如何將水下機器人浮力、姿態(tài)和控制做好

“從去年7月開始項目開發(fā)到現(xiàn)在，我們總共迭代了7版樣機，主要是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)需要經(jīng)過大量的驗證，才能一步一步把水下機器人的浮力、姿態(tài)和控制做好，讓整個機電系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，關(guān)鍵是還能量產(chǎn)?！鄙钲跐撔袆?chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張洵在談到他們水下機器人項目的進展時表示。他們現(xiàn)在已經(jīng)開始給第一批的眾籌用戶發(fā)貨了，9月初會完成大概700臺左右的發(fā)貨量。

潛行創(chuàng)新的第一代水下機器人Gladius

不一般的水下機器人

無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計都需要從零開始。“我們的結(jié)構(gòu)工程師擁有20多年水下運載器設(shè)計、研制、生產(chǎn)和測試經(jīng)驗，我自己一直從事算法的研究?！睆堜硎?。再加上其他硬件和軟件的團隊成員的努力，潛行創(chuàng)新跑在了其他水下機器人創(chuàng)業(yè)團隊的前面，率先實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)?！薄敖衲晁闶撬聶C器人的元年，陸續(xù)應(yīng)該會有更多的廠家進來?！鄙钲跐撔袆?chuàng)新科技有限公司的銷售總監(jiān)楊洋認(rèn)為。潛行創(chuàng)新的第一代水下機器人Gladius有很多獨特之處，比如說4推進器方案，“使用4個推進器可以實現(xiàn)水平和俯仰的穩(wěn)定性，可以自己調(diào)整，以保持姿態(tài)；而它的零浮力設(shè)計，就是關(guān)掉動力后，依然能懸浮在水中，如果開啟垂直推進器，即使有水流的擾動，也能保持機器自身的平衡，方便用戶拍攝。”

對應(yīng)用場景，楊洋認(rèn)為除了消費端的潛水和釣魚愛好者水下攝影外，還能用于船底外部檢查、漁業(yè)養(yǎng)殖、水庫檢查、科考搜救等行業(yè)應(yīng)用。如何選擇供應(yīng)商

再好的產(chǎn)品，如果不能量產(chǎn)，也都是一場空。而從樣機到量產(chǎn)，其實還有一段很長的路要走。水下機器人不僅在淡水中運行，也會在海水中運行，因此，對于器件的防水和抗腐蝕性有很高的要求。供應(yīng)商的選擇很大程度上決定了這個項目的難易程度，甚至直接決定成敗?！爱?dāng)然，我們的大部分器件跟消費級電子產(chǎn)品的器件要求是一樣，因為我們不可能要求供應(yīng)商特別為我們開發(fā)一個器件。”張洵表示，“唯一一個有特殊要求的就是壓力傳感器，因為這個是直接接觸到水的”。他認(rèn)為選擇一個“靠譜”的供應(yīng)商是最為關(guān)鍵的。這個靠譜，包括品質(zhì)、口碑、交貨周期和工程配合等各方面。楊洋說，“一開始我們就瞄準(zhǔn)一些國際化、知名度比較高的供應(yīng)商。比如我們的關(guān)鍵壓力傳感器，就選擇了TE Connectivity這樣的大廠商?！彼麄儾捎昧薚E Connectivity (TE)的壓力傳感器是MS5837-30BA，這是TE專門為深度測量系統(tǒng)而設(shè)計的一款壓力傳感器。該傳感器采用了1.8×0.8mm，O型環(huán)密封設(shè)計，在不需要其他保護的情況下，可以準(zhǔn)確測量300米的水深，水深分辨率為2mm。它還可以在不需要額外的傳感器的情況下實現(xiàn)水深度和溫度測量功能。

用于Gladius的TE壓力傳感器

如何避免量產(chǎn)踩坑

水下機器人項目有一個跟其他產(chǎn)品不一樣的地方就是，供應(yīng)商完全沒有經(jīng)驗。 “我們要帶著他們一起去踩坑，然后一起來解決。這個挑戰(zhàn)其實還是蠻大的?！睆堜锌?。他拿浮標(biāo)上一個最簡單的開關(guān)舉例。剛開始可能是溝通不清楚的原因，開關(guān)供應(yīng)商提供給他們的開關(guān)，經(jīng)海水一浸就失效了?！斑@個要是產(chǎn)品出到客戶那邊的話，對產(chǎn)品的傷害是致命的。”“而TE一直做的比較完善，不論是技術(shù)支持，還是對我們非常重要的交貨周期都把握得很好?！睆堜@樣評價TE?！八俣葘τ谝粋€初創(chuàng)型企業(yè)來說是至關(guān)重要的，越早把握住市場的先機，就意味著站穩(wěn)腳跟，贏得客戶的可能越大?！蹦壳埃瑵撔袆?chuàng)新的水下機器人產(chǎn)品主要面向包括歐美、澳洲、東南亞、中國在內(nèi)的市場。