diǎn)班的專業(yè)必修課程。通過理論講解與實(shí)操演練相結(jié)合的方式，加深學(xué)生對(duì)RISC-V技術(shù)原理的理解。

實(shí)踐教學(xué)

實(shí)操任務(wù)圍繞“智能送藥小車”項(xiàng)目展開，旨在通過實(shí)踐教學(xué)，讓學(xué)生親手設(shè)計(jì)并制作一款能夠在醫(yī)院環(huán)境中自主導(dǎo)航、避障并高效完成藥品送取任務(wù)的智能小車。通過《微處理器與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程的學(xué)習(xí)，最終大家親手完成了實(shí)操任務(wù)智能送藥小車的編程與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的跨越。

最后一天是結(jié)課答辯環(huán)節(jié)，還邀請(qǐng)了PLCT實(shí)驗(yàn)室東東老師參加。學(xué)生們先進(jìn)行答辯并展示作品，之后分享了自己的學(xué)習(xí)心得與項(xiàng)目成果。小車完成了基本功能的演示，還根據(jù)自己的設(shè)計(jì)增加了不同的機(jī)器視覺的功能。同學(xué)們此次收獲頗豐，并且對(duì)RISC-V產(chǎn)生了濃厚的興趣。

作為算能生態(tài)布局的重要一環(huán)，“千校萬里行”活動(dòng)自啟動(dòng)以來便得到了各大高校及企業(yè)伙伴的積極響應(yīng)和支持。未來，算能將繼續(xù)扎根實(shí)際應(yīng)用需求，提供全面技術(shù)支持和解決方案，攜手更多生態(tài)伙伴共同探索技術(shù)的無限可能。通過共享新生態(tài)、共創(chuàng)新價(jià)值的方式，推動(dòng)RISC-V技術(shù)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用和深入發(fā)展，為構(gòu)建更加智能、便捷的未來世界貢獻(xiàn)力量。