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接上篇:AGV/AMR機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景解讀,嵌入式控制主板與AI算法融合應(yīng)用的前沿探索
AGV/AMR移動機器人的下游應(yīng)用場景
物流行業(yè):物流行業(yè)是AGV應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域之一。隨著電子商務(wù)的興起和物流業(yè)的快速發(fā)展,倉庫管理、貨物分揀和配送等環(huán)節(jié)的自動化需求日益增長。AGV通過自主導(dǎo)航和智能調(diào)度,實現(xiàn)了貨物的快速、準(zhǔn)確搬運,顯著提高了物流效率,降低了人力成本。
汽車及零部件行業(yè):在汽車及零部件行業(yè),AGV的應(yīng)用主要集中在生產(chǎn)線上的物料搬運和裝配線輔助等方面。AGV的引入,使得生產(chǎn)線上的物料流動更加高效、有序,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時,AGV的精準(zhǔn)控制和靈活調(diào)度能力,也滿足了汽車行業(yè)對高自動化、高靈活性生產(chǎn)線的需求。
3C及半導(dǎo)體行業(yè):3C及半導(dǎo)體行業(yè)對產(chǎn)品的精度和清潔度要求極高,而AGV憑借其精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定性能,在該領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在精密元器件的搬運和生產(chǎn)線上的物料配送等環(huán)節(jié),AGV能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的作業(yè),提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。此外,AGV的靈活性和可定制性也滿足了3C及半導(dǎo)體行業(yè)對生產(chǎn)線的個性化需求。
電商/零售行業(yè):在電商/零售行業(yè),AGV主要應(yīng)用于倉庫管理和訂單配送等環(huán)節(jié)。面對電商訂單量的快速增長和消費者對配送時效性的高要求,AGV通過自動化搬運和智能調(diào)度,實現(xiàn)了倉庫內(nèi)貨物的快速入庫、出庫和盤點,提高了倉庫管理效率。同時,在訂單配送環(huán)節(jié),AGV能夠縮短配送時間,提升客戶滿意度。
新能源行業(yè):新能源行業(yè)如鋰電池生產(chǎn)和光伏組件制造等領(lǐng)域?qū)ψ詣踊椭悄芑a(chǎn)的需求不斷增加。AGV在新能源生產(chǎn)線上的應(yīng)用,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低了人工成本。例如,在鋰電池生產(chǎn)線上,AGV能夠自動搬運電池模塊和原材料,確保生產(chǎn)線的連續(xù)運行;在光伏組件生產(chǎn)線上,AGV則能夠協(xié)助完成組件的搬運和組裝工作。
【案例解析】基于RK3588J嵌入式主板的AGV/AMR移動充電機器人
AGV/AMR移動機器人示意圖
在新能源汽車行業(yè)迅速崛起的背景下,傳統(tǒng)充電樁的局限性,如分布不均、充電速度慢等問題,讓新能源車主在享受綠色出行的同時,也面臨著諸多不便
嵌入式主板作為AGV移動充電機器人的智慧中樞,承載著整個系統(tǒng)的運行與管理重任。它集成了高性能的處理器Rockchip RK3588/J、充足的內(nèi)存資源以及多樣化的輸入輸出接口。通過高效處理來自激光雷達、攝像頭、傳感器等多元化設(shè)備的實時數(shù)據(jù),嵌入式主板能夠迅速進行環(huán)境感知與決策,確保機器人在復(fù)雜多變的場景中依然能夠精準(zhǔn)導(dǎo)航、靈活避障。
嵌入式主板上運行的嵌入式軟件,通過預(yù)設(shè)的程序邏輯與算法,精確控制充電過程的每一個環(huán)節(jié)。從識別車輛型號與充電口位置,到自動對接、開始充電,再到安全撤離,每一步操作都離不開嵌入式主板的調(diào)度與管理。
東勝物聯(lián)工業(yè)級高性能RK3588J嵌入式主板介紹
高性能CPU: RK3588J配備了8核CPU(4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55),具備強大的計算能力,能夠處理復(fù)雜的任務(wù)和多任務(wù)操作。
GPU能力:集成了Mali-G610 GPU,支持高分辨率視頻播放和圖形處理,提供流暢的用戶體驗,適合多媒體應(yīng)用。
支持高算力:內(nèi)置6Tops算力NPU,支持多種AI算法,支持AI加速功能,如圖像識別、語音處理等。
良好的功耗和散熱管理:RK3588J在功耗和散熱管理方面表現(xiàn)出色,適合長期運行的AGV應(yīng)用。低功耗設(shè)計延長了AGV的工作時間,而良好的散熱性能確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
AGV/AMR移動機器人嵌入式主板方案圖
豐富的外部接口和數(shù)據(jù)傳輸方式
豐富的外部接口:支持HDMI 2.1、USB 3.1、PCIe 3.0等多種接口,方便連接攝像頭、激光雷達、傳感器等
遠距離數(shù)據(jù)傳輸及上傳方式:板載Lora模組,支持私有Lora協(xié)議,適合AGV應(yīng)用中遠距離傳感數(shù)據(jù)讀取及控制。支持WiFi 6和5G網(wǎng)絡(luò)(需要外部模塊),提供快速穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接,提升網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用體驗。
東勝物聯(lián)在移動機器人嵌入式主板定制領(lǐng)域經(jīng)驗豐富,提供從硬件設(shè)計、BSP開發(fā)到軟件應(yīng)用及測試用例的全面支持。其高性能、高可靠性的主板方案,助力移動充電機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)充電與智能交互,為移動機器人產(chǎn)業(yè)注入強勁動力。
結(jié)語
隨著國家政策的持續(xù)扶持與技術(shù)的不斷創(chuàng)新,AGV/AMR機器人產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。作為智能制造與自動化領(lǐng)域的重要一環(huán),AGV/AMR機器人不僅推動了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同發(fā)展,還以其獨特的智能化、靈活性和高效性,在物流、汽車、3C及半導(dǎo)體、電商零售、新能源等多個行業(yè)展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。
東勝物聯(lián)憑借在嵌入式主板領(lǐng)域的深厚積累與創(chuàng)新能力,為AGV機器人產(chǎn)業(yè)提供嵌入式主板定制服務(wù),為AGV產(chǎn)業(yè)提供了從硬件設(shè)計到BSP開發(fā)到軟件應(yīng)用及測試用例的全面支持。隨著技術(shù)的不斷進步與市場的持續(xù)拓展,AGV/AMR機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用
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關(guān)于東勝物聯(lián)
東勝(Dusun)成立于2005年,旗下有子公司杭州軟庫科技有限公司。東勝物聯(lián)以嵌入式軟硬件開發(fā)及物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)為核心,為客戶在物聯(lián)網(wǎng)與行業(yè)應(yīng)用結(jié)合過程中產(chǎn)生的“場景碎片化”問題,提供專業(yè)的一站式嵌入式物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品化解決方案。
憑借快速的OEM/ODM能力、專業(yè)服務(wù)能力、完整解決方案能力使其在行業(yè)享有不錯的口碑。其中,快速OEM能力支持從logo、包裝、固件等更改,ODM能力則可以支持多類型芯片平臺、多操作系統(tǒng)、多標(biāo)準(zhǔn)功能模塊化,快速滿足客戶的多樣化需求,有效縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,為客戶靈活定制各種物聯(lián)網(wǎng)嵌入式產(chǎn)品,實現(xiàn)從概念到成品的一站式服務(wù)。
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