EtherCAT從站轉(zhuǎn)EtherCAT從站協(xié)議網(wǎng)關(guān)（YC-ECT-ECT）

怎樣實(shí)現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的連接互通?不少朋友在這個(gè)問題上存在疑惑。接下來，將為大家集中解惑。實(shí)際上，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-ECT這一設(shè)備能夠有效地處理此難題。下面，作者為大家詳細(xì)介紹該設(shè)備的功能、參數(shù)以及具體的配置方式。

一，設(shè)備主要功能

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-ECT型網(wǎng)關(guān)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，即兩個(gè)EtherCAT主站設(shè)備互聯(lián)。

應(yīng)用廣泛：以太網(wǎng)接口的變頻器、智能高低壓電器、電量測(cè)量裝置、智能現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量設(shè)備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。在智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，各種物流設(shè)備如堆垛機(jī)、輸送線、分揀機(jī)器人等可能使用不同版本的EtherCAT從站協(xié)議。網(wǎng)關(guān)能夠讓這些設(shè)備在一個(gè)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)中協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確存儲(chǔ)和檢索。

二，典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-ECT在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站，在另一側(cè)也作為EtherCAT從站;

EtherCAT側(cè)對(duì)象詞典定義

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

四，設(shè)備配置方法

1、首先在TwinCAT中導(dǎo)YC-ECT-ECT的ESI文件;

2、將網(wǎng)關(guān)的輸入網(wǎng)口正確與控制器連接;另一側(cè)輸入網(wǎng)口與另一個(gè)控制器正確連接;

3、在控制器相對(duì)應(yīng)配置軟件中，組態(tài)所需PDO，將其下載到控制器;

4、然后將網(wǎng)關(guān)進(jìn)入OP狀態(tài)，此時(shí)RUN燈常亮，代表網(wǎng)關(guān)已進(jìn)入OP狀態(tài);

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護(hù)等級(jí)：IP20

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

六，導(dǎo)軌安裝圖