STM32的CRC外設(shè)如何設(shè)置

前言

STM32全系列產(chǎn)品都具有CRC外設(shè)，對CRC的計(jì)算提供硬件支持，為應(yīng)用程序節(jié)省了代碼空間。CRC校驗(yàn)值可以用于數(shù)據(jù)傳輸中的數(shù)據(jù)正確性的驗(yàn)證，也可用于數(shù)據(jù)存儲時的完整性檢查。在IEC60335中，也接受通過CRC校驗(yàn)對FLASH的完整性進(jìn)行檢查。在對FLASH完整性檢查的應(yīng)用中，需要事先計(jì)算出整個FLASH的CRC校驗(yàn)值（不包括最后保存CRC值的字節(jié)），放在FLASH的末尾。在程序啟動或者運(yùn)行的過程中重新用同樣的方法計(jì)算整個FLASH的CRC校驗(yàn)值，然后與保存在FLASH末尾的CRC值進(jìn)行比較。

EWARM從v5.5版本之后開始支持STM32芯片的CRC計(jì)算。前面所說的計(jì)算整個FLASH的CRC校驗(yàn)值并保存在FLASH末尾的過程，可以在IAR中完成。通過配置EWARM的CRC計(jì)算參數(shù)，自動對整個FLASH空間進(jìn)行CRC計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果放到FLASH的末尾。本文中將介紹的就是如何配置IAR的CRC參數(shù)，使之與STM32的CRC硬件模塊保持一致。本文中的例子都基于STM32F072進(jìn)行。

CRC校驗(yàn)值的計(jì)算采用多項(xiàng)式除法，可以通過除數(shù)和被除數(shù)進(jìn)行異或運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。這種方法非常適合通過硬件電路來實(shí)現(xiàn)。

使用STM32CRC外設(shè)時，你要考慮的內(nèi)容包括：采用哪個CRC生成多項(xiàng)式，輸入數(shù)據(jù)（要進(jìn)行校驗(yàn)的數(shù)據(jù)）和初始值。

1.生成多項(xiàng)式

默認(rèn)使用CRC32多項(xiàng)式：0x4C11DB7

部分芯片支持可編程的多項(xiàng)式，比如STM32F3，STM32F0，STM32L0

2.初始值

STM32的CRC初始值默認(rèn)為0xFFFFFFFF，STM32F3，STM32F0，STM32L0系列可以修改初始值

3.輸入/輸出數(shù)據(jù)的反轉(zhuǎn)

STM32F3，STM32F0，STM32L0系列還提供了對輸入/輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行反轉(zhuǎn)的功能。

默認(rèn)不對輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行位反轉(zhuǎn)

? 對輸入數(shù)據(jù)的位反轉(zhuǎn)操作可以設(shè)置為按字節(jié)/半字 /字為單元進(jìn)行操作。例如輸入數(shù)據(jù)為0x1A2B3C4D,

- 每個字節(jié)內(nèi)逐位反轉(zhuǎn)，結(jié)果是0x58D43CB2 - 每半字內(nèi)逐位反轉(zhuǎn)，結(jié)果是0xD458B23C - 每個字長內(nèi)逐位反轉(zhuǎn)，結(jié)果是0xB23CD458

? 對輸出數(shù)據(jù)的位反轉(zhuǎn)。

- 例如輸出數(shù)據(jù)為0x11223344,反轉(zhuǎn)后為0x22CC4488

1.修改Link文件

指定checksum在FLASH中的存儲位置，在Link文件中增加下面語句。

該語句指定將CRC的值放在FLASH的末尾位置。是整個FLASH空間的末尾，不是應(yīng)用程序的代碼末尾。這樣，CRC值的位置就是固定的。不會隨代碼大小而變化。

2.配置Checksum頁面的參數(shù)

IAR Checksum頁說明（v6.4及以上）

IAR的checksum頁面分為兩個部分。

第一部分，也就是紅線圈出的部分。定義了FLASH中需要計(jì)算CRC的范圍和空閑字節(jié)填充值。

剩下的部分，就是對checksum計(jì)算參數(shù)的設(shè)定部分。

Checksum size ：選擇checksum的大?。ㄗ止?jié)數(shù)）

Alignment：指定checksum的對齊方式。不填的話默認(rèn)2字節(jié)對齊。

Algorithm：選擇checksum的算法

Complement：是否需要進(jìn)行補(bǔ)碼計(jì)算。選擇“Asis”就是不進(jìn)行補(bǔ)碼計(jì)算。

Bit order：位輸出的順序。MSB first，每個字節(jié)的高位在前。LSB first，每個字節(jié)的低位在前。

Reverse byte order within word： 對于輸入數(shù)據(jù)，在一個字內(nèi)反轉(zhuǎn)各個字節(jié)的順序。

Initial value： checksum計(jì)算的初始化值

Checksum unit size ：選擇進(jìn)行迭代的單元大小，按8-bit，16-bit還是32-bit進(jìn)行迭代。

3.STM32 CRC外設(shè)使用默認(rèn)配置時IAR的配置

STM32CRC外設(shè)的配置：

POLY= 0x4C11DB7（CRC32）

Initial_Crc = 0Xffffffff

輸入/輸出數(shù)據(jù)不反轉(zhuǎn)

輸入數(shù)據(jù)：0x08000000~0x0801FFFB。(最后4個字節(jié)用來放計(jì)算出的CRC值)

具體使用中我們可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求參照上面介紹做相應(yīng)配置即可。